Thị trường "máy niêm phong", thiết bị tự động bôi keo dán và chất bịt kín trên các dây chuyền sản xuất tự động, cũng đang mở rộng trên toàn thế giới. Hiện nay, Công ty F, chuyên sản xuất và bán máy hàn kín, đã quyết định phát triển một mẫu máy hàn kín mới tương thích với EtherCAT. Ông H thuộc Phòng Phát triển Hệ thống của Công ty F đã phát biểu như sau:
"Vì EtherCAT đã được các nhà sản xuất lớn áp dụng nên ngày càng có nhiều thiết bị trong dây chuyền sản xuất tương thích với EtherCAT. Chúng tôi quyết định tìm kiếm Bộ điều khiển chuyển động tương thích với EtherCAT để cải thiện khả năng tương thích với các thiết bị khác trong dây chuyền sản xuất của mình."
Một thách thức khác đối với thiết bị mới là làm cho nó nhỏ hơn và tiết kiệm không gian hơn.
"Với các PLC hiện tại, mỗi khi thêm một trục động cơ, bạn cần thêm một bộ truyền xung và một bộ điều khiển. Khi bạn thêm nhiều bộ phận hơn, số lượng dây sẽ tăng lên và không gian trên tổng đài để chứa chúng cũng tăng lên." “Cấu hình của những thiết bị này là một trở ngại trong việc làm cho thiết bị nhỏ hơn.” (Ông H)
Hơn nữa, để cải thiện thời gian chu kỳ, thiết bị mới cần phải nhanh hơn các mẫu trước đây. Vai trò của máy dán keo là bôi một lượng keo nhất định vào một vị trí xác định một cách hiệu quả. Các vật thể cần vẽ không chỉ là các đường thẳng mà còn là các đường cong như hình cung. Điều này có nghĩa là cần phải điều chỉnh vị trí và tốc độ của nhiều động cơ để tạo ra quỹ đạo chính xác.
Ông H bắt đầu tìm kiếm bộ Bộ điều khiển chuyển động tương thích với EtherCAT có thể kiểm soát quỹ đạo. Tuy nhiên, chúng tôi không thể tìm được Bộ điều khiển chuyển động đáp ứng được yêu cầu của ông H và chúng tôi đã đi vào ngõ cụt.
Để tìm kiếm giải pháp, ông H đã tham khảo ý kiến của một đại diện bán hàng SANYO DENKI CO., LTD., người thường xuyên đến Công ty F để giải quyết một vấn đề khác. Đại diện bán hàng đã lắng nghe chi tiết các vấn đề hiện tại và yêu cầu hệ thống của khách hàng, sau đó đề xuất sử dụng Bộ điều khiển chuyển động" SANMOTION C CS100".
"Bộ điều khiển chuyển động SANMOTION C S100 hỗ trợ chế độ điều khiển vị trí tuần hoàn của thông số kỹ thuật EtherCAT và có thể đạt được hoạt động quỹ đạo có độ chính xác cao bằng cách chỉ huy vị trí của từng trục theo chu kỳ giao tiếp là 2/1000 giây. Bộ điều khiển EtherCAT của các công ty khác sử dụng chế độ điều khiển vị trí hồ sơ chỉ định tọa độ và tốc độ của vị trí mục tiêu, do đó không thể điều khiển quỹ đạo trong khi định vị. Với SANMOTION C S100, chúng ta có thể mong đợi cải thiện thời gian chu kỳ trong khi vẫn duy trì độ chính xác vận hành của máy hàn. Ngoài ra, vì được trang bị chức năng máy chủ web có thể theo dõi trạng thái vận hành và đọc và ghi các biến chương trình bằng trình duyệt đa năng trên PC, chúng tôi nghĩ rằng sẽ dễ dàng triển khai một hệ thống hỗ trợ IoT (*2)." (Ông H)
Ngoài ra, chúng tôi còn nhận được đề xuất tiết kiệm không gian bằng cách sử dụng Bộ điều khiển chuyển động" SANMOTION C CS100" và hệ thống đa trục. "Có một trường hợp mà không gian cần thiết cho thiết bị điều khiển đã được giảm thiểu bằng cách kết hợp Bộ điều khiển chuyển động nhỏ nhất trong ngành, SANMOTION C CS100, với Hệ thống Stepping vòng kín đa trục, SANMOTION Model No.PB (Vòng kín)
Ở các thiết bị trước đây, động cơ ba trục được điều khiển bởi các trình điều khiển ba trục, nhưng bằng cách sử dụng Hệ thống Stepping vòng kín đa trục "SANMOTION Model No.PB (Vòng kín)" của SANYO DENKI CO., LTD., động cơ ba trục có thể được điều khiển bởi một trình điều khiển duy nhất. Với EtherCAT, các thiết bị có thể được kết nối chỉ bằng một dây cáp, giúp giảm đáng kể không gian cần thiết cho hệ thống dây cáp. Kết quả là, dự kiến không gian cần thiết cho thiết bị điều khiển có thể giảm xuống còn một phần ba so với thiết bị thông thường. (Ông H)
Với sự hỗ trợ của SANYO DENKI CO., LTD., ông H đã ngay lập tức tích hợp Bộ điều khiển chuyển động" SANMOTION C CS100" vào nguyên mẫu và bắt đầu đánh giá.
"Trong khi hỗ trợ EtherCAT, chúng tôi đã có thể tiết kiệm đáng kể không gian và rút ngắn thời gian chu kỳ trong khi vẫn duy trì độ chính xác của ứng dụng keo dán. Hơn nữa, việc giảm công đi dây cũng làm giảm đáng kể công bảo trì. Chúng tôi đã nhận được lời khen ngợi cao từ khách hàng và chúng tôi rất biết ơn SANYO DENKI CO., LTD.." (Ông H)
(*1) Đối với số model: SMC100. So với Bộ điều khiển chuyển động có tích hợp I/O kỹ thuật số có thể xử lý trình tự, chuyển động và điều khiển robot trong một thiết bị duy nhất. Tính đến ngày 10 tháng 10 năm 2018, theo nghiên cứu của chúng tôi.
(*2) Internet vạn vật: Một hệ thống trong đó mọi thứ được kết nối với nhau thành một mạng lưới và được điều khiển lẫn nhau bằng cách trao đổi thông tin.
Để biết thêm thông tin về động cơ bước, vui lòng xem thêm "Động cơ bước là gì? Giải thích cơ chế, chủng loại, cách sử dụng (phương pháp truyền động và phương pháp điều khiển), lợi ích và tính năng."
ngày phát hành:
Sản xuất đặt mục tiêu số 1 thế giới
Khả năng kỹ thuật cho phép tùy chỉnh nâng cao
sắp kỷ niệm 100 năm
mạng lưới toàn cầu
