“SANMOTION C S100” Bộ điều khiển chuyển động đạt được khả năng điều khiển định vị có độ chính xác cao trong kích thước nhỏ gọn.

Tôi muốn phát triển thiết bị mới tương thích với EtherCAT.

Máy hàn kín, thiết bị phủ tự động để bôi chất kết dính và chất bịt kín trên dây chuyền sản xuất tự động cũng đang mở rộng thị trường tại các nước trên thế giới. Lần này, Công ty F chuyên sản xuất và bán máy hàn kín đã quyết định phát triển một mẫu máy hàn kín mới tương thích với EtherCAT. Anh H ở bộ phận phát triển hệ thống của Công ty F cho biết.
"Vì EtherCAT đã được các nhà sản xuất lớn áp dụng nên các thiết bị tạo nên dây chuyền sản xuất đang trở nên tương thích với EtherCAT. Để cải thiện khả năng tương thích với thiết bị trên các dây chuyền sản xuất khác, chúng tôi đang Bộ điều khiển chuyển động tương thích với EtherCAT. Tôi quyết định tìm kiếm Nó."

Tôi muốn làm cho thiết bị nhỏ hơn và tiết kiệm không gian.

Một thách thức khác đối với thiết bị mới là làm cho nó nhỏ hơn và tiết kiệm không gian hơn.
"Với các PLC hiện tại, mỗi khi thêm một trục động cơ, bạn cần thêm một bộ truyền xung và một bộ điều khiển. Khi bạn thêm nhiều bộ phận hơn, số lượng dây sẽ tăng lên và không gian trên tổng đài để chứa chúng cũng tăng lên." “Cấu hình của những thiết bị này là một trở ngại trong việc làm cho thiết bị nhỏ hơn.” (Ông H)

Tôi muốn cải thiện thời gian chu kỳ

Hơn nữa, thiết bị mới cần phải nhanh hơn mẫu trước đó để cải thiện thời gian chu kỳ. Vai trò của máy hàn kín là bôi hiệu quả một lượng chất kết dính xác định vào một vị trí xác định. Các đối tượng được phủ không chỉ bao gồm các đường thẳng mà còn bao gồm các đường cong như vòng cung tròn. Vì vậy, cần phải vẽ quỹ đạo chính xác đồng thời điều chỉnh vị trí và tốc độ của nhiều động cơ.
Ông H bắt đầu tìm kiếm Bộ điều khiển chuyển động tương thích với EtherCAT có thể đạt được khả năng kiểm soát quỹ đạo. Tuy nhiên, chúng tôi không tìm được Bộ điều khiển chuyển động đáp ứng được yêu cầu của anh H và chúng tôi đã đi vào ngõ cụt.

Bộ điều khiển chuyển động" SANMOTION C S100" thực hiện điều khiển quỹ đạo bằng EtherCAT

Ông H, người đang tìm giải pháp, đã thảo luận những vấn đề này với đại diện bán hàng SANYO DENKI CO., LTD., người thường xuyên đến Công ty F để giải quyết một vấn đề khác. Đại diện bán hàng đã thực hiện một cuộc phỏng vấn chi tiết về các vấn đề hiện tại và yêu cầu hệ thống, sau đó đưa ra đề xuất về Bộ điều khiển chuyển động" SANMOTION C S100."

"Bộ điều khiển chuyển động' SANMOTION C S100' hỗ trợ chế độ điều khiển vị trí theo chu kỳ do EtherCAT chỉ định và bằng cách ra lệnh cho vị trí của từng trục ở chu kỳ giao tiếp 2/1000 giây, có thể đạt được chuyển động quỹ đạo có độ chính xác cao. Với EtherCAT của các công ty khác bộ điều khiển, chế độ điều khiển vị trí cấu hình chỉ định tọa độ và tốc độ vị trí mục tiêu, do đó SANMOTION C S100 không thể kiểm soát quỹ đạo của máy hàn kín. chức năng cho phép bạn theo dõi trạng thái hoạt động cũng như đọc và ghi các biến chương trình bằng trình duyệt PC đa năng. Chúng tôi nghĩ rằng sẽ dễ dàng phát triển một hệ thống hỗ trợ 2).'' (Mr. H)

Giảm không gian thiết bị điều khiển xuống 1/3

Hơn nữa, chúng tôi đã nhận được đề xuất tiết kiệm không gian bằng Bộ điều khiển chuyển động" SANMOTION C S100" và hệ thống đa trục. ``Dường như có một trường hợp trong đó không gian dành cho thiết bị điều khiển được giảm thiểu bằng cách kết hợp Bộ điều khiển chuyển động nhỏ nhất trong ngành `` SANMOTION C S100 '' với Hệ thống Stepping vòng kín đa trục `` SANMOTION Model No.PB (Vòng kín)''.
Ở các thiết bị trước đây, động cơ 3 trục được điều khiển bởi bộ điều khiển 3 trục, nhưng nếu bạn sử dụng Hệ thống Stepping vòng kín đa trục của SANYO DENKI CO., LTD." SANMOTION Model No.PB (Vòng kín)", bạn có thể điều khiển động cơ 3 trục. Có thể được điều khiển bằng một trình điều khiển. Vì các thiết bị có thể được kết nối bằng EtherCAT chỉ bằng một cáp nên không gian cần thiết cho việc đi dây cáp có thể giảm đáng kể. Nhờ đó, dự kiến không gian cần thiết cho thiết bị điều khiển sẽ giảm xuống còn 1/3 so với thiết bị thông thường. ” (Ông H)

Với sự hỗ trợ của SANYO DENKI CO., LTD., anh H đã ngay lập tức lắp đặt Bộ điều khiển chuyển động" SANMOTION C S100" vào máy nguyên mẫu và bắt đầu đánh giá.
"Trong khi hỗ trợ EtherCAT, chúng tôi có thể tiết kiệm không gian đáng kể và cũng rút ngắn thời gian chu kỳ trong khi vẫn duy trì độ chính xác của ứng dụng kết dính. Ngoài ra, thời gian bảo trì đã giảm đáng kể do giảm thời gian đi dây. Chúng tôi rất biết ơn gửi tới SANYO DENKI CO., LTD. vì đã nhận được nhiều lời khen ngợi từ khách hàng của chúng tôi.'' (Mr. H)

(*1) Đối với mã model: SMC100. So sánh với Bộ điều khiển chuyển động có đầu vào/đầu ra kỹ thuật số tích hợp có thể thực hiện điều khiển trình tự, chuyển động và robot trong một bộ phận. Theo nghiên cứu của chúng tôi tính đến ngày 10 tháng 10 năm 2018.
(*2) Internet vạn vật: Một cơ chế kết nối mọi thứ vào mạng và kiểm soát lẫn nhau bằng cách trao đổi thông tin.

Để biết thêm thông tin về động cơ bước, vui lòng xem thêm "Động cơ bước là gì? Giải thích cơ chế, chủng loại, cách sử dụng (phương pháp truyền động và phương pháp điều khiển), lợi ích và tính năng."​

ngày phát hành: 2019-04-03 00:00