เทคเข็มทิศ
เว็บไซต์ข้อมูลผลิตภัณฑ์และเทคโนโลยี SANYO DENKI CO., LTD.
กรณีศึกษา
Motion Controller ที่รองรับ EtherCAT ขนาดเล็กประหยัดพื้นที่คืออะไร

"SANMOTION C" คือ Motion Controller ขนาดกะทัดรัดที่สามารถควบคุมตำแหน่งได้อย่างแม่นยำสูง

ผู้ผลิตอุปกรณ์ความแม่นยำ บริษัท F (จำนวนพนักงาน: ประมาณ 210)

ปัญหา

ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา กระบวนการผลิตแบบอัตโนมัติมีความก้าวหน้าในหลากหลายสาขา ตั้งแต่รถยนต์ไปจนถึงสมาร์ทโฟน ในอุตสาหกรรมอุปกรณ์อุตสาหกรรม เครือข่ายอุตสาหกรรมได้พัฒนาเพื่อควบคุมการปฏิบัติงานด้วยความแม่นยำสูงและแบบเรียลไทม์ โดยเฉพาะอย่างยิ่ง EtherCAT ซึ่งเป็นเครือข่ายแบบเปิดได้ถูกนำมาใช้ในสายการผลิตจำนวนมาก เนื่องจากผู้ผลิตรถยนต์รายใหญ่และผู้ผลิตเซมิคอนดักเตอร์ได้ตัดสินใจนำมาใช้

ฉันต้องการพัฒนาอุปกรณ์ใหม่ที่เข้ากันได้กับ EtherCAT

ตลาดสำหรับ "เครื่องปิดผนึก" ซึ่งเป็นอุปกรณ์การใช้งานอัตโนมัติที่ใช้ทากาวและสารปิดผนึกบนสายการผลิตอัตโนมัติ กำลังขยายตัวไปทั่วโลกเช่นกัน ขณะนี้ บริษัท F ซึ่งเป็นผู้ผลิตและจำหน่ายเครื่องปิดผนึก ได้ตัดสินใจพัฒนาเครื่องปิดผนึกรุ่นใหม่ที่เข้ากันได้กับ EtherCAT คุณ H จากแผนกพัฒนาระบบของบริษัท F ได้กล่าวไว้ดังนี้:
"เนื่องจากผู้ผลิตหลักๆ ได้นำ EtherCAT มาใช้มากขึ้น อุปกรณ์ในสายการผลิตจึงมีความเข้ากันได้กับ EtherCAT มากขึ้น เราจึงตัดสินใจมองหา Motion Controller ที่เข้ากันได้กับ EtherCAT เพื่อปรับปรุงความเข้ากันได้กับอุปกรณ์สายการผลิตอื่นๆ"

ฉันต้องการทำให้อุปกรณ์มีขนาดเล็กลงและประหยัดพื้นที่

ความท้าทายอีกประการหนึ่งสำหรับอุปกรณ์ใหม่คือการทำให้มีขนาดเล็กลงและประหยัดพื้นที่มากขึ้น
"ด้วย PLC ในปัจจุบัน แต่ละครั้งที่คุณเพิ่มหนึ่งแกนมอเตอร์ คุณจะต้องเพิ่มหน่วยพัลส์เทรนและตัวขับ เมื่อคุณเพิ่มยูนิตมากขึ้น จำนวนสายไฟจะเพิ่มขึ้น และพื้นที่บนแผงสวิตช์เพื่อวางสายไฟก็เพิ่มขึ้นเช่นกัน ` `การกำหนดค่าของอุปกรณ์เหล่านี้เป็นคอขวดในการทำให้อุปกรณ์มีขนาดเล็กลง'' (Mr. H)

