บริษัท U ซึ่งออกแบบและผลิตชิ้นส่วนไฟฟ้าต่างๆ ประสบปัญหาหลายประการกับประสิทธิภาพการทำงานในโรงงาน
เนื่องจากที่โรงงานของบริษัท งานส่วนใหญ่ในการคัดแยกชิ้นส่วนที่แปรรูปลงบนสายพานลำเลียงสำหรับกระบวนการต่อไปต้องใช้แรงงานคน ซึ่งเป็นปัญหาคอขวดในประสิทธิภาพการผลิต ความเร็วในการทำงาน เช่น การจัดตำแหน่งชิ้นส่วนที่ประมวลผลและการถอดผลิตภัณฑ์ที่มีข้อบกพร่องจะแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับระดับทักษะของพนักงาน และยังมีความเสี่ยงที่จะเกิดข้อผิดพลาดจากมนุษย์อีกด้วย นอกจากนี้ จำเป็นต้องดำเนินการตลอด 24 ชั่วโมงในช่วงเวลาที่มีการจราจรหนาแน่น และข้อมูลแสดงให้เห็นว่าอุบัติการณ์ของข้อผิดพลาดของมนุษย์เพิ่มขึ้นในช่วงเวลาเหล่านี้ ดังนั้นจึงจำเป็นต้องมีแผนการปรับปรุงโดยทันที
เพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิต ลดข้อผิดพลาดในการทำงาน และลดต้นทุนค่าแรง บริษัท U ได้แนะนำหุ่นยนต์หยิบสินค้า อย่างไรก็ตาม ปัญหาก็คือการแนะนำหุ่นยนต์มีค่าใช้จ่ายสูงและมีอุปสรรคทางวิศวกรรมสูง นาย ก จากฝ่ายพัฒนาของบริษัท กล่าวว่า:
``ในอดีต เราซื้อหุ่นยนต์เพื่อทำให้การดำเนินการคัดแยกของเราเป็นแบบอัตโนมัติ แต่นอกเหนือจากค่าใช้จ่ายในการติดตั้งที่สูงมาก การเปลี่ยนชิ้นส่วนที่สึกหรอและการบำรุงรักษาล้วนขึ้นอยู่กับผู้ผลิต และค่าใช้จ่ายในการดำเนินงานก็สูงมาก นอกจากนี้ เรายังต้องทำอีกด้วย ถามผู้ผลิตทุกครั้งที่เราทำการปรับปรุงกระบวนการ และเราไม่สามารถตอบสนองได้อย่างยืดหยุ่น
เพื่อหลีกเลี่ยงต้นทุนที่เพิ่มขึ้น บริษัท U กำลังพิจารณาที่จะผลิตหุ่นยนต์เชื่อมต่อแบบขนานภายในองค์กร อย่างไรก็ตาม บริษัทแทบไม่มีความรู้ความชำนาญในการผลิตหุ่นยนต์เลย รวมถึงการออกแบบระบบและวิธีการก่อสร้างด้วย แม้ว่าพวกเขาจะพยายามสร้างต้นแบบหุ่นยนต์ของตัวเอง แต่โครงการพัฒนาก็ประสบปัญหาทันทีที่เปิดตัว เนื่องจากไม่สามารถบรรลุทั้งความแข็งแกร่งและการลดน้ำหนักของแขนได้ และปัญหาต่างๆ เกิดขึ้นในส่วนประกอบของหุ่นยนต์
นาย A ซึ่งกำลังรวบรวมข้อมูลเพื่อตระหนักถึงการผลิตหุ่นยนต์ภายในองค์กร บังเอิญเข้าร่วมนิทรรศการเครื่องจักรอุตสาหกรรม เมื่อเขาสังเกตเห็นเครื่องสาธิตหุ่นยนต์เชื่อมต่อแบบขนานจัดแสดงที่บูธ SANYO DENKI CO., LTD.
