生产线的自动化是当务之急。决定自主开发组装装置也要解决高精度定位的问题

山洋电气根据中期经营计划，正在推进以强化本公司工厂自动化为目标的“生产革新线”的构建。
一贯生产伺服电机的神川工厂（长野县）一直致力于实现编码器磁盘模块组装工艺的自动化。生产技术部的铃木这样说道。

“生产革新产线的目标不仅是要达到设计时的目标性能和稳定质量，还要实现“生产工时1/2”和“生产时间1/4”等，难度非常高。作为实现上述目标的一环，我们着眼于需要人力和时间的编码器磁盘模块组装工艺，检讨了这项作业的自动化。组装编码器磁盘模块需要熟练的技术，挑战开始了。”（铃木）

“虽然也有外包给外部装置制造商更有效率的意见，但我们认为市面上销售的装置无法满足高精度磁盘组装的需求，因此决定将组装装置内制化。从降低制造成本和稳定供应方面来看，内制化的好处很大。最重要的是，公司内部希望挑战今后的开发，这种干劲推动了自主开发。”（铃木）

不久，生产技术部就着手开发编码器用磁盘模块组装装置。但是，如何通过电机再现熟练工的高精度定位，难题堆积如山。

搭载开发中的伺服电机「SANMOTION G」实现内制化

生产技术部正在开发的编码器磁盘模块组装装置中，有好几道工艺都离不开高精度定位。
“其中一项就是将集线器的中心轴与磁盘的中心轴完美匹配。通过相机识别磁盘上印刷图案的细微误差，对感知到的偏差进行修正组装。以前都是用显微镜观察作业的，工序需要微米级的熟练度。为了确定校正位置，高分辨率的电机必不可少，点胶机在目标位置上涂上粘合剂，也需要高精度的电机控制。”（铃木）

▼磁盘模块的零件构成

至此，嵌入本公司正在开发的AC伺服电机「SANMOTION G」，完成了编码器用磁盘模块组装装置。

▼完成后的编码器磁盘模块组装装置

装置概要：
从磁盘模块组装到检查的工序实现自动化。

• ・在进行图像处理的同时，对盘片和轴心进行高精度的定位，实现两种粘合剂的自动涂覆。
• ・将环形磁铁高精度插入轴心，并通过自动旋转式加热炉对粘合剂进行固化。
• ・在磁环磁化后，自动进行盘片的表面偏差检查和磁铁磁通密度检查。

伺服轴的构成：

• ・搬运 …　30轴
• ・旋转 …　5轴
• ・合计 …　35轴

实现高精度定位·涂胶·缩短周期

正在开发的伺服电机「SANMOTION G」的编码器标准为23bit^※1，与本公司现有产品相比可实现64倍的精确定位。

※1 3bit是指1次旋转可以约830万分之一的角度定位的精度。

另外，通过新开发的电流控制，速度频率响应从 2.2 kHz 提高到 3.5 kHz。由于响应和动作比过去更敏捷，因此加工质量得到了提高。

通过使用该电机可实现高精度的定位。将其与图像处理结合起来，通过修正微小的偏差，实现了点胶机高精度的粘合点胶处理。”（铃木）

该组装装置不仅大幅缩短了周期时间，还实现了磁盘的稳定供应。实现生产革新产线的生产技术部对于下一次自动组装装置的制作，也将继续迎接进一步的挑战。