ฉันต้องการปรับปรุงรอบเวลา

ยิ่งไปกว่านั้น เพื่อปรับปรุงเวลาในการทำงาน อุปกรณ์ใหม่จะต้องทำงานได้เร็วกว่ารุ่นก่อนหน้า บทบาทของเครื่องปิดผนึกคือการทากาวในปริมาณที่กำหนดลงในบริเวณที่กำหนดอย่างมีประสิทธิภาพ วัตถุที่จะวาดไม่เพียงแต่เป็นเส้นตรงเท่านั้น แต่ยังมีเส้นโค้ง เช่น ส่วนโค้งอีกด้วย นั่นหมายความว่าจำเป็นต้องปรับตำแหน่งและความเร็วของมอเตอร์หลายตัวเพื่อสร้างวิถีที่แม่นยำ
คุณ H เริ่มมองหา Motion Controller ที่เข้ากันได้กับ EtherCAT ที่สามารถควบคุมวิถีได้ อย่างไรก็ตาม เราไม่สามารถพบ Motion Controller ที่ตรงตามความต้องการของนาย H ได้ และเราก็ไปถึงทางตัน

งานที่มอบหมาย
  • ฉันต้องการพัฒนาอุปกรณ์ใหม่ที่เข้ากันได้กับ EtherCAT เพื่อปรับปรุงฟังก์ชันการทำงานของ IoT
  • ฉันต้องการทำให้อุปกรณ์มีขนาดกะทัดรัดและประหยัดพื้นที่มากขึ้น
  • ฉันต้องการปรับปรุงรอบเวลา

Banner_dl_fan_selection_1000x270

สารละลาย

“SANMOTION C CS100” Motion Controller ที่สามารถควบคุมวิถีการเคลื่อนที่ด้วย EtherCAT

ในการค้นหาวิธีแก้ปัญหา คุณ H ได้ปรึกษาหารือกับตัวแทนฝ่ายขายของ SANYO DENKI CO., LTD. ซึ่งมักจะมาเยี่ยมเยียนบริษัท F ในเรื่องอื่นเป็นประจำ ตัวแทนฝ่ายขายรับฟังปัญหาปัจจุบันของลูกค้าและความต้องการของระบบอย่างละเอียด และต่อมาได้เสนอให้ใช้ Motion Controller" SANMOTION C CS100"

"Motion Controller SANMOTION C S100 รองรับโหมดควบคุมตำแหน่งแบบวนรอบของข้อกำหนด EtherCAT และสามารถดำเนินการตามวิถีได้อย่างแม่นยำสูงโดยสั่งการตำแหน่งของแต่ละแกนในรอบการสื่อสาร 2/1000 วินาที ตัวควบคุม EtherCAT ของบริษัทอื่นใช้โหมดควบคุมตำแหน่งโปรไฟล์ที่ระบุพิกัดและความเร็วของตำแหน่งเป้าหมาย ดังนั้นจึงไม่สามารถควบคุมวิถีระหว่างการกำหนดตำแหน่งได้ ด้วย SANMOTION C S100 เราสามารถคาดหวังได้ว่าจะสามารถปรับปรุงเวลาของรอบการทำงานได้ในขณะที่ยังคงความแม่นยำในการทำงานของเครื่องปิดผนึกไว้ นอกจากนี้ เนื่องจากมีฟังก์ชันเว็บเซิร์ฟเวอร์ที่สามารถตรวจสอบสถานะการทำงานและอ่านและเขียนตัวแปรโปรแกรมโดยใช้เบราว์เซอร์เอนกประสงค์บนพีซี เราจึงคิดว่าการติดตั้งระบบที่รองรับ IoT (*2) จะทำได้ง่าย" (คุณ H)

