Công ty U, chuyên thiết kế và sản xuất các linh kiện điện khác nhau, đang gặp một số vấn đề về hiệu quả công việc tại nhà máy của mình.
Điều này là do tại nhà máy của công ty, phần lớn công việc phân loại các bộ phận đã gia công lên băng tải cho quy trình tiếp theo đều phụ thuộc vào lao động thủ công, vốn là điểm nghẽn về hiệu quả sản xuất. Tốc độ làm việc như căn chỉnh các bộ phận đã xử lý và loại bỏ các sản phẩm bị lỗi khác nhau tùy thuộc vào trình độ kỹ năng của nhân viên và cũng có nguy cơ xảy ra lỗi của con người. Ngoài ra, hệ thống cần hoạt động 24 giờ một ngày trong thời gian bận rộn và dữ liệu cho thấy tỷ lệ lỗi của con người tăng lên trong những khoảng thời gian này, do đó cần có kế hoạch cải tiến ngay lập tức.
Để nâng cao hiệu quả sản xuất, giảm sai sót trong công việc và giảm chi phí lao động, Công ty U đã giới thiệu robot lấy hàng. Tuy nhiên, việc giới thiệu robot rất tốn kém và có những rào cản kỹ thuật cao. Ông A từ bộ phận phát triển của công ty cho biết:
``Trước đây, chúng tôi đã mua robot để tự động hóa các hoạt động phân loại của mình, nhưng ngoài chi phí lắp đặt rất cao, việc thay thế các bộ phận bị mòn và bảo trì đều do nhà sản xuất phụ thuộc và chi phí vận hành cũng rất lớn. hãy hỏi nhà sản xuất mỗi lần chúng tôi cải tiến quy trình và chúng tôi không thể phản hồi một cách linh hoạt.
Để tránh tăng chi phí, Công ty U đang xem xét việc sản xuất robot liên kết song song trong nhà. Tuy nhiên, công ty gần như không có bí quyết chế tạo robot, bao gồm cả phương pháp thiết kế hệ thống và xây dựng. Mặc dù họ đã cố gắng tạo nguyên mẫu cho rô-bốt của riêng mình nhưng dự án phát triển đã gặp khó khăn ngay khi nó được khởi động vì họ không thể đạt được cả sức mạnh và giảm trọng lượng cho cánh tay, đồng thời nhiều vấn đề khác nhau đã xảy ra trong các bộ phận của rô-bốt.
Ông A, người đang thu thập thông tin để hiện thực hóa quy trình sản xuất robot nội bộ, tình cờ tham dự một cuộc triển lãm máy móc công nghiệp khi ông nhận thấy một máy trình diễn robot liên kết song song được trưng bày tại gian hàng SANYO DENKI CO., LTD..
Anh A, người đã nói chuyện với người phụ trách gian hàng, cho biết SANYO DENKI CO., LTD. có nhiều kinh nghiệm trong lĩnh vực sản xuất robot, không chỉ với các máy demo được trưng bày mà còn với các robot sản xuất trong nhà được sử dụng riêng. các nhà máy biết.
Ông A rất quan tâm đã trao đổi với họ về những vấn đề mà công ty họ đang gặp phải và người phụ trách của SANYO DENKI CO., LTD. đề xuất: ``Ngoài việc cung cấp các bộ phận như bộ điều khiển và hệ thống servo, chúng tôi cũng có thể hỗ trợ khởi động -lên của sự phát triển.'' .
``Tôi nghe nói rằng họ có thể cung cấp hỗ trợ kỹ thuật từ việc lựa chọn các bộ phận cơ khí đến đề xuất cơ chế, cũng như nhận dạng hình ảnh để phân loại hệ thống theo dõi, vì vậy tôi ngay lập tức yêu cầu họ hỗ trợ.'' (Mr. A)
Để cung cấp hỗ trợ kỹ thuật cho sự phát triển này, SANYO DENKI CO., LTD. đã đề xuất bộ điều khiển `` SANMOTION C'' có nhiều chức năng điều khiển robot. Chúng tôi cũng giải thích động học cơ bản (*) để ngay cả những người có ít kiến thức hoặc kinh nghiệm cũng có thể làm được ngay.
``Đối với các chuyển động cơ bản như di chuyển phôi từ điểm A đến điểm B, chuyển động có thể được tính bằng cách chỉ dạy hai điểm mà không cần phải suy nghĩ đến việc điều khiển động cơ tạo nên phôi. Kết quả là, thời gian phát triển được giảm bớt (ông A)
Chúng tôi cũng sẽ tích lũy bí quyết bảo trì bằng cách cung cấp lời khuyên về cách tùy chỉnh vật liệu và cải thiện độ chính xác gia công khi gặp vấn đề với các bộ phận cấu thành vốn là nguồn gây lo ngại. Ngoài ra, SANYO DENKI CO., LTD. còn hỗ trợ đầy đủ, bao gồm gửi bản vẽ, để cho phép Công ty U tự sản xuất robot của mình.
*Kinematics: Các hàm số học để dễ dàng thực hiện điều khiển phức tạp của robot nhiều trục
Bằng cách này, Công ty U đã thành công trong việc phát triển một robot liên kết song song để phân loại, điều này gần như đã từng thất bại.
Công ty U đã có thể cải thiện hiệu quả sản xuất và giảm chi phí như mong đợi và đang xem xét việc bán robot mới được phát triển ra bên ngoài trong tương lai.
``Ngoài rô-bốt liên kết song song, chúng tôi còn có động học cơ bản cho rô-bốt Descartes, rô-bốt SCARA và rô-bốt khớp nối, và chúng tôi được biết rằng chúng sẽ có thể tùy chỉnh linh hoạt các động học khác, vì vậy chúng tôi dự định phát triển thêm thiết bị của riêng mình trong tương lai. Chúng tôi mong muốn mở rộng sang lĩnh vực tự động hóa và kinh doanh bán hàng bên ngoài. Chúng tôi rất biết ơn những đề xuất chi tiết của SANYO DENKI CO., LTD..'' (Mr. A)
ngày phát hành: