TECH-KOMPASS
Produkt-/technische Informationsseite SANYO DENKI CO., LTD.
Fallstudie
Was ist ein kleiner, platzsparender EtherCAT-kompatibler Bewegungsregler?

„SANMOTION C S100“ Bewegungsregler, der eine hochpräzise Positionierungssteuerung in kompakter Größe ermöglicht.

Präzisionsgerätehersteller Unternehmen F (Anzahl der Mitarbeiter: ca. 210)

Problem

In den letzten Jahren hat die Automatisierung von Fertigungsprozessen in den unterschiedlichsten Bereichen, vom Automobil bis zum Smartphone, Fortschritte gemacht. In der Industrieausrüstungsindustrie haben sich Industrienetzwerke entwickelt, um Abläufe mit hoher Präzision und in Echtzeit zu steuern. Insbesondere EtherCAT, ein offenes Netzwerk, wird in vielen Produktionslinien eingesetzt, da sich große Automobilhersteller und Halbleiterhersteller für die Einführung entschieden haben.

Ich möchte neue Geräte entwickeln, die mit EtherCAT kompatibel sind.

Auch Versiegelungsmaschinen, automatische Beschichtungsgeräte zum Auftragen von Kleb- und Dichtstoffen auf automatisierten Produktionslinien, erweitern ihren Markt in Ländern auf der ganzen Welt. Dieses Mal hat sich Unternehmen F, das Siegelmaschinen herstellt und vertreibt, entschieden, ein neues Siegelmaschinenmodell zu entwickeln, das mit EtherCAT kompatibel ist. Dies sagt Herr H. von der Systementwicklungsabteilung des Unternehmens F.
„Da EtherCAT von großen Herstellern übernommen wurde, werden die Geräte, aus denen die Produktionslinie besteht, EtherCAT-kompatibel. Um die Kompatibilität mit Geräten in anderen Produktionslinien zu verbessern, Bewegungsregler, die EtherCAT-kompatibel sind. Ich habe mich entschieden, danach zu suchen Es."

Ich möchte das Gerät kleiner machen und Platz sparen.

Eine weitere Herausforderung für die neuen Geräte bestand darin, sie kleiner und platzsparender zu machen.
„Bei aktuellen SPS müssen Sie jedes Mal, wenn Sie eine Motorachse hinzufügen, eine Impulsfolgeeinheit und einen Treiber hinzufügen. Wenn Sie weitere Einheiten hinzufügen, erhöht sich die Anzahl der Drähte und auch der Platz auf der Schalttafel, um sie unterzubringen.“ „Die Konfiguration dieser Geräte war ein Engpass bei der Verkleinerung der Ausrüstung.“ (Herr H)

Ich möchte die Zykluszeit verbessern

Darüber hinaus musste die neue Ausrüstung schneller sein als das Vorgängermodell, um die Zykluszeit zu verbessern. Die Aufgabe einer Versiegelungsmaschine besteht darin, effizient eine definierte Menge Klebstoff an einer definierten Stelle aufzutragen. Zu den zu beschichtenden Objekten gehören nicht nur gerade Linien, sondern auch gekrümmte Linien wie Kreisbögen. Daher war es notwendig, genaue Flugbahnen zu zeichnen und gleichzeitig die Positionen und Geschwindigkeiten mehrerer Motoren anzupassen.
Herr H. machte sich auf die Suche nach einem EtherCAT-kompatiblen Bewegungsregler, der eine Bahnsteuerung ermöglichen könnte. Wir konnten jedoch Bewegungsregler finden, der den Anforderungen von Herrn H. entsprach, und landeten in einer Sackgasse.

Abtretung
  • Ich möchte ein neues, mit EtherCAT kompatibles Gerät entwickeln, um die IoT-Funktionalität zu verbessern.
  • Ich möchte das Gerät kompakter und platzsparender machen.
  • Ich möchte die Zykluszeit verbessern.

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Solution

Bewegungsregler„ SANMOTION C S100“, der die Bahnsteuerung mit EtherCAT realisiert

Herr H, der nach einer Lösung suchte, besprach diese Probleme mit einem Vertriebsmitarbeiter SANYO DENKI CO., LTD., der regelmäßig Unternehmen F wegen einer anderen Angelegenheit besuchte. Der Vertriebsmitarbeiter führte ein ausführliches Interview zu den aktuellen Themen und Systemanforderungen und machte anschließend einen Vorschlag für Bewegungsregler„ SANMOTION C S100“.

