
บริษัท U ซึ่งออกแบบและผลิตชิ้นส่วนไฟฟ้าต่างๆ ประสบปัญหาหลายประการกับประสิทธิภาพการทำงานในโรงงาน
เนื่องจากที่โรงงานของบริษัท งานส่วนใหญ่ในการคัดแยกชิ้นส่วนที่แปรรูปลงบนสายพานลำเลียงสำหรับกระบวนการต่อไปต้องใช้แรงงานคน ซึ่งเป็นปัญหาคอขวดในประสิทธิภาพการผลิต ความเร็วในการทำงาน เช่น การจัดตำแหน่งชิ้นส่วนที่ประมวลผลและการถอดผลิตภัณฑ์ที่มีข้อบกพร่องจะแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับระดับทักษะของพนักงาน และยังมีความเสี่ยงที่จะเกิดข้อผิดพลาดจากมนุษย์อีกด้วย นอกจากนี้ จำเป็นต้องดำเนินการตลอด 24 ชั่วโมงในช่วงเวลาที่มีการจราจรหนาแน่น และข้อมูลแสดงให้เห็นว่าอุบัติการณ์ของข้อผิดพลาดของมนุษย์เพิ่มขึ้นในช่วงเวลาเหล่านี้ ดังนั้นจึงจำเป็นต้องมีแผนการปรับปรุงโดยทันที
เพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิต ลดข้อผิดพลาดในการทำงาน และลดต้นทุนค่าแรง บริษัท U ได้แนะนำหุ่นยนต์หยิบสินค้า อย่างไรก็ตาม ปัญหาก็คือการแนะนำหุ่นยนต์มีค่าใช้จ่ายสูงและมีอุปสรรคทางวิศวกรรมสูง นาย ก จากฝ่ายพัฒนาของบริษัท กล่าวว่า:
``ในอดีต เราซื้อหุ่นยนต์เพื่อทำให้การดำเนินการคัดแยกของเราเป็นแบบอัตโนมัติ แต่นอกเหนือจากค่าใช้จ่ายในการติดตั้งที่สูงมาก การเปลี่ยนชิ้นส่วนที่สึกหรอและการบำรุงรักษาล้วนขึ้นอยู่กับผู้ผลิต และค่าใช้จ่ายในการดำเนินงานก็สูงมาก นอกจากนี้ เรายังต้องทำอีกด้วย ถามผู้ผลิตทุกครั้งที่เราทำการปรับปรุงกระบวนการ และเราไม่สามารถตอบสนองได้อย่างยืดหยุ่น
เพื่อหลีกเลี่ยงต้นทุนที่เพิ่มขึ้น บริษัท U กำลังพิจารณาที่จะผลิตหุ่นยนต์เชื่อมต่อแบบขนานภายในองค์กร อย่างไรก็ตาม บริษัทแทบไม่มีความรู้ความชำนาญในการผลิตหุ่นยนต์เลย รวมถึงการออกแบบระบบและวิธีการก่อสร้างด้วย แม้ว่าพวกเขาจะพยายามสร้างต้นแบบหุ่นยนต์ของตัวเอง แต่โครงการพัฒนาก็ประสบปัญหาทันทีที่เปิดตัว เนื่องจากไม่สามารถบรรลุทั้งความแข็งแกร่งและการลดน้ำหนักของแขนได้ และปัญหาต่างๆ เกิดขึ้นในส่วนประกอบของหุ่นยนต์
ขณะที่นายเอ กำลังรวบรวมข้อมูลเพื่อดำเนินการผลิตหุ่นยนต์ภายในองค์กร เขาได้เข้าร่วมงานนิทรรศการเครื่องจักรอุตสาหกรรมโดยบังเอิญ และสะดุดตากับโมเดลสาธิตของหุ่นยนต์ลิงค์คู่ขนานที่จัดแสดงอยู่ในบูธ SANYO DENKI CO., LTD.
