高精度な位置決め制御をコンパクトに実現させたモーションコントローラ 「SANMOTION C S100」

EtherCATで軌跡制御を実現したモーションコントローラ「SANMOTION C S100」

解決策を探していたH氏は，別件でF社を定期訪問していた山洋電気の営業担当にこれらの課題を相談しました。営業担当は現在の課題とシステム要件を詳細にヒアリングし，後日，モーションコントローラ「SANMOTION C S100」の提案をおこないました。

「モーションコントローラ『SANMOTION C S100』は，EtherCATの仕様であるサイクリック位置制御モードをサポートしており，各軸の位置を2/1000秒単位の通信周期で指令することにより，高精度な軌跡動作を実現できるそうです。他社のEtherCATコントローラでは，目標位置の座標や速度を指定するプロファイル位置制御モードのため，位置決め途中の軌跡は制御できませんでした。『SANMOTION C S100』であれば，シーリングマシンの動作精度を維持しながら，サイクルタイムの向上が期待できます。さらに，PCの汎用ブラウザにて，動作状態のモニタリングやプログラム変数の読み書きができるWebサーバ機能を搭載していることから，IoT（*2）に対応したシステムを容易に展開できると考えました。」（H氏）

制御機器のスペースを1/3に小型化

さらに，モーションコントローラ「SANMOTION C S100」と多軸システムを用いた省スペース化の提案を受けました。 「業界最小のモーションコントローラ『SANMOTION C S100』と多軸クローズドループステッピングシステム『SANMOTION Model No.PB』を組み合わせることで，制御機器スペースを最小化した事例があるそうです。
これまでの装置では，３軸のモータを３軸のドライバで制御していましたが，山洋電気の多軸クローズドループステッピングシステム『SANMOTION Model No.PB』を利用すれば，３軸のモータを１台のドライバで制御することができます。EtherCATでの機器間の接続は１本のケーブルでつなぐだけなので，ケーブルの配線に必要なスペースも大幅に削減できます。結果として，従来の装置と比べ，制御機器のスペースを1/3に最小化できる見込みがつきました。」（H氏）

さっそく，H氏は山洋電気のサポートのもと，試作機にモーションコントローラ「SANMOTION C S100」を組み込み，評価を開始しました。
「EtherCATに対応しながら，大幅な省スペース化を実現し，さらに，接着剤塗布の正確性を保ちつつサイクルタイムを短縮できました。また，配線工数が減ったことによるメンテナンス工数も大幅に減らすことができました。お客さまからも高い評価をいただき，山洋電気には大変感謝しています。」（Ｈ氏）

（*1）型番：SMC100の場合。シーケンス，モーション，ロボット制御が1台でできるデジタル入出力内蔵モーションコントローラとの比較。2018年10月10日現在，当社調べ。
（*2）Internet of things： あらゆるモノをネットワークにつなげ，情報交換することにより相互に制御する仕組み。