เทคเข็มทิศ
เว็บไซต์ข้อมูลผลิตภัณฑ์/ทางเทคนิค SANYO DENKI CO., LTD.
กรณีศึกษา
Motion Controller ที่เข้ากันได้กับ EtherCAT ขนาดเล็กและประหยัดพื้นที่คืออะไร

“SANMOTION C S100” Motion Controller ที่ให้การควบคุมตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูงในขนาดกะทัดรัด

ผู้ผลิตอุปกรณ์ความแม่นยำ บริษัท F (จำนวนพนักงาน: ประมาณ 210)

Problem

ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา กระบวนการผลิตแบบอัตโนมัติมีความก้าวหน้าในหลากหลายสาขา ตั้งแต่รถยนต์ไปจนถึงสมาร์ทโฟน ในอุตสาหกรรมอุปกรณ์อุตสาหกรรม เครือข่ายอุตสาหกรรมได้พัฒนาเพื่อควบคุมการปฏิบัติงานด้วยความแม่นยำสูงและแบบเรียลไทม์ โดยเฉพาะอย่างยิ่ง EtherCAT ซึ่งเป็นเครือข่ายแบบเปิดได้ถูกนำมาใช้ในสายการผลิตจำนวนมาก เนื่องจากผู้ผลิตรถยนต์รายใหญ่และผู้ผลิตเซมิคอนดักเตอร์ได้ตัดสินใจนำมาใช้

ฉันต้องการพัฒนาอุปกรณ์ใหม่ที่เข้ากันได้กับ EtherCAT

เครื่องซีล อุปกรณ์เคลือบอัตโนมัติสำหรับติดกาวและสารผนึกบนสายการผลิตอัตโนมัติ กำลังขยายตลาดในประเทศต่างๆ ทั่วโลก ในครั้งนี้ บริษัท F ซึ่งผลิตและจำหน่ายเครื่องซีล ได้ตัดสินใจพัฒนาเครื่องซีลรุ่นใหม่ที่เข้ากันได้กับ EtherCAT คุณ H ฝ่ายพัฒนาระบบของบริษัท F กล่าวเช่นนี้
"เนื่องจาก EtherCAT ถูกนำมาใช้โดยผู้ผลิตรายใหญ่ อุปกรณ์ที่ประกอบขึ้นเป็นสายการผลิตจึงเริ่มเข้ากันได้กับ EtherCAT เพื่อปรับปรุงความเข้ากันได้กับอุปกรณ์ในสายการผลิตอื่น เรากำลัง Motion Controller ที่เข้ากันได้กับ EtherCAT ฉันตัดสินใจมองหา มัน."

ฉันต้องการทำให้อุปกรณ์มีขนาดเล็กลงและประหยัดพื้นที่

ความท้าทายอีกประการหนึ่งสำหรับอุปกรณ์ใหม่คือการทำให้มีขนาดเล็กลงและประหยัดพื้นที่มากขึ้น
"ด้วย PLC ในปัจจุบัน แต่ละครั้งที่คุณเพิ่มหนึ่งแกนมอเตอร์ คุณจะต้องเพิ่มหน่วยพัลส์เทรนและตัวขับ เมื่อคุณเพิ่มยูนิตมากขึ้น จำนวนสายไฟจะเพิ่มขึ้น และพื้นที่บนแผงสวิตช์เพื่อวางสายไฟก็เพิ่มขึ้นเช่นกัน ` `การกำหนดค่าของอุปกรณ์เหล่านี้เป็นคอขวดในการทำให้อุปกรณ์มีขนาดเล็กลง'' (Mr. H)

