7축 다관절의 로봇 내제화를 실현시킨 모션 컨트롤러「SANMOTION C」란

생산 라인의 인력 절감과 효율화를 위해 다관절 로봇을 제작하고 싶습니다.

기계 부품 메이커 A사는, 국내 및 해외의 자사 공장에서, 로봇 도입에 의한 성인화·효율화에 임해 왔습니다만, 꽤 성과를 올리지 못하고 있었습니다. 회사 생산 기술부의 B 부장은 이렇게 말합니다.
「로봇의 개발을 외주하면 비용이 너무 걸리기 때문에, 시판의 로봇을 도입하고 있었습니다만, 암의 길이나 세세한 동작이 잘 맞지 않고, 좀처럼 당사의 라인에 최적화할 수 없었습니다. 결국, 많은 공정은 사람의 손에 의지하고 있습니다.당사는 해외에도 공장이 있습니다만, 해외의 인건비도 오르고 있습니다. 로봇의 개발이 시급했습니다.

시행착오한 끝에 B씨는 생산 라인에 최적인 로봇을 내제하려고 생각했지만, 순조롭게 계획을 실행으로 옮길 수는 없었습니다.
“지금까지 사람이 행해 온 섬세한 작업이나 공정을 로봇만으로 실현하기 위해서는, 통상의 로봇보다 관절부가 많은, 7축 다관절 로봇을 내제화하는 것이 이상적이라는 결론이 된다 7축 다관절 로봇은 일반적인 6축 다관절 로봇보다 사람에게 가까운 움직임을 실현할 수 있는 장점이 있습니다. 또한, 7축까지 제어할 수 있는 컨트롤러를 찾을 수 없다는 과제도 있었지만, 당사는 장래를 바라보는 기술의 축적을 위해서도 로봇의 내제화를 성공시키고 싶다. 라고 생각하고 있었습니다.」(B씨)
B씨는 로봇 내 제화를 포기하지 않고 정보 수집을 계속했습니다.

동작 모델이 미리 설정되어 단시간에 프로그램을 작성할 수 있는 모션 컨트롤러 제안

B씨는 과거에 냉각팬을 구입한 경위에서 사귀고 있던 산요전기 담당자에게 이러한 과제를 상담했습니다. 담당자는 A사의 과제에 대해 청취한 후, 7축 다관절 로봇을 제어할 수 있는 모션 컨트롤러「SANMOTION C S500 시리즈」를 제안했습니다.
"직교 로봇이나 병렬 링크 로봇, 스칼라 로봇 등의 동작 모델이 미리 설정되어 있으므로, 복잡한 입력을 필요로 하지 않고 단시간에 프로그램을 만들 수 있다는 설명을 듣고, 이것이라면 내제화를 실현할 수 있는 것 아닐까 기대가 있었습니다.」(B씨)

7축 다관절 로봇에도 대응하는 다채로운 로봇 제어 기능으로 프로그램을 간단 작성

제어할 수 있는 로봇 형상은 15종류. 다양한 로봇의 궤적 제어와 보간 동작을 간단하게 실현할 수 있습니다.

복수회에 걸친 설계 동행의 프레젠테이션과 기술 설명에 의해, A사는 「SANMOTION C」의 정식 채용을 결정해, B씨등 개발 스탭은 산요전기 제 서보 시스템을 사용한 로봇의 제작을 스타트했습니다 .
A사가 원활하게 채용 결정에 이른 배경에는 산요전기의 기술지원체제에 대한 신뢰도 있었다고 합니다.

로봇 내 제화에 성공! 공장 생산 라인의 인인화 효율성을 실현

B씨 등의 로봇 개발은 산요전기의 기술지원 하에서 원활하게 진행되었습니다.
“자사에 노하우가 없어 처음에는 불안했지만, 관절축의 설계 등으로 산요전기 로부터 두꺼운 서포트가 있어, 매우 살아났습니다.로봇은 무사히 완성해, 암의 길이나 움직임 등을 자사의 라인에 완벽하게 맞추는 데 성공했습니다.”(B씨)

A사는 완성된 로봇을 각 공장의 라인에 짜넣어, 기대대로 인인화·효율화를 진행할 수 있었습니다. 로봇의 내제화는 효율화와 함께 기술과 노하우의 축적이라는 점에서 큰 의미가 있었다고 B씨는 말합니다.
“생산 기술 담당자가 스킬을 얻음으로써, 다른 용도에서도 서보 시스템의 응용이 가능하게 되어, 한층 더 성인화·효율화를 생각할 수 있게 되었습니다.여담입니다만, 요전날 당사의 공장 를 방문한 고객보다 로봇을 내제화한 기술력에 대해 칭찬을 받았습니다.
B씨의 도전은 다양한 부차적인 효과를 가져오고 있습니다.

게시일: 2022-04-22 00:00