LA BÀN CÔNG NGHỆ
Trang thông tin sản phẩm và công nghệ CÔNG TY TNHH SANYO DENKI
Nghiên cứu tình huống
Tôi không thể tìm thấy cơ chế tối ưu! ?

“Các bộ phận tốt nhất” của động cơ servo và các bước! Di chuyển nhanh chóng và định vị hoàn hảo.

Công ty sản xuất máy lắp ráp tự động I (Số lượng nhân viên: khoảng 500)

Vấn đề

Những năm gần đây, cùng với tốc độ tăng trưởng kinh tế, chi phí lao động tăng vọt ngay cả ở Trung Quốc, nơi từng là một trong những quốc gia sản xuất hàng đầu thế giới, và mô hình kinh doanh sử dụng nhiều lao động truyền thống đang có dấu hiệu suy giảm. Trong những trường hợp này, đang có một phong trào tăng tốc theo hướng “tiết kiệm lao động” bằng cách tự động hóa các quy trình mà trước đây được xử lý bằng máy móc chuyên dụng hoặc bằng tay. Ngoài ra, các hệ thống sản xuất đang thay đổi từ sản xuất hàng loạt các sản phẩm được tiêu chuẩn hóa sang sản xuất hỗn hợp cao, khối lượng thấp và các nhà sản xuất thiết bị FA được yêu cầu phải đáp ứng các "nhu cầu tự động hóa" mới hỗ trợ duy trì chất lượng và khối lượng sản xuất.

Mẫu “máy lắp ráp tự động” mới đòi hỏi sự chính xác nhưng lại gặp vấn đề về cơ chế nghiêng bàn…

Công ty I, chuyên phát triển và sản xuất nhiều loại máy tự động và máy lắp ráp, gần đây đã bắt tay vào phát triển một loại máy lắp ráp tự động mới, linh hoạt hơn nhằm đáp ứng nhu cầu tiết kiệm lao động ngày càng tăng tại các cơ sở sản xuất ở Trung Quốc. Tuy nhiên, ngay sau khi bắt đầu phát triển, họ đã gặp phải sự cố kỹ thuật.

Điều này là do trong mô hình mới, chúng tôi đã quyết định kết hợp cơ cấu nghiêng có thể nghiêng bàn để không chỉ lắp ráp đơn giản từ phía trên mà còn có thể lắp ráp các bộ phận từ bên cạnh hoặc theo đường chéo thành các cấu trúc phức tạp, nhưng chúng tôi không thể tìm thấy hệ thống tối ưu tôi đã ở đó. Nguyên mẫu đầu tiên chúng tôi thử nghiệm là điều khiển không khí, đây là phương pháp rẻ nhất và dễ dàng nhất, nhưng chuyển động nghiêng của bàn rất thô và chúng tôi không thể đạt được độ chính xác như mong muốn.

Hệ thống servo, Hệ thống Stepping, hệ thống điều khiển khí nén...hệ thống nào là tốt nhất cho bạn? ?

Cần có cơ cấu nghiêng bàn để dừng ở một góc định trước một cách nhanh chóng và có độ chính xác cao. Vì độ chính xác của việc kiểm soát không khí không đủ nên Đại đội I đang xem xét một cơ chế khác. Ông K, giám đốc bộ phận phát triển của công ty cho biết:

"Cả hệ thống servo và Hệ thống Stepping đều có ưu điểm và nhược điểm riêng. Hệ thống servo cung cấp độ chính xác cao, nhưng các thiết lập thông số phức tạp và tốn kém. Hệ thống Stepping có lợi thế về chi phí, nhưng chúng tôi lo ngại về việc mất đồng bộ hóa. Khi tải thay đổi tùy thuộc vào những gì được lắp ráp, chúng tôi không chắc liệu có thể ngăn ngừa mất đồng bộ hóa chỉ bằng cách lấy một biên độ hay không. Hơn nữa, việc tăng công suất sẽ khiến thiết bị trở nên lớn hơn... Vì đây là cơ chế chính của thiết bị, nên chúng tôi phải tìm ra giải pháp bằng cách nào đó. Chúng tôi đang tìm kiếm một cơ chế có thể giải quyết tất cả các vấn đề này cùng một lúc."

phân công
  • Tôi muốn nghiêng bàn đến một góc định trước một cách nhanh chóng và có độ chính xác cao.
  • Tôi muốn kiểm soát dễ dàng nhất có thể.
  • Tôi muốn giữ chi phí ở mức thấp nhất có thể.

banner_dl_fan_selection_1000x270

Giải pháp

Chính xác là “phần tốt nhất” của các bước và động cơ servo! Đạt được cơ chế tối ưu với “tốc độ cao và định vị chính xác cao”! Điều quan trọng là “không mất đồng bộ”

Ông K đã tham khảo ý kiến của một đại diện bán hàng từ SANYO DENKI CO., LTD., người mà ông đã hợp tác kinh doanh các sản phẩm khác, về những vấn đề này. Để đáp lại, người phụ trách đã đề xuất Hệ thống Stepping vòng kín "SANMOTION Model No.PB (Vòng kín)". Ông K rất thích thú với ý tưởng rằng "hoàn toàn có thể đạt được hiệu suất mong muốn bằng cách kết hợp các tính năng tốt nhất của hệ thống servo và Hệ thống Stepping" và ngay lập tức yêu cầu hỗ trợ lựa chọn.

Sau này khi xem kết quả lựa chọn của mình, ông K đã rất ngạc nhiên vì kích thước động cơ lại nhỏ đến vậy.
"Động cơ nhỏ hơn tôi mong đợi nên tôi hơi lo lắng, nhưng khi kiểm tra, tôi phát hiện ra rằng SANMOTION Model No.PB (Vòng kín) có mô-men xoắn cao ở tốc độ thấp và khi dừng lại, vì vậy đối với loại ứng dụng này, nó có thể được chế tạo nhỏ hơn động cơ servo." (Ông K)

Hơn nữa, điều khiến ông K chú ý là tính năng Hệ thống Stepping không bị "bước ra ngoài", một điểm yếu của hệ thống.
"Giống như một servo, nó sử dụng điều khiển vòng kín sử dụng bộ mã hóa để điều khiển vị trí, do đó nó không bị lệch bước, và giống như một động cơ bước, nó có thể di chuyển nhanh trên khoảng cách ngắn và đạt được vị trí chính xác. Ngoài ra, vì nó có điều khiển hiệu chỉnh vị trí, sẽ không có độ lệch vị trí ngay cả khi tải trọng trên vật phẩm đang được lắp ráp thay đổi, do đó bạn có thể mong đợi độ chính xác cao." (Ông K)

Một lợi thế lớn nữa là nó không yêu cầu cài đặt thông số phức tạp như trường hợp của Hệ thống Stepping.

Điều khiển dễ dàng với I/O đa năng! Giảm gánh nặng cho cấp trên

"Hơn nữa, trình điều khiển được đề xuất rất xuất sắc vì nó có chức năng lập trình và có thể dễ dàng định vị bằng cách chỉ định các điểm bên ngoài bằng I/O. Thật dễ dàng để điều khiển bằng cách sử dụng I/O cho mục đích chung, do đó rất dễ sử dụng . Chúng tôi đã có thể làm việc trên nguyên mẫu. Nó cũng giảm bớt gánh nặng cho cấp trên và hơn hết là giảm bớt gánh nặng cho thiết kế.” (Mr. K)

Việc thử nghiệm máy thực tế đã xác nhận rằng sự kết hợp các ưu điểm của hệ thống servo và Hệ thống Stepping đã cải thiện độ tin cậy của thiết bị và giảm thời gian chu kỳ. Ngoài những tính năng này, chi phí thấp hơn đáng kể so với hệ thống servo cũng là lý do khiến anh K quyết định giới thiệu hệ thống này.

Vì vậy, Công ty I, sau khi xác định rằng họ có thể mong đợi cải thiện hiệu suất tối đa với chi phí tối thiểu, đã sớm quyết định áp dụng "SANMOTION Model No.PB (Vòng kín)" Ông K nói:
"Chúng tôi đã thành công trong việc phát triển một sản phẩm nổi bật so với các sản phẩm khác và rất vui khi có thể góp phần nâng cao hiệu quả và tốc độ cho dây chuyền sản xuất của khách hàng."

Để biết thêm thông tin về động cơ bước, vui lòng xem thêm "Động cơ bước là gì? Giải thích cơ chế, chủng loại, cách sử dụng (phương pháp truyền động và phương pháp điều khiển), lợi ích và tính năng."

tác dụng
  • Định vị tốc độ cao, độ chính xác cao đạt được bằng cách kết hợp các tính năng tốt nhất của servo và bước.
  • Điều khiển chương trình dễ dàng bằng cách sử dụng I/O đa năng giúp giảm tải cho CPU và gánh nặng cho người thiết kế.
  • Giảm chi phí đáng kể so với các hệ thống servo.
  • Điều khiển vòng kín giúp giảm thời gian chu kỳ với "bước ra bằng 0" và "ngăn chặn chuyển đổi vị trí/dừng hoàn toàn".

banner_dl_fan_selection_1000x270

ngày phát hành:

người lái xe máy
[Kiến thức cơ bản về lựa chọn động cơ bước]
Lựa chọn động cơ bước
người lái xe máy
Giới thiệu các ví dụ về tùy chỉnh động cơ (5)
Đạt được chức năng cao hơn trong các nhà máy thực phẩm với động cơ bước
người lái xe máy
Giới thiệu các ví dụ về tùy chỉnh động cơ (2)
Quá trình xử lý trục làm cho động cơ bước nhỏ hơn và giảm giờ công là gì?
Danh sách các ví dụ về trình điều khiển động cơ