ฉันต้องการปรับปรุงรอบเวลา

นอกจากนี้ อุปกรณ์ใหม่จำเป็นต้องเร็วกว่ารุ่นก่อนเพื่อปรับปรุงรอบเวลา บทบาทของเครื่องซีลคือการติดกาวตามจำนวนที่กำหนดไปยังตำแหน่งที่กำหนดอย่างมีประสิทธิภาพ วัตถุที่จะเคลือบไม่เพียงแต่เป็นเส้นตรงเท่านั้น แต่ยังรวมถึงเส้นโค้ง เช่น ส่วนโค้งวงกลมด้วย ดังนั้นจึงจำเป็นต้องวาดวิถีที่แม่นยำในขณะที่ปรับตำแหน่งและความเร็วของมอเตอร์หลายตัว
Mr. H เริ่มมองหา Motion Controller ที่เข้ากันได้กับ EtherCAT ที่สามารถควบคุมวิถีได้ อย่างไรก็ตาม พวกเขาไม่พบ Motion Controller ที่ตรงตามข้อกำหนดของ Mr. H และยังคงติดอยู่

งานที่มอบหมาย
  • ฉันต้องการพัฒนาอุปกรณ์ใหม่ที่เข้ากันได้กับ EtherCAT เพื่อปรับปรุงฟังก์ชันการทำงานของ IoT
  • ฉันต้องการทำให้อุปกรณ์มีขนาดกะทัดรัดและประหยัดพื้นที่มากขึ้น
  • ฉันต้องการปรับปรุงรอบเวลา

Banner_dl_fan_selection_1000x270

Solution

Motion Controller" SANMOTION C S100" ที่ให้การควบคุมวิถีด้วย EtherCAT

คุณ H ซึ่งกำลังมองหาวิธีแก้ปัญหา ได้หารือเกี่ยวกับปัญหาเหล่านี้กับตัวแทนฝ่ายขายของ SANYO DENKI CO., LTD. ซึ่งมักจะมาเยี่ยมชมบริษัท F ในเรื่องอื่นเป็นประจำ ตัวแทนฝ่ายขายได้ทำการสัมภาษณ์โดยละเอียดเกี่ยวกับปัญหาในปัจจุบันและข้อกำหนดของระบบ และต่อมาได้ยื่นข้อเสนอสำหรับ Motion Controller" SANMOTION C S100"

"Motion Controller' SANMOTION C S100' รองรับโหมดควบคุมตำแหน่งแบบวนที่ระบุโดย EtherCAT และด้วยการสั่งตำแหน่งของแต่ละแกนที่รอบการสื่อสาร 2/1000 วินาที ทำให้สามารถเคลื่อนที่ในแนววิถีที่มีความแม่นยำสูงได้ ด้วย EtherCAT ของบริษัทอื่น โหมดควบคุมตำแหน่งโปรไฟล์จะระบุพิกัดตำแหน่งเป้าหมายและความเร็ว ดังนั้น SANMOTION C S100 จึงไม่สามารถควบคุมวิถีของเครื่องซีลได้ โดยคาดว่าจะปรับปรุงรอบเวลาในขณะที่ยังคงความแม่นยำในการปฏิบัติงานไว้ได้ นอกจากนี้ ยังมาพร้อมกับเว็บเซิร์ฟเวอร์อีกด้วย ฟังก์ชันที่ช่วยให้คุณสามารถตรวจสอบสถานะการทำงานและอ่านและเขียนตัวแปรโปรแกรมโดยใช้เบราว์เซอร์พีซีที่ใช้งานทั่วไป เราคิดว่าการพัฒนาระบบที่รองรับ 2 จะเป็นเรื่องง่าย'' (Mr. H)

ลดพื้นที่อุปกรณ์ควบคุมลงเหลือ 1/3

นอกจากนี้ เรายังได้รับข้อเสนอสำหรับการประหยัดพื้นที่โดยใช้ Motion Controller" SANMOTION C S100" และระบบหลายแกน ``ดูเหมือนว่าจะมีกรณีที่พื้นที่สำหรับอุปกรณ์ควบคุมลดลงโดยการรวม Motion Controller ที่เล็กที่สุดในอุตสาหกรรม `` SANMOTION C S100'' เข้ากับ ระบบสเต็ปปิ้งมอเตอร์ ปลูปปิดแบบหลายแกน `` SANMOTION รุ่น PB (Closed Loop)''
ในอุปกรณ์ก่อนหน้านี้ มอเตอร์ 3 แกนถูกควบคุมโดยไดรเวอร์ 3 แกน แต่ถ้าคุณใช้ ระบบสเต็ปปิ้งมอเตอร์ ปลูปปิดหลายแกนของ SANYO DENKI CO., LTD." SANMOTION รุ่น PB (Closed Loop)" คุณจะสามารถควบคุมมอเตอร์ 3 แกนได้ สามารถควบคุมได้ด้วยไดรเวอร์เดียว EtherCAT อนุญาตให้อุปกรณ์เชื่อมต่อโดยใช้สายเคเบิลเพียงเส้นเดียว ซึ่งช่วยลดพื้นที่ที่จำเป็นสำหรับการเดินสายเคเบิลได้อย่างมาก ส่งผลให้คาดว่าพื้นที่ที่จำเป็นสำหรับอุปกรณ์ควบคุมจะลดลงเหลือ 1/3 เมื่อเทียบกับอุปกรณ์ทั่วไป ” (นายเอช)

