为削减成本想要替换伺服系统，但又想维持品质…

制造销售各种机床的W公司。该公司近期正在研发新型「激光加工机」，是下一期为扩大市场占有率而开发的战略性产品，W公司设计开发部的R先生表示，开发团队必须品质和成本两手抓，首要目标就是与日本国外的同行相比具有强大的竞争力。

“为了削减成本，设备整体的规格都要重新修改，也有讨论了伺服系统更换为步进系统的问题，但是样机评测结果显示,加工品质明显下降。步进系统是没有从电机发出反馈信号的开环系统，因此无法检测出由于电机脱步而出现的错误。”（R先生）

考虑能否更换为闭环步进系统，但响应脉冲指令的延迟又成了问题…

“之后又检讨过更换为带有编码器的闭环步进系统，其振动有所减少，一定程度上确保了加工精度。但是会产生位置偏差，是由于响应脉冲指令有延迟，这又成了问题，甚至连之前伺服系统的加工精度都达不到。”（R先生）
如何在控制成本的前提下，设备又能达到比日本国外的产品具有更高精度的机械动作?为此R先生很是苦恼。