Unternehmen U, das verschiedene elektrische Komponenten entwickelt und herstellt, hatte in seiner Fabrik mehrere Probleme mit der Arbeitseffizienz.
Dies liegt daran, dass in der Fabrik des Unternehmens ein Großteil der Arbeit, verarbeitete Teile auf Förderbänder für den nächsten Prozess zu sortieren, auf manueller Arbeit beruht, was einen Engpass in der Produktionseffizienz darstellt. Arbeitsgeschwindigkeiten wie das Ausrichten bearbeiteter Teile und das Entfernen fehlerhafter Produkte variierten je nach Qualifikationsniveau der Mitarbeiter, außerdem bestand die Gefahr menschlicher Fehler. Darüber hinaus musste das System in Stoßzeiten rund um die Uhr in Betrieb sein, und die Daten zeigten, dass in diesen Zeiten die Häufigkeit menschlicher Fehler zunahm, sodass ein sofortiger Verbesserungsplan erforderlich war.
Um die Produktionseffizienz zu verbessern, Arbeitsfehler zu reduzieren und die Arbeitskosten zu senken, führte Unternehmen U einen Kommissionierroboter ein. Allerdings war die Einführung von Robotern kostspielig und mit hohen technischen Hürden verbunden. Herr A aus der Entwicklungsabteilung des Unternehmens sagt:
„Früher haben wir Roboter gekauft, um unsere Sortiervorgänge zu automatisieren, aber zusätzlich zu den sehr hohen Installationskosten waren auch der Austausch verschlissener Teile und die Wartung Sache des Herstellers, und die laufenden Kosten waren enorm Jedes Mal, wenn wir Prozessverbesserungen vornahmen, fragten wir den Hersteller, und wir konnten nicht flexibel reagieren.
Um steigende Kosten zu vermeiden, erwägt Unternehmen U die Produktion von Parallelverbindungsrobotern im eigenen Haus. Allerdings verfügt das Unternehmen über nahezu kein Know-how in der Roboterfertigung, einschließlich Systemdesign und Konstruktionsmethoden. Obwohl sie versuchten, einen eigenen Roboter zu prototypisieren, geriet das Entwicklungsprojekt gleich zu Beginn in Schwierigkeiten, da es ihnen nicht gelang, sowohl Festigkeit als auch Gewichtsreduzierung für den Arm zu erreichen, und es traten verschiedene Probleme bei den Komponenten des Roboters auf.
Herr A, der Informationen gesammelt hatte, um die Eigenproduktion von Robotern zu realisieren, besuchte zufällig eine Industriemaschinenausstellung, als ihm am Stand SANYO DENKI CO., LTD. eine Demonstrationsmaschine eines Parallelverbindungsroboters auffiel.
Herr A, der mit dem Verantwortlichen des Standes sprach, sagte, dass SANYO DENKI CO., LTD. viel Erfahrung in der Roboterfertigung habe, nicht nur mit den ausgestellten Demomaschinen, sondern auch mit dem Einsatz von selbst hergestellten Robotern bei ihnen eigene Fabriken.
Herr A, der sehr interessiert war, beriet sie über die Probleme, mit denen ihr Unternehmen konfrontiert war, und der Verantwortliche von SANYO DENKI CO., LTD. schlug vor: „Zusätzlich zur Bereitstellung von Teilen wie Steuerungen und Servosystemen können wir auch den Start unterstützen.“ -up der Entwicklung.'' .
„Ich habe gehört, dass sie technische Unterstützung von der Auswahl mechanischer Teile bis zum Vorschlag von Mechanismen sowie Bilderkennung für Sortier- und Verfolgungssysteme leisten können, also habe ich sie sofort um Unterstützung gebeten.“ (Herr A)
Als technische Unterstützung für diese Entwicklung schlug SANYO DENKI CO., LTD. die Steuerung „SANMOTION C die über ein breites Spektrum an Robotersteuerungsfunktionen verfügt. Wir haben auch die grundlegende Kinematik (*) erklärt, damit auch diejenigen mit wenig Wissen oder Erfahrung es sofort zum Laufen bringen können.
„Für grundlegende Bewegungen wie das Bewegen eines Werkstücks von Punkt A nach Punkt B kann die Bewegung berechnet werden, indem nur zwei Punkte eingelernt werden, ohne dass über die Steuerung der Motoren nachgedacht werden muss, aus denen das Werkstück besteht. Infolgedessen sind die Arbeitsstunden für die Entwicklung geringer.“ sind reduziert. (Herr A)
Wir werden auch Wartungs-Know-how aufbauen, indem wir Ratschläge zur Anpassung von Materialien und zur Verbesserung der Bearbeitungsgenauigkeit geben, wenn es um Probleme mit Komponententeilen geht, die Anlass zur Sorge gegeben haben. Darüber hinaus leistete SANYO DENKI CO., LTD. umfassende Unterstützung, einschließlich der Einreichung von Zeichnungen, damit Unternehmen U seine Roboter im eigenen Haus herstellen konnte.
*Kinematik: Arithmetische Funktionen zur einfachen Durchführung komplexer Steuerung mehrachsiger Roboter
Auf diese Weise gelang es der Firma U, einen Parallellenker-Roboter für die Sortierung zu entwickeln, der einst am Rande des Scheiterns stand.
Unternehmen U konnte wie erwartet die Produktionseffizienz verbessern und die Kosten senken und erwägt, den neu entwickelten Roboter künftig extern zu verkaufen.
„Zusätzlich zu Parallellink-Robotern verfügen wir über grundlegende Kinematiken für kartesische Roboter, SCARA-Roboter und Gelenkroboter, und uns wurde mitgeteilt, dass sie in der Lage sein werden, andere Kinematiken flexibel anzupassen, sodass wir planen, unsere eigene Ausrüstung weiterzuentwickeln.“ „Wir freuen uns auf die Expansion in das Automatisierungs- und Außenvertriebsgeschäft. Wir sind dankbar für die detaillierten Vorschläge von SANYO DENKI CO., LTD..“ (Herr A)
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