내제 드라이버를 살리는 엔코더 일체형 모터란?

모터·엔코더를 자사 조립, 공수와 코스트가 걸려 과제가 산적…

FA기기의 개발, 제조, 판매를 다루는 T사는 식품 공장을 위한 새로운 AGV의 개발에 임하고 있었지만, 모터의 선정에 몇가지 과제를 안고 있었습니다.

T사 설계부 부장의 N씨는 말합니다.
“현행의 AGV에서는 스테핑 모터와 엔코더를 다른 메이커로부터 구입해, 자사에서 조립한 것을 4개의 바퀴에 장착하고 있었습니다.엔코더 신호로부터 바퀴의 위치 정보, 속도 정보를 확인해 바퀴마다 개별로 제어를 하고 있었던 것입니다.

그러나 이 모터에 몇 가지 과제가 있었습니다.
“우선 모터와 엔코더의 조립 비용이 과제가 되었습니다.
또한, 문제가 발생했을 때의 원인이나 보증의 분리도 곤란했습니다. AGV의 동작에 결함이 생겼을 경우, 그 원인이 모터인지 엔코더인지, 아니면 조립의 문제인지 등 원인의 특정과 대책에 시간이 걸릴 뿐만 아니라, 보증의 분리도 어려워져 버립니다 . "(N씨)

서보 모터의 채용을 검토하지만, 시스템 구입에 의한 비용 UP에…

고민 끝에 N씨는 서보 모터의 채용을 검토합니다. 그러나...
"이러한 과제를 해결하기 위해 서보 모터로의 대체를 검토했습니다. 그런데 현행기에서는 비용을 억제하기 위해 드라이버를 내제화하고 있습니다만, 서보 모터로 하면 내제는 어렵습니다. , 모터와 앰프를 세트로 구입하지 않으면 안됩니다.

개발 기간이 남아 적어지는 가운데, 요구를 충족시키는 모터가 발견되지 않고 N씨는 머리를 안고 있었습니다.

최적의 모터 제안, 유연한 커스터마이즈로 비용 억제에도 공헌

정보 수집을 계속하고 있던 N씨는, 다른 부서에서 거래가 있는 산요전기에 상담했습니다. 따라서 제안 된 폐쇄 루프 스테핑 모터 "SANMOTION Model No.PB "를 통해 문제를 해결할 수 있음을 알 수 있습니다.

흥미를 가진 N씨는 바로 상세한 이야기를 듣는 것에.
"처음에는 서보 모터의 선정을 부탁하고자 상담했습니다만, 제안해 주신 것은 엔코더 일체형의 모터였습니다. 서보가 아니어도 요구 사양을 채울 수 있어요, 라는 강력한 말에 놀라 이를 통해 자사에서 모터와 엔코더를 조립할 필요가 없어 생산공수와 비용 절감이 가능합니다.
또, 문제 발생시에도 원인의 식별이 쉬워져, 대책 스피드의 향상도 전망할 수 있었습니다. "(N씨)

제안을 받아 N씨는 즉시 평가 시험을 실시했습니다.
「평가 시험시에도, 산요전기 에는 적극적인 제안을 받았습니다. 당사의 요구를 정중하게 청각해 주셔, 내제 드라이버를 유용할 수 있도록 모터를 최적의 사양에 커스터마이즈 하거나 리드선의 길이나 커넥터의 변경 등에도 유연하게 대응해 주어 매우 도움이 되었습니다.”(N씨)

“생산 공수 삭감·코스트 억제”를 실현시킨, 메이커로서의 “종합력”

그 후, T사는 산요전기 제 클로즈드 루프 스테핑 모터의 채용을 정식 결정했습니다.
“제품의 성능은 물론입니다만, 융통성이 넘치는 커스터마이즈 대응, 서비스·지원력 등의 “종합력”이 결정수가 되었습니다.향후도 다양한 영역에 있어서 AGV의 수요 개척을 도모해 가는 가운데, 산요전기 에는 여러가지 상담하고 싶습니다.」(N씨)

스테핑 모터에 대한 자세한 내용은「스테핑 모터란?​

게시일: 2019-02-13 00:00