ด้วยการสนับสนุนของ SANYO DENKI CO., LTD. คุณ H จึงได้ติดตั้ง Motion Controller" SANMOTION C S100" ลงในเครื่องจักรต้นแบบทันที และเริ่มการประเมิน
"ในขณะที่สนับสนุน EtherCAT เราก็สามารถประหยัดพื้นที่ได้อย่างมาก และลดระยะเวลารอบการทำงานลงโดยยังคงความแม่นยำของการใช้กาว นอกจากนี้ ชั่วโมงการทำงานในการบำรุงรักษาก็ลดลงอย่างมากเนื่องจากชั่วโมงการทำงานของสายไฟลดลง เรารู้สึกขอบคุณเป็นอย่างยิ่ง ถึง SANYO DENKI CO., LTD. ที่ได้รับการยกย่องอย่างสูงจากลูกค้าของเรา'' (Mr. H)

(*1) สำหรับหมายเลขรุ่น:SMC100 เปรียบเทียบกับ Motion Controller ที่มีอินพุต/เอาต์พุตดิจิทัลในตัวที่สามารถทำลำดับ การเคลื่อนไหว และการควบคุมหุ่นยนต์ได้ในยูนิตเดียว จากการวิจัยของเรา ณ วันที่ 10 ตุลาคม 2018
(*2) Internet of Things: กลไกที่เชื่อมโยงทุกสิ่งเข้ากับเครือข่ายและควบคุมซึ่งกันและกันโดยการแลกเปลี่ยนข้อมูล

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับสเต็ปปิ้งมอเตอร์ โปรดดู "สเต็ปปิ้งมอเตอร์คืออะไร อธิบายกลไก ประเภท วิธีใช้งาน (วิธีการขับเคลื่อนและวิธีการควบคุม) คุณประโยชน์และคุณสมบัติต่างๆ"

ผล
  • การควบคุมการเคลื่อนไหวที่เข้ากันได้กับ EtherCAT
  • ด้วยการใช้ Motion Controller ที่เล็กที่สุดในอุตสาหกรรม (*1) พื้นที่อุปกรณ์ควบคุมจึงลดลงเหลือ 1/3
  • ปรับปรุงรอบเวลาโดยตระหนักถึงการควบคุมวิถี

Banner_dl_fan_selection_1000x270

วันที่วางจำหน่าย:

คนขับมอเตอร์
แนะนำตัวอย่างการปรับแต่งมอเตอร์ (5)
บรรลุฟังก์ชันการทำงานที่สูงขึ้นในโรงงานอาหารด้วยสเต็ปปิ้งมอเตอร์
คนขับมอเตอร์
แนะนำตัวอย่างการปรับแต่งมอเตอร์ (2)
การประมวลผลเพลาที่ทำให้สเต็ปปิ้งมอเตอร์มีขนาดเล็กลงและลดชั่วโมงการทำงานคืออะไร?
คนขับมอเตอร์
แนะนำตัวอย่างการปรับแต่งมอเตอร์ (3)
บรรลุการปรับปรุงแรงบิดของสเต็ปปิ้งมอเตอร์และการตรวจจับความเบี่ยงเบนของตำแหน่ง การติดตั้งตัวลด/เบรค/ตัวเข้ารหัสคืออะไร?
รายการตัวอย่างไดรเวอร์มอเตอร์