カスタマイズでお客さまの装置の性能アップに貢献したい。

今まで開発に携わった製品は？

西尾

入社は1985年です。当時は，ハードディスクのヘッド駆動にステッピングモータを使っており，私はそのステッピングモータのセミクローズ制御を開発していたグループに配属されました。その後，発展系としてステップのクローズドループ制御というところで製品に携わるようになりました。それ以来，SANMOTION Model No.PBシステムの開発にずっと携わっています。

製品概要を教えてください。

西尾

「EtherCATインタフェース対応 DC電源入力　SANMOTION Model No.PB　2軸一体型ドライバ」の一番の特長はインターフェースそのものです。また，専用のASICを必要とするネットワークに対応する場合，通信部分にかかるコストが問題となるため，単軸ではコスト競争力が弱くなると考えました。そこで，通信部分のコストを分散させるという意味で，多軸化を検討しました。メーカーの縛りがない，オープンネットワークのEtherCATを選択するお客さまが増えてきているなか，お客さまからEtherCATのインタフェースで多軸ドライバの要求があったためです。

製品の特長を教えてください。

西尾

簡単に言うと，従来からのインクリメンタルエンコーダに加え，新たにアブソリュートエンコーダに適合したことと，特定の動作モードにおいては2軸同期運転が可能です。あとは，いろいろな制御を変えて，位置決め精度の向上，回生運転時のモータ音の低減などを実現しました。

この特長のなかで，こだわった点や苦労話はありますか？

西尾

一番は，ひとつのCPUで制御するために，通信の分とモーションコントロールの分の処理時間をどう配分して2軸の制御を実現するか，ということに苦労しました。そこは，CPUの選定と，タスク処理の最適化，というか。簡単に言うと，時間配分のタスクで制御を実現しています。カットアンドトライではできないので，あらかじめ処理時間を決めて，ここの演算処理時間を見極めてから実装したというかたちです。

この製品を使う方に対するアピールはありますか？

西尾

従来，規模の大きな装置では，リアルタイム性，マスタの制御能力などの問題からモーション系，I/O系などの制御対象ごとに相違するネットワークで構成するケースが多々ありましたが，EtherCATはその高速性，制御性から単一ネットワークでの構成が可能になるものと思います。
山洋電気にはステッピングシステムとクローズドループステッピングシステムとサーボシステムという選択肢があるので，必要な箇所に必要なご提案ができますので，ぜひ，適材適所で活用いただければと思います。

開発チームの雰囲気や仕事への想いなどを聞かせてください。

西尾

チームは，まじめで，みんな優秀です。雰囲気は和気あいあいとやっています。

SANMOTION Model No.PBは，ステップとサーボの中間領域を補完する製品との位置づけで携わってきましたが，“さらなる性能向上”を目指し，今後も製品開発に携われたらと思います。ステップ固有の騒音を小さくするような制御や，モータの構造，センサも含めトータルシステムとして性能向上を目指します。

また，当社はカスタマイズが非常に多く，お客さまの欲しい機能をカスタマイズすることで，お客さまそれぞれに合ったトータル的な性能アップを図っているので，それをさらに強くしていきたいと考えます。また，開発のスピードアップを図り，いかに効率よく要求に応えていくか，開発環境を改善する取り組みもしていきたいですね。

公開日： 2018-01-01 00:00