


Ang Company U, na nagdidisenyo at gumagawa ng iba't ibang bahaging elektrikal, ay nagkaroon ng ilang isyu sa kahusayan sa trabaho sa sarili nitong pabrika.
Ito ay dahil ang pabrika ng kumpanya ay umaasa sa manu-manong paggawa para sa halos lahat ng gawain ng pag-uuri ng mga naprosesong bahagi papunta sa conveyor para sa susunod na proseso, na isang hadlang sa kahusayan ng produksyon. Ang mga gawain tulad ng pag-aayos ng mga naprosesong bahagi at pag-aalis ng mga depektibong produkto ay iba-iba ang bilis depende sa antas ng kasanayan ng mga empleyado, at mayroon ding panganib ng pagkakamali ng tao. Bukod pa rito, kinakailangan ang 24-oras na operasyon sa mga abalang panahon, at ipinakita ng datos na tumaas ang antas ng pagkakamali ng tao sa mga panahong ito, kaya't agarang kailangan ang isang plano ng pagpapabuti.
Ipinakilala ng Kumpanya U ang isang robot sa pagpili upang mapabuti ang kahusayan sa produksyon, mabawasan ang mga pagkakamali sa trabaho, at mabawasan ang mga gastos sa paggawa. Gayunpaman, ang pagpapakilala ng isang robot ay magastos at nagdulot ng matataas na balakid sa mga tuntunin ng inhenyeriya. Ipinaliwanag ni G. A ng Departamento ng Pagpapaunlad ng kumpanya:
"Dati nang bumili ang aming kumpanya ng mga robot para i-automate ang mga operasyon sa pag-uuri, ngunit hindi lamang napakataas ng gastos sa pag-install, kundi kinailangan din naming ipaubaya sa tagagawa ang lahat ng pagpapanatili at pagpapalit ng mga sirang bahagi, na nagresulta sa malaking gastos sa pagpapatakbo. Higit pa rito, kinailangan naming humingi ng tulong sa tagagawa sa tuwing gusto naming pagbutihin ang proseso, na nangangahulugang hindi kami makatugon nang may kakayahang umangkop."
Upang maiwasan ang pagtaas ng gastos, isinaalang-alang ng U Company ang paggawa ng isang parallel link robot sa loob ng kumpanya. Gayunpaman, kakaunti ang kaalaman ng kumpanya sa paggawa ng robot, tulad ng disenyo ng sistema o mga pamamaraan ng konstruksyon. Bagama't sinubukan nilang gawin mismo ang prototype ng robot, hindi nila nakamit ang parehong lakas at gaan sa braso, at iba't ibang problema ang lumitaw sa mga bahagi ng robot, at ang proyekto sa pagpapaunlad ay nahirapan mula pa sa simula...
Si G. A, na nangangalap ng impormasyon upang maisakatuparan ang in-house na produksyon ng robot, ay nagkataong dumalo sa isang eksibisyon ng makinaryang pang-industriya nang mapansin niya ang isang demo na parallel link robot na nakadispley sa booth SANYO DENKI CO., LTD..
Matapos makipag-usap sa mga kawani ng booth, nalaman ni G. A na ang SANYO DENKI CO., LTD. ay may mahabang rekord sa paggawa ng mga robot, hindi lamang sa mga demo machine na nakadispley, kundi pati na rin sa paggamit ng mga robot na gawa mismo sa kanilang mga pabrika.
Interesado si G. A at kumunsulta sa kinatawan ng SANYO DENKI CO., LTD. tungkol sa mga isyung kinakaharap ng kanyang kumpanya. Iminungkahi ng kinatawan, "Hindi lamang kami makakapagbigay ng mga piyesa tulad ng mga controller at servo system, kundi matutulungan ka rin naming magsimula sa pag-develop."
"Nang marinig ko na maaari silang magbigay ng teknikal na suporta para sa lahat ng bagay mula sa pagpili ng mekanikal na bahagi hanggang sa mga panukala ng sistema, pati na rin ang pagkilala ng imahe para sa sorting tracking system, agad kong hiniling ang kanilang suporta," sabi ni G. A.
Para sa pag-unlad na ito, nagbigay SANYO DENKI CO., LTD. ng teknikal na suporta sa pamamagitan ng pagmumungkahi ng SANMOTION C controller, na may malawak na hanay ng mga tungkulin sa pagkontrol ng robot. Ipinaliwanag din namin ang mga pangunahing kinematika * upang kahit ang mga may kaunting kaalaman o karanasan ay agad na makapagpatakbo ng robot.
"Para sa mga pangunahing operasyon tulad ng paglipat ng isang workpiece mula sa punto A patungo sa punto B, ang paggalaw ay maaaring kalkulahin sa pamamagitan ng pagtuturo lamang ng dalawang punto, nang hindi kinakailangang isaalang-alang ang kontrol ng mga bumubuong motor. Bilang resulta, nagawa naming makabuluhang bawasan ang oras ng pag-develop," sabi ni G. A.
Nakaipon din ang Sanyo Denki ng kaalaman sa pagpapanatili sa pamamagitan ng pagbibigay ng payo sa pagpapasadya ng mga materyales at pagpapabuti ng katumpakan sa pagproseso upang matugunan ang mga depekto sa bahagi, na naging pinagmumulan ng pag-aalala. Nagbigay din SANYO DENKI CO., LTD. ng buong suporta, kabilang ang pagsusumite ng mga drowing, upang matulungan ang U Company na maisakatuparan ang in-house na produksyon ng robot.
*Kinematika: Isang tungkulin sa pagkalkula na nagpapadali sa kumplikadong pagkontrol ng mga robot na may maraming aksis
Sa ganitong paraan, nagtagumpay ang U Company sa pagbuo ng isang parallel link sorting robot, na dating natigil.
Nakamit ng Kumpanya U ang inaasahang mga pagpapabuti sa kahusayan ng produksyon at mga pagbawas ng gastos, at ngayon ay isinasaalang-alang ang pagbebenta ng bagong gawang robot sa mga panlabas na partido sa hinaharap.
"Bukod sa mga parallel link robot, mayroon ding mga pangunahing kinematika para sa mga Cartesian robot, SCARA robot, at articulated robot, at ang mga ito ay flexible din sa pagpapasadya ng iba pang kinematika, kaya maaari naming asahan ang higit pang pag-automate ng aming sariling kagamitan at pagpapalawak ng aming panlabas na negosyo sa pagbebenta sa hinaharap. Nagpapasalamat kami sa detalyadong mga panukala ng SANYO DENKI CO., LTD.." (G. A)
Petsa ng paglabas: