TECH-KOMPASS
Produkt-/technische Informationsseite SANYO DENKI CO., LTD.
Fallstudie
Ich kann den optimalen Mechanismus nicht finden! ?

„Die besten Teile“ von Servos und Trittstufen! Schnell bewegen und perfekt positionieren.

Automatischer Montagemaschinenhersteller Unternehmen I (Anzahl der Mitarbeiter: ca. 500)

Problem

In den letzten Jahren sind die Arbeitskosten aufgrund des Wirtschaftswachstums selbst in China, das einst eines der führenden Produktionsländer der Welt war, in die Höhe geschossen, und das traditionelle arbeitsintensive Geschäftsmodell zeigt Anzeichen eines Niedergangs. Unter diesen Umständen gibt es eine zunehmende Tendenz zur „Arbeitseinsparung“ durch die Automatisierung von Prozessen, die zuvor mit speziellen Maschinen oder von Hand abgewickelt wurden. Darüber hinaus verändern sich die Produktionssysteme von der Massenproduktion standardisierter Produkte hin zur Produktion mit hohem Mix und geringem Volumen, und Hersteller von FA-Geräten müssen auf neue „Automatisierungsanforderungen“ reagieren, die die Aufrechterhaltung von Qualität und Produktionsvolumen unterstützen.

Ein neues Modell einer „automatischen Montagemaschine“, das Präzision erfordert, aber es gibt Probleme mit dem Mechanismus, der den Tisch kippt …

Unternehmen I, das verschiedene automatische Maschinen und Montagemaschinen entwickelt und herstellt, hat kürzlich mit der Entwicklung einer neuen, vielseitigeren automatischen Montagemaschine begonnen, um dem wachsenden Bedarf an Arbeitseinsparungen an Produktionsstandorten in China gerecht zu werden. Unmittelbar nach Beginn der Entwicklung stießen sie jedoch auf technische Probleme.

Denn wir haben uns im neuen Modell für den Einbau eines Kippmechanismus entschieden, der den Tisch kippt, um nicht nur die Montage von oben, sondern auch die Montage von Teilen von der Seite oder diagonal zu komplexen Strukturen zu ermöglichen, konnten aber nicht das optimale System finden . Ich war dort. Der erste Prototyp, den wir ausprobiert haben, war die Luftsteuerung, die billigste und einfachste Methode, aber die Kippbewegung des Tisches war unruhig und wir konnten nicht die gewünschte Genauigkeit erreichen.

Servosystem, Schrittsysteme, Luftsteuerung ... Was ist das beste System? ?

Ein Tischkippmechanismus muss schnell und mit hoher Präzision in einem vorgegebenen Winkel anhalten. Da die Genauigkeit der Luftsteuerung nicht ausreichte, dachte Firma I über einen anderen Mechanismus nach. Herr K., Leiter der Entwicklungsabteilung des Unternehmens, sagt:

„Sowohl Servosysteme als auch Schrittsysteme haben Vor- und Nachteile, und jedes hat seine Vor- und Nachteile. Von Servosystemen kann man eine hohe Genauigkeit erwarten, aber die Parametereinstellungen sind kompliziert und der Preis ist hoch. Schrittsysteme Dies hatte zwar Kostenvorteile, I Ich hatte Angst vor einem Synchronisationsverlust. Da sich die Last ändern würde, wenn die Komponenten geändert würden, war ich mir nicht sicher, ob eine Erhöhung der Kapazität einen Synchronisationsverlust verhindern würde. Das Gerät wäre groß, und da dies der Schlüsselmechanismus des Geräts ist, haben wir „Wir mussten irgendwie eine Lösung finden. Darüber hinaus suchten wir nach einem Mechanismus, der diese Probleme gleichzeitig lösen würde.“

Abtretung
  • Ich möchte den Tisch schnell und mit hoher Präzision in einen vorgegebenen Winkel neigen.
  • Ich möchte die Steuerung so einfach wie möglich machen.
  • Ich möchte die Kosten so gering wie möglich halten.

banner_dl_fan_selection_1000x270

Lösung

Genau die „besten Teile“ an Trittstufen und Servos! Erreichen eines optimalen Mechanismus mit „hoher Geschwindigkeit und hochpräziser Positionierung“! Der Schlüssel ist „kein Synchronisationsverlust“

Herr K besprach diese Probleme mit einem Vertriebsmitarbeiter SANYO DENKI CO., LTD., mit dem er Geschäfte mit anderen Produkten gemacht hatte. Als Reaktion darauf schlug der Verantwortliche das geschlossene Schrittsysteme„ SANMOTION Modell Nr. PB (geschlossener Regelkreis)“ vor. Herr K. war stark an der Idee interessiert, dass es möglich sei, die geforderte Leistung durch die Kombination der besten Teile des Servosystems und Schrittsysteme zu erreichen, und bat daher sofort um eine Auswahl.

