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해결사례
기판 검사 장치의 에어리스화를 실현하고 싶다!

기구의 소형화·사이클 타임 향상을 실현한 스테핑 모터란?

검사 장치 메이커 S사(종업원수:약 200명)
도전
  • 설비 투자 비용을 줄이기 위해 에어리스화가 요구되고 있다.
  • 스테핑 모터를 검토하지만 볼 나사를 장착하면 기구가 대형화되어 버린다.
효과
  • 볼나사 내장의 스테핑 모터를 사용해 기구의 소형화를 실현.
  • 배관 설계의 번거로움이나 설치 장소의 제약으로부터 해방.
세계적인 가전시장의 신장을 배경으로, 메이커나 EMS 기업에는 생산설비의 증강이 요구되고 있습니다. 제품의 고기능화에 따라 기판에도 신뢰성이 요구되고 안정된 품질을 제공하기 위해 기판 검사 장치의 수요가 증가하고 있습니다.

Problem

설비 투자 비용을 줄이기 위해 에어리스화 고려

각종 검사 장치를 제조하는 S사에서는, 기판의 도통·단락을 검사하는 기판 검사 장치의 신모델 개발에 착수하고 있었습니다. 새로운 검사장치에 대해서, 동사개발부의 N부장은 이렇게 말합니다.
「지금까지는, 반송 컨베이어의 폭 바꾸어 축에 스테핑 모터를 사용해, 검사부의 기판을 누르는 스테이지의 승강에 에어 실린더를 사용하고 있었습니다.신모델에서는 이 승강 기구도 모터로 변경하려고 생각 있었습니다.
라고 하는 것도, 에어식이라면 공장내에 에어를 공급하는 전용의 설비를 설치할 필요가 있어, 배관이나 컴프레서의 설계에 수고가 걸리는 데에 코스트도 바보가 되지 않습니다. 고객으로부터도 설비 투자의 비용을 삭감하고 싶다는 요구가 있었습니다. 이러한 점에서 당사의 검사장치도 보다 장점이 큰 전동식으로의 전환이 필요하다고 판단했습니다. "(N씨)

스테핑 모터에 장착하는 볼 나사가 병목에

에어리스화를 실현하기 위해, S사 개발부에서는 최적인 스테핑 모터의 선정을 시작했습니다. 그러나, N씨 등 개발부의 멤버는 여기서 과제에 맞서는 것에.
“기판을 누르는 스테이지를 승강하는 기구를 에어리스화하기 위해 스테핑 모터로의 교체를 검토했습니다. 치수가 커져 결과적으로 기구가 대형화되어 버립니다.

N씨 등 S사 개발부에서는 정보 수집을 계속했습니다.

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Solution

볼 나사 내장 스테핑 모터를 사용하여 기구의 소형화를 실현

과제를 안고 있던 N씨는 전시회에 참가했을 때, 산요전기의 부스에 방문해 담당자에게 과제에 대해 상담했습니다.

N씨의 과제를 청취한 산요전기 담당자는 리니어 구동 스테핑 모터 「SANMOTION F5 (5상)」를 제안했습니다.
"이 모델은 스테핑 모터에 볼 나사가 내장되어 있으므로 볼 나사, 풀리나 커플링 등의 부속 부품이 불필요하게 되어 L치수를 크게 억제할 수 있습니다. 당초 검토하고 있던 기구에 비해 모터 의 임베디드 스페이스를 억제할 수 있었습니다.토크는 충분했고, 스테핑 모터는 완전 정지하기 때문에, 산요전기에 비해 승강 스테이지의 위치 정밀도를 향상시킬 수 있었습니다. 다른 부서에서도 실적이 있었기 때문에 채용 결정을 위한 평가도 원활하게 진행할 수 있었습니다.”(N씨)

곧 S사는 「SANMOTION F5 (5상)」의 채용을 결정. 신모델의 기판 검사 장치에 편입해, 무사히 개발을 성공시켰습니다.
「기대대로, 기구의 소형화를 실현할 수 있어, 위치 정밀도도 향상했기 때문에 사이클 타임도 에어식 모델에 비해 1.2~1.5배 정도 향상했습니다. 고객으로부터는, 에어 설비를 위해 배관 설계를 검토하는 수고가 없었던, 설치 장소의 제약이 적어진, 생산성이 향상했다, 라고 하는 평가를 받고 있습니다. 산요전기 에는 앞으로도 여러가지 부탁하고 싶습니다.」 )

스테핑 모터에 대한 자세한 내용은「스테핑 모터란?

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