LA BÀN CÔNG NGHỆ
Trang web thông tin sản phẩm/kỹ thuật CÔNG TY TNHH SANYO DENKI
Nghiên cứu tình huống
Tôi không thể tìm thấy cơ chế tối ưu! ?

“Các bộ phận tốt nhất” của động cơ servo và các bước! Di chuyển nhanh chóng và định vị hoàn hảo.

Công ty sản xuất máy lắp ráp tự động I (Số lượng nhân viên: khoảng 500)

Problem

Những năm gần đây, cùng với tốc độ tăng trưởng kinh tế, chi phí lao động tăng vọt ngay cả ở Trung Quốc, nơi từng là một trong những quốc gia sản xuất hàng đầu thế giới, và mô hình kinh doanh sử dụng nhiều lao động truyền thống đang có dấu hiệu suy giảm. Trong những trường hợp này, đang có một phong trào tăng tốc theo hướng “tiết kiệm lao động” bằng cách tự động hóa các quy trình mà trước đây được xử lý bằng máy móc chuyên dụng hoặc bằng tay. Ngoài ra, các hệ thống sản xuất đang thay đổi từ sản xuất hàng loạt các sản phẩm được tiêu chuẩn hóa sang sản xuất hỗn hợp cao, khối lượng thấp và các nhà sản xuất thiết bị FA được yêu cầu phải đáp ứng các "nhu cầu tự động hóa" mới hỗ trợ duy trì chất lượng và khối lượng sản xuất.

Mẫu “máy lắp ráp tự động” mới đòi hỏi sự chính xác nhưng lại gặp vấn đề về cơ chế nghiêng bàn…

Công ty I, chuyên phát triển và sản xuất nhiều loại máy tự động và máy lắp ráp, gần đây đã bắt tay vào phát triển một loại máy lắp ráp tự động mới, linh hoạt hơn nhằm đáp ứng nhu cầu tiết kiệm lao động ngày càng tăng tại các cơ sở sản xuất ở Trung Quốc. Tuy nhiên, ngay sau khi bắt đầu phát triển, họ đã gặp phải sự cố kỹ thuật.

Điều này là do trong mô hình mới, chúng tôi đã quyết định kết hợp cơ cấu nghiêng có thể nghiêng bàn để không chỉ lắp ráp đơn giản từ phía trên mà còn có thể lắp ráp các bộ phận từ bên cạnh hoặc theo đường chéo thành các cấu trúc phức tạp, nhưng chúng tôi không thể tìm thấy hệ thống tối ưu tôi đã ở đó. Nguyên mẫu đầu tiên chúng tôi thử nghiệm là điều khiển không khí, đây là phương pháp rẻ nhất và dễ dàng nhất, nhưng chuyển động nghiêng của bàn rất thô và chúng tôi không thể đạt được độ chính xác như mong muốn.

Hệ thống servo, Hệ thống Stepping, điều khiển không khí...Hệ thống nào tốt nhất? ?

Cần có cơ cấu nghiêng bàn để dừng ở một góc định trước một cách nhanh chóng và có độ chính xác cao. Vì độ chính xác của việc kiểm soát không khí không đủ nên Đại đội I đang xem xét một cơ chế khác. Ông K, giám đốc bộ phận phát triển của công ty cho biết:

"Cả hệ thống servo và Hệ thống Stepping đều có những ưu điểm và nhược điểm, mỗi loại đều có những ưu điểm và nhược điểm riêng. Hệ thống servo có thể được kỳ vọng là có độ chính xác cao nhưng việc cài đặt tham số phức tạp và giá thành cao. Hệ thống Stepping Mặc dù hệ thống này có lợi thế về chi phí, nhưng tôi lo lắng về việc mất đồng bộ hóa. Vì tải sẽ thay đổi nếu các thành phần bị thay đổi nên tôi không chắc liệu việc tăng công suất có ngăn ngừa được tình trạng mất đồng bộ hóa hay không và vì đây là cơ chế chính của thiết bị nên chúng tôi hay không. cần phải tìm ra giải pháp bằng cách nào đó. Hơn nữa, chúng tôi đang tìm kiếm một cơ chế có thể giải quyết cả hai vấn đề này cùng một lúc.

phân công
  • Tôi muốn nghiêng bàn đến một góc định trước một cách nhanh chóng và có độ chính xác cao.
  • Tôi muốn kiểm soát dễ dàng nhất có thể.
  • Tôi muốn giữ chi phí ở mức thấp nhất có thể.

banner_dl_fan_selection_1000x270

Solution

Chính xác là “phần tốt nhất” của các bước và động cơ servo! Đạt được cơ chế tối ưu với “tốc độ cao và định vị chính xác cao”! Điều quan trọng là “không mất đồng bộ”

Ông K đã thảo luận những vấn đề này với đại diện bán hàng SANYO DENKI CO., LTD., người mà ông từng hợp tác kinh doanh các sản phẩm khác. Để đáp lại, người phụ trách đã đề xuất Hệ thống Stepping khép kín "SANMOTION Model No.PB (Vòng kín)". Ông K rất quan tâm đến ý tưởng có thể đáp ứng hiệu suất cần thiết bằng cách kết hợp những bộ phận tốt nhất của hệ thống servo và Hệ thống Stepping nên ngay lập tức yêu cầu lựa chọn.

Sau này, khi anh K xem kết quả lựa chọn, anh rất ngạc nhiên khi thấy kích thước động cơ nhỏ đến mức đáng kinh ngạc.
``Động cơ nhỏ hơn tôi mong đợi nên tôi lo lắng nên đã kiểm tra và phát hiện ra rằng SANMOTION Model No.PB (Vòng kín) có mô-men xoắn cao ở tốc độ thấp và khi dừng lại nên có thể chế tạo nhỏ hơn mô tơ servo cho những trường hợp như vậy. ứng dụng” (ông K)

Hơn nữa, ông K còn tập trung vào đặc điểm không xảy ra tình trạng “bước ra”, vốn là điểm yếu của Hệ thống Stepping.
``Đó là một bộ điều khiển vòng kín sử dụng bộ mã hóa để điều khiển việc định vị, giống như một servo nên nó sẽ không bước ra ngoài và giống như một bước, nó có thể di chuyển nhanh chóng trong một khoảng cách ngắn và định vị nó một cách hoàn hảo. Ngoài ra, nó có khả năng kiểm soát hiệu chỉnh vị trí. Do đó, ngay cả khi tải của các hạng mục được lắp ráp thay đổi, sai lệch vị trí sẽ không xảy ra và có thể đạt được độ chính xác cao.'' (Mr. K)

Một ưu điểm lớn khác là, giống như Hệ thống Stepping, không cần cài đặt thông số phức tạp.

Điều khiển dễ dàng với I/O đa năng! Giảm gánh nặng cho cấp trên

"Hơn nữa, trình điều khiển được đề xuất rất xuất sắc vì nó có chức năng lập trình và có thể dễ dàng định vị bằng cách chỉ định các điểm bên ngoài bằng I/O. Thật dễ dàng để điều khiển bằng cách sử dụng I/O cho mục đích chung, do đó rất dễ sử dụng . Chúng tôi đã có thể làm việc trên nguyên mẫu. Nó cũng giảm bớt gánh nặng cho cấp trên và hơn hết là giảm bớt gánh nặng cho thiết kế.” (Mr. K)

Nhờ thử nghiệm thiết bị thực tế, chúng tôi có thể xác nhận rằng các đặc tính vận hành kết hợp các ưu điểm của hệ thống servo và Hệ thống Stepping giúp cải thiện độ tin cậy của thiết bị và rút ngắn thời gian chu kỳ. Hơn nữa, ngoài những tính năng này, việc chi phí thấp hơn đáng kể so với hệ thống servo cũng hỗ trợ cho quyết định lắp đặt hệ thống của ông K.

Bằng cách này, Công ty I xác định rằng họ có thể đạt được sự cải thiện hiệu suất tối đa với chi phí tối thiểu và sớm quyết định áp dụng "SANMOTION Model No.PB (Vòng kín)." Ông K nói:
"Chúng tôi hài lòng vì đã có thể phát triển thành công một sản phẩm nổi bật so với các sản phẩm thông thường và chúng tôi có thể góp phần nâng cao hiệu quả và tốc độ dây chuyền sản xuất của khách hàng."

Để biết thêm thông tin về động cơ bước, vui lòng xem thêm "Động cơ bước là gì? Giải thích cơ chế, chủng loại, cách sử dụng (phương pháp truyền động và phương pháp điều khiển), lợi ích và tính năng."

tác dụng
  • Định vị tốc độ cao, độ chính xác cao đạt được bằng cách kết hợp các tính năng tốt nhất của servo và bước.
  • Điều khiển chương trình dễ dàng bằng cách sử dụng I/O đa năng giúp giảm tải cho CPU và gánh nặng cho người thiết kế.
  • Giảm chi phí đáng kể so với các hệ thống servo.
  • Điều khiển vòng kín giúp giảm thời gian chu kỳ với "bước ra bằng 0" và "ngăn chặn chuyển đổi vị trí/dừng hoàn toàn".

banner_dl_fan_selection_1000x270

ngày phát hành:

người lái xe máy
Giới thiệu các ví dụ về tùy chỉnh động cơ (5)
Đạt được chức năng cao hơn trong các nhà máy thực phẩm với động cơ bước
người lái xe máy
Giới thiệu các ví dụ về tùy chỉnh động cơ (2)
Quá trình xử lý trục làm cho động cơ bước nhỏ hơn và giảm giờ công là gì?
người lái xe máy
Giới thiệu các ví dụ về tùy chỉnh động cơ (3)
ステッピングモータのトルク向上・位置ずれ検出を実現。減速機・ブレーキ・エンコーダ取り付け加工とは
Danh sách các ví dụ về trình điều khiển động cơ