หลังจากพูดคุยกับผู้รับผิดชอบบูธ คุณเอก็ทราบว่า SANYO DENKI CO., LTD. ไม่เพียงแต่มีเครื่องสาธิตจัดแสดงเท่านั้น แต่ยังมีประวัติอันยาวนานในการผลิตหุ่นยนต์ รวมถึงใช้หุ่นยนต์ที่ผลิตเองในโรงงานของบริษัทอีกด้วย
คุณเอมีความสนใจเป็นอย่างมากและได้ปรึกษากับซันโยเดนกิเกี่ยวกับปัญหาที่บริษัทของเขากำลังเผชิญ ตัวแทนของ SANYO DENKI CO., LTD. เสนอว่า "เราไม่เพียงแต่จัดหาชิ้นส่วน เช่น ตัวควบคุมและระบบเซอร์โวเท่านั้น แต่เรายังสามารถช่วยคุณเริ่มต้นการพัฒนาได้อีกด้วย"
“เมื่อผมทราบว่าพวกเขาสามารถให้การสนับสนุนทางเทคนิคได้ ตั้งแต่การคัดเลือกชิ้นส่วนกลไกไปจนถึงการเสนอกลไก รวมถึงการจดจำภาพสำหรับระบบติดตามการคัดแยก ผมจึงขอความช่วยเหลือจากพวกเขาทันที” (คุณเอ)
เพื่อให้การสนับสนุนทางเทคนิคสำหรับการพัฒนานี้ SANYO DENKI CO., LTD. ได้เสนอตัวควบคุม SANMOTION C ซึ่งมีฟังก์ชันการควบคุมหุ่นยนต์ที่หลากหลาย เราได้อธิบายหลักการเคลื่อนที่ขั้นพื้นฐาน (*) เพื่อให้แม้แต่ผู้ที่มีความรู้หรือประสบการณ์เพียงเล็กน้อยก็สามารถเริ่มต้นได้ทันที
“สำหรับการทำงานพื้นฐาน เช่น การเคลื่อนย้ายชิ้นงานจากจุด A ไปยังจุด B สามารถคำนวณการเคลื่อนที่ได้ด้วยจุดสอนเพียงสองจุดโดยไม่จำเป็นต้องคำนึงถึงการควบคุมมอเตอร์ส่วนประกอบ ส่งผลให้เราลดชั่วโมงการทำงานในการพัฒนาได้อย่างมาก” (คุณเอ)
เราจะสะสมความรู้ด้านการบำรุงรักษาด้วยการให้คำแนะนำในการปรับแต่งวัสดุและปรับปรุงความแม่นยำของการประมวลผลเพื่อแก้ไขปัญหาที่เกิดกับชิ้นส่วนประกอบ ซึ่งเป็นแหล่งที่มาของปัญหา นอกจากนี้ SANYO DENKI CO., LTD. ยังให้การสนับสนุนบริษัท U อย่างเต็มที่ รวมถึงการส่งแบบร่าง เพื่อช่วยให้บริษัทสามารถผลิตหุ่นยนต์ภายในบริษัทได้
*จลนศาสตร์: ฟังก์ชันทางคณิตศาสตร์สำหรับการควบคุมหุ่นยนต์หลายแกนที่ซับซ้อนได้อย่างง่ายดาย
ด้วยวิธีนี้ บริษัท U ประสบความสำเร็จในการพัฒนาหุ่นยนต์เชื่อมต่อแบบขนานสำหรับการคัดแยก ซึ่งครั้งหนึ่งเคยจวนจะล้มเหลว
บริษัท U สามารถปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิตและลดต้นทุนตามที่คาดไว้ และกำลังพิจารณาขายหุ่นยนต์ที่พัฒนาขึ้นใหม่ภายนอกในอนาคต
"นอกจากหุ่นยนต์แบบขนานแล้ว ยังมีระบบจลนศาสตร์พื้นฐานสำหรับหุ่นยนต์คาร์ทีเซียน หุ่นยนต์สการ่า และหุ่นยนต์แบบข้อต่อ และหุ่นยนต์เหล่านี้ยังสามารถปรับแต่งระบบจลนศาสตร์อื่นๆ ได้อย่างยืดหยุ่น ดังนั้นเราจึงสามารถมุ่งหวังที่จะพัฒนาอุปกรณ์ของเราเองให้เป็นระบบอัตโนมัติต่อไป และขยายธุรกิจการขายภายนอกของเราในอนาคต เราขอขอบคุณสำหรับข้อเสนอโดยละเอียดของ SANYO DENKI CO., LTD." (คุณ A)
วันที่วางจำหน่าย: