เทคเข็มทิศ
เว็บไซต์ข้อมูลผลิตภัณฑ์/ทางเทคนิค SANYO DENKI CO., LTD.
กรณีศึกษา
ฉันไม่พบกลไกที่เหมาะสมที่สุด! -

“ส่วนที่ดีที่สุด” ของเซอร์โวและสเต็ป! เคลื่อนที่อย่างรวดเร็วและวางตำแหน่งได้อย่างสมบูรณ์แบบ

บริษัทผู้ผลิตเครื่องประกอบอัตโนมัติ I (จำนวนพนักงาน: ประมาณ 500 คน)

Problem

ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา ด้วยการเติบโตทางเศรษฐกิจ ต้นทุนแรงงานจึงเพิ่มสูงขึ้นแม้แต่ในจีน ซึ่งเคยเป็นหนึ่งในประเทศผู้ผลิตชั้นนำของโลก และรูปแบบธุรกิจที่ใช้แรงงานเข้มข้นแบบดั้งเดิมก็เริ่มมีสัญญาณลดลง ภายใต้สถานการณ์เหล่านี้ มีการเร่งดำเนินการไปสู่ ``การประหยัดแรงงาน'' โดยทำให้กระบวนการอัตโนมัติที่เคยจัดการโดยใช้เครื่องจักรเฉพาะทางหรือด้วยมือเป็นไปโดยอัตโนมัติ นอกจากนี้ ระบบการผลิตกำลังเปลี่ยนจากการผลิตจำนวนมากของผลิตภัณฑ์ที่ได้มาตรฐานไปเป็นการผลิตแบบผสมสูงและมีปริมาณน้อย และผู้ผลิตอุปกรณ์ FA จำเป็นต้องตอบสนองต่อ "ความต้องการระบบอัตโนมัติ" ใหม่ที่สนับสนุนการรักษาคุณภาพและปริมาณการผลิต

“เครื่องประกอบอัตโนมัติ” รุ่นใหม่ที่ต้องการความแม่นยำ แต่กลับมีปัญหากลไกการเอียงโต๊ะ...

บริษัท I ซึ่งพัฒนาและผลิตเครื่องจักรอัตโนมัติและเครื่องประกอบต่างๆ ได้เริ่มดำเนินการพัฒนาเครื่องประกอบอัตโนมัติใหม่ที่มีความหลากหลายมากขึ้น เพื่อตอบสนองความต้องการที่เพิ่มขึ้นในการประหยัดแรงงานในไซต์การผลิตในประเทศจีน อย่างไรก็ตาม หลังจากเริ่มการพัฒนา พวกเขาประสบปัญหาทางเทคนิคทันที

เนื่องจากในรุ่นใหม่ เราตัดสินใจที่จะรวมกลไกการเอียงที่เอียงโต๊ะเพื่อไม่เพียงแต่ประกอบจากด้านบนเท่านั้น แต่ยังประกอบชิ้นส่วนจากด้านข้างหรือแนวทแยงมุมเป็นโครงสร้างที่ซับซ้อนด้วย แต่เราไม่สามารถหา ระบบที่ดีที่สุด ฉันอยู่ที่นั่น ต้นแบบแรกที่เราลองใช้คือการควบคุมอากาศ ซึ่งเป็นวิธีที่ถูกที่สุดและง่ายที่สุด แต่การเอียงโต๊ะนั้นค่อนข้างหยาบ และเราไม่สามารถได้ความแม่นยำตามที่เราต้องการ

ระบบเซอร์โว ระบบสเต็ปปิ้งมอเตอร์ ควบคุมอากาศ...ระบบไหนดีที่สุด? -

จำเป็นต้องมีกลไกการเอียงโต๊ะเพื่อหยุดที่มุมที่กำหนดไว้ล่วงหน้าอย่างรวดเร็วและมีความแม่นยำสูง เนื่องจากความแม่นยำในการควบคุมอากาศไม่เพียงพอ บริษัทที่ 1 จึงพิจารณากลไกอื่น Mr. K ผู้จัดการฝ่ายพัฒนาของบริษัทกล่าวว่า:

"ทั้งระบบเซอร์โวและ ระบบสเต็ปปิ้งมอเตอร์ มีข้อดีและข้อเสีย แต่ละระบบก็มีข้อดีและข้อเสียของตัวเอง ระบบเซอร์โวคาดว่าจะมีความแม่นยำสูง แต่การตั้งค่าพารามิเตอร์มีความซับซ้อนและราคาสูง ระบบสเต็ปปิ้งมอเตอร์ สเต็ปปิ้ง แม้ว่าสิ่งนี้จะมีข้อได้เปรียบด้านต้นทุนก็ตาม กังวลเกี่ยวกับการสูญเสียการซิงโครไนซ์ เนื่องจากโหลดจะเปลี่ยนไปหากส่วนประกอบมีการเปลี่ยนแปลง ฉันไม่แน่ใจว่าการเพิ่มความจุจะป้องกันการสูญเสียการซิงโครไนซ์หรือไม่ อุปกรณ์จะมีขนาดใหญ่ และเนื่องจากนี่คือกลไกสำคัญของอุปกรณ์ เรา จำเป็นต้องหาทางแก้ไข ยิ่งกว่านั้น เราก็มองหากลไกที่จะแก้ปัญหาทั้งสองอย่างนี้ไปพร้อมๆ กัน

งานที่มอบหมาย
  • ฉันต้องการเอียงโต๊ะไปยังมุมที่กำหนดไว้ล่วงหน้าอย่างรวดเร็วและมีความแม่นยำสูง
  • ฉันต้องการควบคุมให้ง่ายที่สุด
  • ฉันต้องการที่จะรักษาต้นทุนให้ต่ำที่สุด

Banner_dl_fan_selection_1000x270

Solution

“ส่วนที่ดีที่สุด” ของสเต็ปและเซอร์โว! บรรลุกลไกที่เหมาะสมที่สุดด้วย “การวางตำแหน่งด้วยความเร็วสูงและความแม่นยำสูง”! สิ่งสำคัญคือ “ไม่สูญเสียการซิงโครไนซ์”

Mr. K หารือเกี่ยวกับปัญหาเหล่านี้กับตัวแทนฝ่ายขายของ SANYO DENKI CO., LTD. ซึ่งเขาเคยทำธุรกิจเกี่ยวกับผลิตภัณฑ์อื่นๆ ด้วย เพื่อเป็นการตอบสนอง ผู้รับผิดชอบได้เสนอ ระบบสเต็ปปิ้งมอเตอร์ แบบวงปิด `` SANMOTION รุ่น PB (Closed Loop)'' Mr. K สนใจอย่างยิ่งกับแนวคิดที่ว่าเป็นไปได้ที่จะบรรลุประสิทธิภาพที่ต้องการโดยการรวมส่วนที่ดีที่สุดของระบบเซอร์โวและ ระบบสเต็ปปิ้งมอเตอร์ ด้วยกัน เขาจึงขอการคัดเลือกทันที

ต่อมาเมื่อ Mr. K เห็นผลการคัดเลือก เขาก็แปลกใจที่พบว่าขนาดมอเตอร์เล็กจนน่าประหลาดใจ
``มอเตอร์มีขนาดเล็กกว่าที่ฉันคาดไว้ ดังนั้นฉันจึงกังวล ดังนั้นฉันจึงตรวจสอบและพบว่า SANMOTION รุ่น PB (Closed Loop) มีแรงบิดสูงที่ความเร็วต่ำและเมื่อหยุดทำงาน ดังนั้นจึงสามารถทำให้เล็กกว่าเซอร์โวมอเตอร์ได้สำหรับสิ่งนี้ ใบสมัคร” (นายเค)

นอกจากนี้ Mr. K ยังเน้นไปที่คุณลักษณะที่ "การก้าวออก" ซึ่งเป็นจุดอ่อนของ ระบบสเต็ปปิ้งมอเตอร์ ไม่เกิดขึ้น
``เป็นการควบคุมแบบวงปิดที่ใช้ตัวเข้ารหัสเพื่อควบคุมตำแหน่ง เช่นเดียวกับเซอร์โว ดังนั้นมันจะไม่ก้าวออกไป และเช่นเดียวกับก้าว มันสามารถเคลื่อนที่อย่างรวดเร็วในระยะทางสั้น ๆ และวางตำแหน่งได้อย่างสมบูรณ์แบบ นอกจากนี้ มัน มีการควบคุมการแก้ไขตำแหน่ง ดังนั้น แม้ว่าน้ำหนักของชิ้นส่วนที่ประกอบจะเปลี่ยนแปลงไป การเบี่ยงเบนตำแหน่งจะไม่เกิดขึ้น และยังสามารถคาดหวังความแม่นยำสูงได้'' (Mr. K)

ข้อได้เปรียบที่สำคัญอีกประการหนึ่งก็คือ ไม่ต้องมีการตั้งค่าพารามิเตอร์ที่ซับซ้อน เช่นเดียวกับ ระบบสเต็ปปิ้งมอเตอร์

ควบคุมง่ายด้วย I/O เอนกประสงค์! ช่วยลดภาระให้กับผู้บังคับบัญชา

"นอกจากนี้ ไดรเวอร์ที่แนะนำยังยอดเยี่ยมเนื่องจากมีฟังก์ชันโปรแกรม และสามารถวางตำแหน่งได้อย่างง่ายดายโดยการระบุจุดภายนอกโดยใช้ I/O ควบคุมได้ง่ายโดยใช้ I/O วัตถุประสงค์ทั่วไป จึงใช้งานง่าย . เราสามารถทำงานต้นแบบได้ นอกจากนี้ยังช่วยลดภาระของผู้บริหารระดับสูง และเหนือสิ่งอื่นใด ยังช่วยลดภาระในการออกแบบอีกด้วย" (Mr. K)

จากการทดสอบอุปกรณ์จริง เราสามารถยืนยันได้ว่าคุณลักษณะการทำงานที่รวมข้อดีของระบบเซอร์โวและ ระบบสเต็ปปิ้งมอเตอร์ ด้วยกัน ช่วยปรับปรุงความน่าเชื่อถือของอุปกรณ์และลดรอบเวลาให้สั้นลง นอกจากนี้ นอกเหนือจากคุณสมบัติเหล่านี้แล้ว ความจริงที่ว่าต้นทุนยังต่ำกว่าระบบเซอร์โวอย่างมาก ยังสนับสนุนการตัดสินใจของ Mr. K ในการติดตั้งระบบอีกด้วย

ด้วยวิธีนี้ บริษัทที่ 1 ตัดสินใจว่าจะสามารถปรับปรุงประสิทธิภาพสูงสุดด้วยต้นทุนขั้นต่ำได้ และในไม่ช้าก็ตัดสินใจใช้ "SANMOTION รุ่น PB (Closed Loop)" นายเค พูดว่า:
"เราพอใจที่เราสามารถพัฒนาผลิตภัณฑ์ที่โดดเด่นจากผลิตภัณฑ์ทั่วไปได้สำเร็จ และเราสามารถมีส่วนร่วมในการเพิ่มประสิทธิภาพและความเร็วของสายการผลิตของลูกค้าได้"

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับสเต็ปปิ้งมอเตอร์ โปรดดู "สเต็ปปิ้งมอเตอร์คืออะไร อธิบายกลไก ประเภท วิธีใช้งาน (วิธีการขับเคลื่อนและวิธีการควบคุม) คุณประโยชน์และคุณสมบัติต่างๆ"

ผล
  • การวางตำแหน่งด้วยความเร็วสูงและแม่นยำสูงทำได้โดยการผสมผสานคุณสมบัติที่ดีที่สุดของเซอร์โวและสเต็ป
  • การควบคุมโปรแกรมอย่างง่ายดายโดยใช้ I/O เอนกประสงค์ช่วยลดภาระบน CPU และภาระของผู้ออกแบบ
  • การลดต้นทุนอย่างมีนัยสำคัญเมื่อเทียบกับระบบเซอร์โว
  • การควบคุมแบบวงปิดจะช่วยลดรอบเวลาด้วย "การก้าวออกเป็นศูนย์" และ "การป้องกันการหยุด/การเปลี่ยนตำแหน่งโดยสมบูรณ์"

Banner_dl_fan_selection_1000x270

วันที่วางจำหน่าย:

คนขับมอเตอร์
แนะนำตัวอย่างการปรับแต่งมอเตอร์ (5)
บรรลุฟังก์ชันการทำงานที่สูงขึ้นในโรงงานอาหารด้วยสเต็ปปิ้งมอเตอร์
คนขับมอเตอร์
แนะนำตัวอย่างการปรับแต่งมอเตอร์ (2)
การประมวลผลเพลาที่ทำให้สเต็ปปิ้งมอเตอร์มีขนาดเล็กลงและลดชั่วโมงการทำงานคืออะไร?
คนขับมอเตอร์
แนะนำตัวอย่างการปรับแต่งมอเตอร์ (3)
บรรลุการปรับปรุงแรงบิดของสเต็ปปิ้งมอเตอร์และการตรวจจับความเบี่ยงเบนของตำแหน่ง การติดตั้งตัวลด/เบรค/ตัวเข้ารหัสคืออะไร?
รายการตัวอย่างไดรเวอร์มอเตอร์