ลดพื้นที่อุปกรณ์ควบคุมลงเหลือ 1/3

นอกจากนี้เรายังได้รับข้อเสนอในการประหยัดพื้นที่ด้วยการใช้ Motion Controller" SANMOTION C CS100" และระบบหลายแกน "มีกรณีที่พื้นที่ที่จำเป็นสำหรับอุปกรณ์ควบคุมได้รับการลดลงโดยการรวม Motion Controller ที่เล็กที่สุดในอุตสาหกรรม SANMOTION C CS100 เข้ากับ ระบบสเต็ปปิ้งมอเตอร์ ปิ้งวงปิดหลายแกน SANMOTION รุ่น PB (Closed Loop)
ในอุปกรณ์รุ่นก่อนหน้านี้ มอเตอร์สามแกนถูกควบคุมโดยไดรเวอร์สามแกน แต่ด้วยการใช้ ระบบสเต็ปปิ้งมอเตอร์ แบบวงปิดหลายแกนของ SANYO DENKI CO., LTD." SANMOTION รุ่น PB (Closed Loop)" จึงสามารถควบคุมมอเตอร์สามแกนได้ด้วยไดรเวอร์ตัวเดียว ด้วย EtherCAT สามารถเชื่อมต่ออุปกรณ์ได้ด้วยสายเคเบิลเพียงเส้นเดียว ซึ่งช่วยลดพื้นที่ที่ต้องใช้ในการเดินสายเคเบิลได้อย่างมาก ด้วยเหตุนี้จึงคาดว่าจะสามารถลดพื้นที่ที่ต้องใช้สำหรับอุปกรณ์ควบคุมลงเหลือหนึ่งในสามเมื่อเทียบกับอุปกรณ์ทั่วไปได้ (คุณ เอช)

ด้วยการสนับสนุนจาก SANYO DENKI CO., LTD. คุณ H ได้รวม Motion Controller" SANMOTION C CS100" เข้ากับต้นแบบทันทีและเริ่มประเมินผล
"ในขณะที่เราสนับสนุน EtherCAT เราก็สามารถประหยัดพื้นที่ได้อย่างมากและลดเวลาในการทำงานลงได้ในขณะที่ยังคงความแม่นยำในการติดกาวไว้ได้ นอกจากนี้ แรงงานในการเดินสายไฟที่ลดลงยังช่วยลดแรงงานในการบำรุงรักษาได้อย่างมากอีกด้วย เราได้รับคำชมเชยอย่างสูงจากลูกค้า และเราขอขอบคุณ SANYO DENKI CO., LTD. มาก" (คุณ H)

(*1) สำหรับหมายเลขรุ่น: SMC100 เมื่อเทียบกับ Motion Controller ที่มี I/O ดิจิทัลในตัวที่สามารถจัดการลำดับ การเคลื่อนไหว และการควบคุมหุ่นยนต์ในหน่วยเดียวได้ ณ วันที่ 10 ตุลาคม 2561 ตามการวิจัยของเรา
(*2) อินเทอร์เน็ตของสรรพสิ่ง: ระบบที่สรรพสิ่งทุกชนิดเชื่อมต่อกันเป็นเครือข่ายและควบคุมซึ่งกันและกันด้วยการแลกเปลี่ยนข้อมูล

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับสเต็ปปิ้งมอเตอร์ โปรดดู "สเต็ปปิ้งมอเตอร์คืออะไร อธิบายกลไก ประเภท วิธีใช้งาน (วิธีการขับเคลื่อนและวิธีการควบคุม) คุณประโยชน์และคุณสมบัติต่างๆ"

ผล
  • การควบคุมการเคลื่อนไหวที่เข้ากันได้กับ EtherCAT
  • ด้วยการใช้ Motion Controller ที่เล็กที่สุดในอุตสาหกรรม (*1) พื้นที่อุปกรณ์ควบคุมจึงลดลงเหลือเพียงหนึ่งในสาม
  • ปรับปรุงรอบเวลาโดยตระหนักถึงการควบคุมวิถี

Banner_dl_fan_selection_1000x270

วันที่วางจำหน่าย:

คนขับมอเตอร์
[ความรู้พื้นฐานเกี่ยวกับการเลือกสเต็ปปิ้งมอเตอร์]
การเลือกสเต็ปปิ้งมอเตอร์
คนขับมอเตอร์
แนะนำตัวอย่างการปรับแต่งมอเตอร์ (5)
บรรลุฟังก์ชันการทำงานที่สูงขึ้นในโรงงานอาหารด้วยสเต็ปปิ้งมอเตอร์
คนขับมอเตอร์
แนะนำตัวอย่างการปรับแต่งมอเตอร์ (2)
การประมวลผลเพลาที่ทำให้สเต็ปปิ้งมอเตอร์มีขนาดเล็กลงและลดชั่วโมงการทำงานคืออะไร?
รายการตัวอย่างไดรเวอร์มอเตอร์