นาย A ซึ่งพูดคุยกับบุคคลที่รับผิดชอบบูธกล่าวว่า SANYO DENKI CO., LTD. มีประสบการณ์มากมายในการผลิตหุ่นยนต์ ไม่เพียงแต่มีเครื่องสาธิตที่จัดแสดงเท่านั้น แต่ยังรวมถึงการใช้หุ่นยนต์ที่ผลิตภายในบริษัทด้วย โรงงานของตัวเองฉันรู้
นาย A ซึ่งมีความสนใจอย่างมาก ได้ปรึกษากับพวกเขาเกี่ยวกับปัญหาที่บริษัทของพวกเขากำลังเผชิญอยู่ และบุคคลที่รับผิดชอบของ SANYO DENKI CO., LTD. แนะนำว่า ``นอกเหนือจากการจัดหาชิ้นส่วน เช่น ตัวควบคุมและระบบเซอร์โวแล้ว เรายังสามารถรองรับการเริ่มต้นได้อีกด้วย - พัฒนาต่อไป''
``ฉันได้ยินมาว่าพวกเขาจะสามารถให้การสนับสนุนทางเทคนิคตั้งแต่การเลือกชิ้นส่วนเครื่องจักรกลไปจนถึงการเสนอกลไก เช่นเดียวกับการจดจำรูปภาพสำหรับระบบติดตามการเรียงลำดับ ดังนั้นฉันจึงขอความช่วยเหลือจากพวกเขาทันที'' (Mr. A)
ในการให้การสนับสนุนด้านเทคนิคสำหรับการพัฒนานี้ SANYO DENKI CO., LTD. ได้เสนอตัวควบคุม `` SANMOTION C'' ซึ่งมีฟังก์ชันการควบคุมหุ่นยนต์ที่หลากหลาย นอกจากนี้เรายังอธิบายจลนศาสตร์พื้นฐาน (*) เพื่อให้แม้แต่ผู้ที่มีความรู้หรือประสบการณ์น้อยก็สามารถทำให้มันใช้งานได้ทันที
``สำหรับการเคลื่อนไหวขั้นพื้นฐาน เช่น การเคลื่อนย้ายชิ้นงานจากจุด A ไปยังจุด B การเคลื่อนที่สามารถคำนวณได้โดยการสอนเพียงสองจุดโดยไม่ต้องคำนึงถึงการควบคุมมอเตอร์ที่ประกอบเป็นชิ้นงาน ส่งผลให้ชั่วโมงการทำงานในการพัฒนา ลดลง (นาย ก)
นอกจากนี้เรายังจะสะสมความรู้ความชำนาญในการบำรุงรักษาด้วยการให้คำแนะนำเกี่ยวกับวิธีการปรับแต่งวัสดุและปรับปรุงความแม่นยำในการตัดเฉือนเมื่อเกิดปัญหากับชิ้นส่วนซึ่งเป็นต้นตอของความกังวล นอกจากนี้ SANYO DENKI CO., LTD. ยังให้การสนับสนุนอย่างเต็มที่ รวมถึงการส่งแบบร่าง เพื่อให้บริษัท U สามารถผลิตหุ่นยนต์ภายในบริษัทได้
*จลนศาสตร์: ฟังก์ชันทางคณิตศาสตร์สำหรับการควบคุมหุ่นยนต์หลายแกนที่ซับซ้อนได้อย่างง่ายดาย
ด้วยวิธีนี้ บริษัท U ประสบความสำเร็จในการพัฒนาหุ่นยนต์เชื่อมต่อแบบขนานสำหรับการคัดแยก ซึ่งครั้งหนึ่งเคยจวนจะล้มเหลว
บริษัท U สามารถปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิตและลดต้นทุนตามที่คาดไว้ และกำลังพิจารณาขายหุ่นยนต์ที่พัฒนาขึ้นใหม่ภายนอกในอนาคต
``นอกเหนือจากหุ่นยนต์เชื่อมต่อแบบขนานแล้ว เรายังมีจลนศาสตร์พื้นฐานสำหรับหุ่นยนต์คาร์ทีเซียน หุ่นยนต์สการ่า และหุ่นยนต์แบบประกบ และเราได้รับแจ้งว่าพวกเขาจะสามารถปรับแต่งจลน์ศาสตร์อื่นๆ ได้อย่างยืดหยุ่น ดังนั้นเราจึงวางแผนที่จะพัฒนาอุปกรณ์ของเราเองต่อไปใน ในอนาคต เรารอคอยที่จะขยายไปสู่ธุรกิจระบบอัตโนมัติและการขายภายนอก เรารู้สึกขอบคุณสำหรับข้อเสนอโดยละเอียดของ SANYO DENKI CO., LTD.'' (นาย A)
วันที่วางจำหน่าย: