想实现研磨设备自动化没有相关技术，但又不想外包…

将肉从骨头上剥离并切片所使用的「圆刃」是食品加工中必不可少的工具之一。从事刀具研磨设备生产和销售的公司三光制作所，曾和食品加工公司的顾客商谈有关圆刃研磨的问题。研磨设备开发负责人石田先生这样说到。
“刀具每次使用后的研磨是必不可少的，因此每天都面临庞大的研磨工作，研磨设备则通常需要工作人员片刻不离左右。并且，即使进行了技术指导，根据每个人的研磨精度不同，无论怎样都会产生参差不齐。加之人手不足，所以经常会收到客户「想办法去解决确保精度和效率」的咨询。”

该公司虽然讨论装置的自动化问题，但由于经验不足而碰壁。
“在自动化进程中，刀具接近磨刀石时手的动作，以及按压时的杠杆强弱控制之类的老练的技巧需要通过机械再现，而实现这些的电机选型与软件制作等就成为了我司的一大难题。虽然也考虑过委托给合作设备制造商，但如果那样的话，我司不仅自身无法积累技术经验，进而会演变为设备制造商的产品，不是本公司的产品的话，售后服务也不得不外包。”（石田先生）
该公司始终希望以「三光制作所」的自主产品投产，因此一直在寻找支持开发的制造商。

山洋电气作为供应商提供技术，支持“本公司产品”的研发

三光制造所与在国际食品工业展「FOOMA」上，向展出了6轴多关节机器人样机的山洋电气进行了咨询。
接受咨询的山洋电气对三光制造所的技术实力进行综合判断后，提出了由山洋电气作为供应商的身份进行零件的选定和样本程序的提供，实际的加工和组装由三光制造所负责的方案。这样的话，最终的产品就是「三光制造所制造的」。
于是三光制造所立即提出了业务委托。

通过自动化设备再现电机制造商老练的经验和技术！

山洋电气考虑到售后服务也由该公司提供，提供了“寻求以尽量简单的方法解决问题”的技术支持。
“通过在XYZ轴机构上添加4轴驱动,再现了刀刃靠近磨刀石时的手的感觉。另外，通过杠杆推动时的微妙调整,电流值对扭矩的柔和限制而得以解决。这些建议当中,只有电机制造商才有的技术功底随处可见。”（石田先生）

此外，电机的优异特性也进一步实现了自动化。
“选定的线性驱动的步进电机，和滚珠丝杠一体化后结构非常紧凑。并且，由于上下左右的动作均由1台4轴一体驱动器和1台小型的上位控制器「SANMOTION C S100」操控，即使是非常复杂的式样也可以非常紧凑的应对,不仅解决尺寸的问题，通过简易的操作也能再现熟练的技法。

作为课题将刀具以锐角的机械，由于负载较高，如果直接链接电机,电机的轴承就会磨损而导致损坏。山洋电气所选定电机，耐高负载性能优异，即使直连也能充分承受重量。因此也解决了我们认为一大难点课题。”（石田先生）

得益于山洋电气高品质的电机和紧密的支援，三光制造所的产品开发非常顺利。

（从左开始）山洋电气 大谷，三光制造所株式会社 　石田先生