ความรู้ความชำนาญและธุรกิจร่วมสร้างสรรค์ของ SANYO DENKI CO., LTD. ที่มีส่วนสนับสนุนโครงการคืออะไร

สร้างระบบสนับสนุนในฐานะผู้ผลิตเซอร์โวมอเตอร์สำหรับการพัฒนาหุ่นยนต์ปิเปตระยะไกล

Taisei Corporation ซึ่งเป็นผู้รับเหมาทั่วไปรายใหญ่ ได้เปิดตัวโครงการพัฒนาเทคโนโลยีใหม่และได้เริ่มพัฒนาแนวคิดใหม่ ``ระบบควบคุมระยะไกล'' ที่มุ่งเป้าไปที่ ``การประหยัดแรงงานในโรงงานผลิต (โรงงานยาและอาหาร ฯลฯ)''

ส่วนหนึ่งของความพยายามนี้ Taisei Corporation ร่วมมือกับ SoftBank ได้เริ่มพัฒนาและสาธิตการทดลองระบบที่ควบคุมหุ่นยนต์ปิเปตเพาะเซลล์จากระยะไกลโดยใช้ 5G

งานปิเปตเกี่ยวข้องกับการดูด การจ่าย และการวัดปริมาณของเหลวเพียงเล็กน้อย และจำเป็นต้องหลีกเลี่ยงไม่ให้เซลล์เสียหาย ดังนั้นการควบคุมระยะไกลจึงต้องอาศัยการเคลื่อนไหวที่แม่นยำโดยไม่ชักช้าจากแขนหุ่นยนต์ อย่างไรก็ตาม เนื่องจากนี่เป็นความพยายามที่ไม่เคยเกิดขึ้นมาก่อน จึงมีอุปสรรคทางเทคนิคมากมาย

ประการแรก เพื่อที่จะส่งการกระทำของผู้ปฏิบัติงานไปยังหุ่นยนต์ระยะไกล จำเป็นต้องได้รับข้อมูลตำแหน่งของผู้ปฏิบัติงานอย่างถูกต้อง นอกจากนี้ เนื่องจากเริ่มแรกพิจารณาเซอร์โวมอเตอร์แบบหมุนสำหรับมือหุ่นยนต์ระยะไกล จึงจำเป็นต้องมีกลไกแร็คแอนด์พิเนียนเพื่อแปลงการเคลื่อนที่แบบหมุนให้เป็นการเคลื่อนที่เชิงเส้น อย่างไรก็ตาม สิ่งนี้จะต้องมีอุปกรณ์ที่ใหญ่กว่า ดังนั้นจึงจำเป็นต้องมีการปรับปรุง นอกจากนี้ เนื่องจากต้องไม่มีความล่าช้าระหว่างการทำงานของผู้ปฏิบัติงานกับรีโมท จึงจำเป็นต้องรักษาความล่าช้าให้อยู่ภายในช่วง (ภายใน 0.2 วินาที) ที่บุคคลจะไม่สังเกตเห็น

[ฝั่งปฏิบัติการ (โตเกียว)]

[ด้านการติดตั้งอุปกรณ์เพาะเลี้ยงเซลล์ (โอซาก้า)]

เอื้อเฟื้อภาพโดย: Taisei Corporation

เพื่อตอบสนองต่อความท้าทายเหล่านี้ SANYO DENKI CO., LTD. ได้สร้างระบบสนับสนุนในฐานะผู้ผลิตเซอร์โวมอเตอร์ และเสนอโซลูชันจำนวนหนึ่งตามความรู้ความชำนาญที่สั่งสมมาในระบบ FA

ลดขนาดอุปกรณ์ด้วยมอเตอร์เชิงเส้นตรงแบบทรงกระบอกและควบคุมระยะไกลได้โดยไม่เกิดความล่าช้าโดยใช้ EtherCAT

ประสบความสำเร็จในการปิเปตระยะไกลโดยใช้ 5G - เพื่อให้บรรลุถึงความคิดริเริ่มที่ไม่เคยมีมาก่อนนี้ Softbank ซึ่งกำลังสร้างเครือข่าย 5G กับ Taisei Corporation กำลังร่วมมือกับ SANYO DENKI CO., LTD. ผู้ผลิตอุปกรณ์วิทยาศาสตร์การแพทย์ Nichiryo และบริษัทควบคุมไฟฟ้า Matsuura เราได้ติดต่อกับ Denkosha และ นำเทคโนโลยีที่เกี่ยวข้องของเรามารวมกันเพื่อพัฒนาหุ่นยนต์ต่อไป

