Unternehmen A, ein Hersteller von Maschinenteilen, hat daran gearbeitet, durch die Einführung von Robotern in seinen Fabriken im In- und Ausland Arbeitskräfte einzusparen und die Effizienz zu steigern, konnte jedoch keine Ergebnisse erzielen. Das sagt Leiter B der Abteilung Produktionstechnik des Unternehmens.
„Die Auslagerung der Roboterentwicklung wäre zu kostspielig, deshalb hatten wir einen kommerziell erhältlichen Roboter eingeführt, aber die Armlänge und die detaillierten Bewegungen passten nicht gut zu unserer Linie, was es schwierig machte, ihn für unsere Linie zu optimieren. Letztendlich waren viele Prozesse darauf angewiesen.“ Obwohl unser Unternehmen über Fabriken im Ausland verfügt, steigen auch die Arbeitskosten im Ausland. Um die Arbeitskosten zu senken, haben wir unsere eigenen Produktionslinien optimiert. Es bestand ein dringender Bedarf, einen Roboter zu entwickeln, der dies kann
Nach langem Ausprobieren kam Herr B. auf die Idee, einen Roboter selbst herzustellen, der sich ideal für die Produktionslinie eignet, konnte seinen Plan jedoch nicht in die Tat umsetzen.
„Wir kamen zu dem Schluss, dass es ideal wäre, einen 7-Achsen-Gelenkroboter selbst zu produzieren, der über mehr Gelenke als normale Roboter verfügt, um nur Roboter für die Ausführung heikler Aufgaben und Prozesse einzusetzen, die traditionell von Menschen ausgeführt wurden.“ Achsen-Gelenkroboter haben den Vorteil, dass sie sich näher am Menschen bewegen können als typische 6-Achsen-Gelenkroboter. Leider fehlte uns jedoch die Technologie und das Know-how, um Roboter zu entwickeln eine Steuerung, die bis zu 7 Achsen steuern könnte, aber um die Technologie für die Zukunft zu akkumulieren, möchten wir es schaffen, den Roboter im eigenen Haus zu produzieren.“ (Herr B)
Herr B gab die eigene Produktion von Robotern nicht auf und sammelte weiterhin Informationen.
Herr B. besprach diese Fragen mit dem Verantwortlichen von SANYO DENKI CO., LTD., mit dem er in Kontakt stand, seit er in der Vergangenheit einen Kühlventilator gekauft hatte. Nachdem er von den Problemen von Unternehmen A gehört hatte, schlug der Verantwortliche den Bewegungsregler„ SANMOTION C S500 Serie“ vor, der einen 7-Achsen-Gelenkroboter steuern kann.
„Mir wurde gesagt, dass Programme in kurzer Zeit erstellt werden können, ohne dass komplexe Eingaben erforderlich sind, da Bewegungsmodelle wie kartesische Roboter, Parallellink-Roboter und SCARA-Roboter voreingestellt sind.“ (Herr B)
Es gibt 15 Arten von Roboterformen, die gesteuert werden können. Sie können Trajektoriensteuerung und Interpolationsbewegungen für verschiedene Roboter problemlos implementieren.
Nach mehreren Designpräsentationen und technischen Erläuterungen entschied sich Unternehmen A für die offizielle Einführung von „SANMOTION C“, und Herr B und andere Entwicklungsmitarbeiter begannen mit der Herstellung eines Roboters unter Verwendung des Servosystems SANYO DENKI CO., LTD..
Einer der Faktoren für die reibungslose Einstellungsentscheidung von Unternehmen A war das Vertrauen in das technische Supportsystem von SANYO DENKI CO., LTD..
Die Roboterentwicklung von Herrn B. und seinen Kollegen verlief mit der technischen Unterstützung von SANYO DENKI CO., LTD. reibungslos.
„Anfangs war ich besorgt, weil uns das Know-how fehlte, aber wir bekamen großzügige Unterstützung von SANYO DENKI CO., LTD. beispielsweise bei der Gestaltung der Gelenkachsen, was sehr hilfreich war. Der Roboter wurde erfolgreich fertiggestellt und wir konnten.“ „Entwerfen Sie die Armlänge, die Bewegung usw. im eigenen Haus.“ (Herr B)
Unternehmen A integrierte die fertigen Roboter in die Produktionslinien jeder Fabrik und konnte wie erwartet Arbeitskräfte einsparen und die Effizienz steigern. Herr B. sagt, dass die Eigenproduktion von Robotern hinsichtlich der Effizienz sowie der Anhäufung von Technologie und Know-how von großer Bedeutung sei.
„Da unsere Produktionsingenieure nun die Fähigkeiten erworben haben, ist es möglich geworden, Servosysteme auf andere Anwendungen anzuwenden, und wir sind nun in der Lage, weitere Arbeitseinsparungen und Effizienzsteigerungen in Betracht zu ziehen. Als Randbemerkung, neulich in unserer Fabrik, „Wir haben von Kunden, die unseren Standort besucht haben, Komplimente für unsere technische Fähigkeit erhalten, Roboter im eigenen Haus herzustellen. Ich denke, das ist der größte Segen, ein Ingenieur zu sein.“ (Herr B)
Die Herausforderung von Herrn B. hat verschiedene Nebenwirkungen mit sich gebracht.
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