AC 서보 모터의 사례｜033｜비용을 억제하고, 자동 분류 시스템의 고속화・저진동화를 실현.

Problem

다양한 판매 형태가 보급되어 사물 흐름이 더욱 복잡해지고 있습니다. 보다 빠르고, 싸고, 갖고 싶을 때 원하는 물건이 거기에 있는, 그런 “당연”을 지지하는 물류 업계. 눈부신 변화하는 고객의 요구, 격화하는 비용 경쟁, 다양화·고도화하는 서비스를 지원하기 위해서는 다양한 물건에 대응 가능한 고효율 물류·반송 시스템이 필수적입니다.

우편 주문을위한 자동 분류 시스템 구축에 나선다.

컨베이어를 비롯한 각종 물류·반송 기기의 시스템 구축을 하는 A사. 이 회사는 특정 시장을 메인 타겟으로 실적을 늘려 왔지만, 이처럼 경영 기반 강화를 위해 새로운 시장에 진출을 노리고 있었습니다.
그 중에서도 회사가 주목한 것이 최근 눈부신 성장을 이루는 일반 소비자를 위한 인터넷 통신업계였습니다. 그래서 통신 판매 업계를 위한 자동 분류 시스템의 개발에 착수했습니다.

그러나 개발을 시작해 얼마 지나지 않아 A사는 기술적인 과제에 부딪히게 되었습니다. 그렇다고 하는 것도, 일반 소비자용의 통신판매에서는 다양한 상품을 취급하고, 게다가 소로트로 취급 건수가 많기 때문에, 지금까지 이상으로 고속의 구분 성능이 요구된 것입니다.

인덕션 모터에서는 한계, 서보에서는 대폭적인 코스트업에…

회사 개발부 매니저 F씨는 이렇게 말합니다.
"통판회사는 물류량이 많아, 구분 능력 향상을 위해서 시스템의 속도 향상을 목표로 했습니다. 비교적, 경량물이 많기 때문에 모터 용량은 문제 없었습니다만, 현행의 인덕션 모터에서는 구분의 속도 개선에 한계가 있었고 요구를 충족시키지 못했습니다.”

또, 인덕션 모터에서는 속도 제어 범위가 좁기 때문에, 가감속시에 진동이 발생해, 짐이 손상된다고 하는 문제도 안고 있었습니다.

“처음에 상담한 메이커로부터는, 고성능 컨트롤러로부터 서보 모터까지의 시스템을 제안되었습니다. 서보 모터는 절대 위치를 검출할 수 있는 다회전 앱솔루트 엔코더 타입의 것입니다. 시스템의 고속화와 저진동화를 실현할 수 있는 것을 알았습니다만, 종래의 시스템보다 대폭적인 코스트 업이 되어 버렸습니다.통판업계는 비용에 엄격하기 때문에, 유감스럽지만 이 제안을 채용하는 것은 할 수 없었습니다.”(F씨)

도전

현재의 인덕션 모터에서는 자동 분류 시스템의 고속화에 대응할 수 없다.
속도 제어 범위가 좁기 때문에 가감속시에 진동이 발생.
고속화·저진동화를 실현하기 위해서보시스템으로의 치환을 검토하는 것도 코스트업에.

Solution

고성능 서보 모터 탑재에 의한 비용을 최대한 억제하기 위한 기술적 제안

해결책을 찾고 있던 F씨는, 별안건으로 A사를 정기 방문하고 있던 산요전기의 영업 담당에 이러한 과제를 상담. 그러면 영업 담당은 현재의 과제와 시스템 요건을 상세히 청취하고, 추후 「고성능 컨트롤러도 다회전 앱솔루트 엔코더도 불필요합니다.」라고 제안해 왔습니다. 강하게 흥미를 가진 F씨는 자세하게 이야기를 듣는 것에.

F씨가 우선 주목한 것은 고성능 컨트롤러가 불필요하다는 점이었습니다.

“산요전기의 제안은 기존의 컨트롤러를 유용하고 엔코더도 증분으로 충분하다는 것이었습니다. 그렇게 하기 위해 고기능 컨트롤러도 필요하다고 생각했습니다.
제안해 주신 모터의 최고 속도는 6000min-1로, 현행의 모터에 비해 대폭적인 속도 향상이 가능했습니다. 또, 가감속시의 진동 제어에도 뛰어나, 구분 시스템을 고속화해도 충분히 진동을 억제할 수 있는 것을 알았습니다. "(F씨)