Als Herr K. später die Auswahlergebnisse sah, stellte er überrascht fest, dass die Motorgröße überraschend klein war.
„Der Motor war kleiner als ich erwartet hatte, also machte ich mir Sorgen, also habe ich nachgesehen und herausgefunden, dass SANMOTION Modell Nr. PB (geschlossener Regelkreis) ein hohes Drehmoment bei niedrigen Geschwindigkeiten und im Stillstand hat, sodass er dafür kleiner als ein Servomotor gebaut werden kann.“ Anwendungen.“ (Herr K)

Darüber hinaus konzentrierte sich Herr K auf die Besonderheit, dass ein „Step-Out“, eine Schwäche von Schrittsysteme, nicht auftritt.
„Es handelt sich um eine Regelung mit geschlossenem Regelkreis, bei der die Positionierung mithilfe eines Encoders gesteuert wird, genau wie bei einem Servo, so dass er nicht ausfällt und sich wie eine Stufe schnell über eine kurze Strecke bewegen und perfekt positionieren kann. Außerdem ist es so.“ verfügt über eine Positionskorrektursteuerung. Selbst wenn sich die Last der montierten Teile ändert, treten keine Positionsabweichungen auf und es kann eine hohe Genauigkeit erwartet werden.'' (Herr K)

Ein weiterer großer Vorteil bestand darin, dass wie bei Schrittsysteme keine aufwändigen Parametereinstellungen erforderlich waren.

Einfache Steuerung mit Allzweck-E/A! Reduziert die Belastung des oberen Managements

„Darüber hinaus war der empfohlene Treiber ausgezeichnet, da er über eine Programmfunktion verfügte und eine einfache Positionierung durch externe Festlegung von Punkten mithilfe von I/O möglich war. Er ließ sich über Allzweck-I/O leicht steuern und war daher einfach zu verwenden.“ „Wir konnten am Prototypen arbeiten, es reduziert auch die Belastung für das obere Management und vor allem die Belastung für das Design.“ (Herr K)

Als Ergebnis tatsächlicher Gerätetests konnten wir bestätigen, dass die Betriebseigenschaften, die die Vorteile eines Servosystems und Schrittsysteme kombinieren, die Zuverlässigkeit der Ausrüstung verbessern und die Zykluszeit verkürzen. Darüber hinaus unterstützte neben diesen Merkmalen auch die Tatsache, dass die Kosten deutlich unter denen eines Servosystems lagen, die Entscheidung von Herrn K., das System zu installieren.

Auf diese Weise kam Unternehmen I zu dem Schluss, dass eine maximale Leistungsverbesserung bei minimalen Kosten erreicht werden konnte, und entschied sich bald für die Einführung des „SANMOTION Modell Nr. PB (geschlossener Regelkreis)“. Herr K sagt:
„Wir sind zufrieden, dass es uns gelungen ist, ein Produkt zu entwickeln, das sich von herkömmlichen Produkten abhebt, und dass wir dazu beitragen konnten, die Effizienz und Geschwindigkeit der Produktionslinien unserer Kunden zu steigern.“

Weitere Informationen zu Schrittmotoren finden Sie auch unter „Was ist ein Schrittmotor? Erläutern seines Mechanismus, seiner Typen, seiner Verwendung (Antriebsmethode/Steuerungsmethode), seiner Vorteile und Funktionen.“

Wirkung
  • Eine schnelle und hochpräzise Positionierung wird durch die Kombination der besten Eigenschaften von Servo und Schritt erreicht.
  • Die einfache Programmsteuerung mithilfe universeller E/A reduziert die Belastung der CPU und den Aufwand für den Designer.
  • Deutliche Kostenreduzierung im Vergleich zu Servosystemen.
  • Die Regelung mit geschlossenem Regelkreis reduziert die Zykluszeit durch „Null-Ausstieg“ und „vollständige Stopp-/Positionsverschiebungsverhinderung“.

banner_dl_fan_selection_1000x270

Veröffentlichungsdatum:

Kraftfahrer
[Grundkenntnisse der Schrittmotorauswahl]
Auswahl des Schrittmotors
Kraftfahrer
Wir stellen Beispiele für die Motoranpassung vor (5)
Mit Schrittmotoren eine höhere Funktionalität in Lebensmittelfabriken erreichen
Kraftfahrer
Wir stellen Beispiele für die Motoranpassung vor (2)
Was ist die Wellenbearbeitung, die Schrittmotoren kleiner macht und den Arbeitsaufwand reduziert?
Liste von Beispielen für Motortreiber