Unternehmen A, ein Hersteller von Maschinenteilen, hat daran gearbeitet, durch die Einführung von Robotern in seinen Fabriken im In- und Ausland Arbeitskräfte einzusparen und die Effizienz zu steigern, konnte jedoch keine Ergebnisse erzielen. Das sagt Leiter B der Abteilung Produktionstechnik des Unternehmens.
„Die Auslagerung der Roboterentwicklung wäre zu kostspielig, deshalb hatten wir einen kommerziell erhältlichen Roboter eingeführt, aber die Armlänge und die detaillierten Bewegungen passten nicht gut zu unserer Linie, was es schwierig machte, ihn für unsere Linie zu optimieren. Letztendlich waren viele Prozesse darauf angewiesen.“ Obwohl unser Unternehmen über Fabriken im Ausland verfügt, steigen auch die Arbeitskosten im Ausland. Um die Arbeitskosten zu senken, haben wir unsere eigenen Produktionslinien optimiert. Es bestand ein dringender Bedarf, einen Roboter zu entwickeln, der dies kann
Nach langem Ausprobieren kam Herr B. auf die Idee, einen Roboter selbst herzustellen, der sich ideal für die Produktionslinie eignet, konnte seinen Plan jedoch nicht in die Tat umsetzen.
„Wir kamen zu dem Schluss, dass es ideal wäre, einen 7-Achsen-Gelenkroboter selbst zu produzieren, der über mehr Gelenke als normale Roboter verfügt, um nur Roboter für die Ausführung heikler Aufgaben und Prozesse einzusetzen, die traditionell von Menschen ausgeführt wurden.“ Achsen-Gelenkroboter haben den Vorteil, dass sie sich näher am Menschen bewegen können als typische 6-Achsen-Gelenkroboter. Leider fehlte uns jedoch die Technologie und das Know-how, um Roboter zu entwickeln eine Steuerung, die bis zu 7 Achsen steuern könnte, aber um die Technologie für die Zukunft zu akkumulieren, möchten wir es schaffen, den Roboter im eigenen Haus zu produzieren.“ (Herr B)
Herr B gab die eigene Produktion von Robotern nicht auf und sammelte weiterhin Informationen.
Herr B beriet sich zu diesen Themen mit einem Mitarbeiter von SANYO DENKI CO., LTD., mit dem er in der Vergangenheit durch den Kauf eines Kühllüfters in Geschäftsbeziehung stand. Nachdem sich der Verantwortliche die Probleme von Unternehmen A angehört hatte, schlug er den Bewegungsregler der Serie SANMOTION C S500 vor, mit dem ein 7-achsiger Gelenkroboter gesteuert werden kann.
„Als ich hörte, dass die Operationsmodelle für kartesische Roboter, Parallelroboter, SCARA-Roboter und dergleichen voreingestellt waren und dass Programme in kurzer Zeit ohne komplexe Eingaben erstellt werden konnten, weckte sich in mir die Hoffnung, dass wir eine Eigenentwicklung realisieren könnten“, so Herr B.
Es gibt 15 Arten von Roboterformen, die gesteuert werden können. Sie können Trajektoriensteuerung und Interpolationsbewegungen für verschiedene Roboter problemlos implementieren.
Nach mehreren begleitenden Designpräsentationen und technischen Erklärungen beschloss Unternehmen A, „SANMOTION C“ offiziell einzuführen, und Herr B und die anderen Entwicklungsmitarbeiter begannen mit dem Bau eines Roboters unter Verwendung des Servosystems von SANYO DENKI CO., LTD..
Dass Unternehmen A die Entscheidung zur Übernahme des Unternehmens so reibungslos treffen konnte, lag auch an dessen Vertrauen in das technische Supportsystem von SANYO DENKI CO., LTD..
Die Roboterentwicklung von Herrn B und seinem Team verlief mit der technischen Unterstützung von SANYO DENKI CO., LTD. reibungslos.
„Wir waren zunächst besorgt, weil uns das Know-how fehlte, aber SANYO DENKI CO., LTD. hat uns bei der Entwicklung der Gelenkachse großartig unterstützt, was eine große Hilfe war. Der Roboter wurde ohne Probleme fertiggestellt und wir konnten die Armlänge und -bewegung erfolgreich anpassen, sodass er perfekt in die Produktionslinie unseres Unternehmens passte.“ (Herr B)
Unternehmen A integrierte die fertigen Roboter in die Produktionslinien jeder Fabrik und konnte wie erwartet Arbeitskräfte einsparen und die Effizienz steigern. Herr B. sagt, dass die Eigenproduktion von Robotern hinsichtlich der Effizienz sowie der Anhäufung von Technologie und Know-how von großer Bedeutung sei.
„Da unsere Produktionsingenieure nun die Fähigkeiten erworben haben, ist es möglich geworden, Servosysteme auf andere Anwendungen anzuwenden, und wir sind nun in der Lage, weitere Arbeitseinsparungen und Effizienzsteigerungen in Betracht zu ziehen. Als Randbemerkung, neulich in unserer Fabrik, „Wir haben von Kunden, die unseren Standort besucht haben, Komplimente für unsere technische Fähigkeit erhalten, Roboter im eigenen Haus herzustellen. Ich denke, das ist der größte Segen, ein Ingenieur zu sein.“ (Herr B)
Die Herausforderung von Herrn B. hat verschiedene Nebenwirkungen mit sich gebracht.
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