SANYO DENKI CO., LTD. จัดหาตัวเข้ารหัสและความรู้ความชำนาญในการติดตั้งตัวเข้ารหัสให้กับ Nichiryo ซึ่งเป็นผู้ผลิตปิเปตเป็นครั้งแรก เพื่อแก้ไขปัญหาในการรับข้อมูลตำแหน่งทางฝั่งผู้ปฏิบัติงาน

ต่อไป เราเสนอให้เปลี่ยนเซอร์โวมอเตอร์โรตารีที่กำลังพิจารณาสำหรับการขับเคลื่อนแขนด้านระยะไกลด้วยเซอร์โวมอเตอร์เชิงเส้นทรงกระบอกขนาดเล็ก แม้ว่าเซอร์โวมอเตอร์เชิงเส้นนี้มีความกว้าง 12 มม. แต่ก็สร้างแรงขับขนาดใหญ่ด้วยแรงขับพิกัด 5.1 N ซึ่งเพียงพอที่จะตอบสนองแรงบิดที่ต้องการ (แรงในการดันสปริงปิเปต) นอกจากนี้ยังมีตัวเข้ารหัสเชิงเส้นในตัว (ส่วนเพิ่มด้วยแสง) และลิเนียร์ไกด์ ทำให้สามารถกำจัดกลไกแร็คแอนด์พีเนียนได้อย่างสมบูรณ์ ข้อเสนอนี้ทำให้กลไกด้านข้างระยะไกลเรียบง่ายและบาง

[ด้านระยะไกล]

นอกจากนี้เรายังเสนอการสื่อสารความเร็วสูงโดยใช้ EtherCAT เพื่อลดความล่าช้าระหว่างฝ่ายปฏิบัติการและฝ่ายระยะไกล ผลที่ได้คือ เราประสบความสำเร็จในการส่งงานของผู้ปฏิบัติงานผ่านแอมพลิฟายเออร์ DC48 EtherCAT R ไปยังมอเตอร์เชิงเส้นตรงแบบทรงกระบอกระยะไกลได้อย่างแม่นยำและไม่มีการหน่วงเวลาที่เห็นได้ชัดเจน (0.03 วินาที)
นอกจากนี้ เรายังประสบความสำเร็จในการวัดปริมาณการทำงานด้วยตนเองเมื่อตรวจสอบการทำงานของปิเปตอีกด้วย สิ่งนี้นำไปสู่ความเป็นไปได้ในการสร้างสรรค์นวัตกรรมเพิ่มเติม เช่น การเรียนรู้ของ AI

การทดลองสำเร็จ! ความสัมพันธ์ที่สร้างสรรค์ร่วมกันซึ่งใช้ประโยชน์จากจุดแข็งของเราเป็นกุญแจสู่ความสำเร็จ

ด้วยวิธีนี้ บริษัทหลายแห่งจึงมารวมตัวกันภายใต้โครงการ Taisei Corporation และ Softbank และแก้ไขปัญหาทางเทคนิคทีละเรื่อง
ในเดือนมีนาคม 2021 Taisei Corporation และ Softbank ได้ทำการสาธิตการควบคุมระยะไกลโดยใช้จอภาพ 5G และ 4K ระหว่างโตเกียวและโอซาก้า ฉันทำงานปิเปตระยะไกลสำเร็จแล้ว อาจกล่าวได้ว่าความสามารถของแต่ละบริษัทในการสร้างความสัมพันธ์เชิงสร้างสรรค์นำไปสู่ความสำเร็จของการทดลองขั้นสูงเหล่านี้
SANYO DENKI CO., LTD. จะยังคงมีส่วนร่วมในการสร้างธุรกิจใหม่โดยใช้ประโยชน์จากความรู้ที่สั่งสมมาผ่านการสร้างระบบ FA

บทความที่ตีพิมพ์ใน Taisei Corporation มีอะไรใหม่
ประสบความสำเร็จในการควบคุมงานปิเปตเพาะเลี้ยงเซลล์จากระยะไกลโดยใช้ 5G และแขนหุ่นยนต์ |. 2021 |. Taisei Corporation (taisei.co.jp)

บทความที่เผยแพร่ในข้อมูลบริษัทของเรา
เซอร์โวมอเตอร์เชิงเส้นทรงกระบอกขนาดเล็กของเราถูกนำมาใช้โดย "ระบบควบคุมระยะไกลการทำงานของปิเปตสำหรับการเพาะเลี้ยงเซลล์" ของบริษัท Taisei Corporation

วันที่วางจำหน่าย: 15-10-2021 00:00 น