„Bewegungsregler„ SANMOTION C S100“ unterstützt den von EtherCAT spezifizierten zyklischen Positionssteuerungsmodus und durch die Steuerung der Position jeder Achse in einem Kommunikationszyklus von 2/1000 Sekunden kann eine hochpräzise Bahnbewegung erreicht werden. Mit EtherCAT anderer Unternehmen Bei Steuerungen gibt der Profilpositionssteuerungsmodus die Zielpositionskoordinaten und -geschwindigkeit vor, sodass die SANMOTION C S100 die Flugbahn der Siegelmaschine nicht steuern kann. Es wird erwartet, dass sie die Zykluszeit verbessert und gleichzeitig die Betriebsgenauigkeit beibehält Funktion, die es Ihnen ermöglicht, den Betriebsstatus zu überwachen und Programmvariablen mit einem Allzweck-PC-Browser zu lesen und zu schreiben. Wir dachten, es wäre einfach, ein System zu entwickeln, das 2) unterstützt.'' (Herr H)

Reduziert den Platz für Steuergeräte auf 1/3

Darüber hinaus erhielten wir einen Vorschlag zur Platzersparnis durch den Einsatz Bewegungsregler„ SANMOTION C S100“ und eines Mehrachssystems. „Es scheint einen Fall zu geben, in dem der Platz für die Steuerungsausrüstung durch die Kombination des branchenweit kleinsten Bewegungsregler„ SANMOTION C S100“ mit dem mehrachsigen Closed-Loop-Schrittsysteme„ SANMOTION Modell Nr. PB (geschlossener Regelkreis)“ minimiert wurde.
Bei früheren Geräten wurde der 3-Achsen-Motor von einem 3-Achsen-Treiber gesteuert, aber wenn Sie das mehrachsige Closed-Loop-Schrittsysteme„ SANMOTION Modell Nr. PB (geschlossener Regelkreis)“ von SANYO DENKI CO., LTD. verwenden, können Sie den 3-Achsen-Motor steuern. Mit einem Treiber steuerbar. Da Geräte über EtherCAT mit nur einem Kabel verbunden werden können, kann der Platzbedarf für die Kabelverkabelung deutlich reduziert werden. Dadurch wird erwartet, dass der Platzbedarf für Steuerungsgeräte im Vergleich zu herkömmlichen Geräten auf ein Drittel reduziert wird. ” (Herr H)

Mit der Unterstützung von SANYO DENKI CO., LTD. installierte Herr H. sofort Bewegungsregler„ SANMOTION C S100“ in eine Prototypmaschine und begann mit der Evaluierung.
„Durch die Unterstützung von EtherCAT konnten wir eine erhebliche Platzersparnis erzielen und darüber hinaus die Zykluszeit verkürzen und gleichzeitig die Genauigkeit des Klebstoffauftrags beibehalten „Wir sind SANYO DENKI CO., LTD. sehr dankbar für das große Lob unserer Kunden.“ (Herr H)

(*1) Für Modellnummer: SMC100. Vergleich mit Bewegungsregler mit integriertem digitalen Ein-/Ausgang, der Sequenz, Bewegung und Robotersteuerung in einer Einheit ausführen kann. Laut unserer Recherche vom 10. Oktober 2018.
(*2) Internet der Dinge: Ein Mechanismus, der alle Dinge zu einem Netzwerk verbindet und sich gegenseitig durch den Austausch von Informationen steuert.

Weitere Informationen zu Schrittmotoren finden Sie auch unter „Was ist ein Schrittmotor? Erläutern seines Mechanismus, seiner Typen, seiner Verwendung (Antriebsmethode/Steuerungsmethode), seiner Vorteile und Funktionen.“

Wirkung
  • Realisierung einer EtherCAT-kompatiblen Bewegungssteuerung.
  • Durch den Einsatz des branchenweit kleinsten (*1) Bewegungsregler wird der Platz für die Steuerungsausrüstung auf 1/3 minimiert.
  • Verbessern Sie die Zykluszeit, indem Sie die Flugbahnsteuerung realisieren.

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Veröffentlichungsdatum:

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