Bí quyết kinh doanh và đồng sáng tạo của SANYO DENKI CO., LTD. đã đóng góp cho dự án là gì?

Xây dựng hệ thống hỗ trợ nhà sản xuất động cơ servo phục vụ phát triển robot pipet từ xa

Taisei Corporation, một tổng thầu lớn, đã khởi động một dự án phát triển công nghệ mới và bắt đầu phát triển một khái niệm mới “hệ thống điều khiển từ xa” nhằm mục đích “tiết kiệm lao động trong các cơ sở sản xuất (nhà máy dược phẩm và thực phẩm, v.v.).''

Là một phần của nỗ lực này, Taisei Corporation, phối hợp với SoftBank, đã bắt tay vào phát triển và thử nghiệm trình diễn hệ thống điều khiển từ xa robot pipet nuôi cấy tế bào bằng 5G.

Công việc của pipet bao gồm việc hút, phân phối và đo lượng chất lỏng rất nhỏ và cần thiết để tránh làm hỏng tế bào. Vì vậy, điều khiển từ xa đòi hỏi phải có những chuyển động chính xác, không bị trễ từ cánh tay robot. Tuy nhiên, vì đây là nỗ lực chưa từng có nên có nhiều rào cản kỹ thuật.

Đầu tiên, để truyền các thao tác của người điều khiển đến robot từ xa cần phải lấy chính xác thông tin vị trí của người điều khiển. Ngoài ra, do động cơ servo quay ban đầu được xem xét cho tay robot từ xa nên cần phải có cơ cấu giá đỡ và bánh răng để chuyển chuyển động quay thành chuyển động tuyến tính. Tuy nhiên, điều này sẽ yêu cầu một thiết bị lớn hơn nên cần phải cải tiến. Hơn nữa, vì không được có độ trễ giữa hoạt động của người vận hành và điều khiển từ xa nên cần phải giữ thời gian trong phạm vi (trong vòng 0,2 giây) mà một người không nhận thấy.

[Bên hoạt động (Tokyo)]

[Phía lắp đặt thiết bị nuôi cấy tế bào (Osaka)]

Ảnh cung cấp: Tập đoàn Taisei

Để đối phó với những thách thức này, SANYO DENKI CO., LTD. đã xây dựng một hệ thống hỗ trợ với tư cách là nhà sản xuất động cơ servo và đề xuất một số giải pháp dựa trên bí quyết đã tích lũy được trong các hệ thống FA.

Giảm béo thiết bị bằng động cơ tuyến tính hình trụ và thực hiện điều khiển từ xa không chậm trễ bằng EtherCAT

Thành công trong hoạt động vận hành pipet từ xa bằng 5G - Để hiện thực hóa sáng kiến chưa từng có này, Softbank, công ty đang xây dựng mạng 5G với Taisei Corporation, đang hợp tác với SANYO DENKI CO., LTD., nhà sản xuất thiết bị khoa học y tế Nichiryo và công ty điều khiển điện Matsuura. đã kết hợp các công nghệ tương ứng của chúng tôi để tiếp tục phát triển robot.

SANYO DENKI CO., LTD. lần đầu tiên cung cấp bộ mã hóa và bí quyết cài đặt bộ mã hóa cho Nichiryo, một nhà sản xuất pipet, nhằm giải quyết vấn đề thu thập thông tin vị trí ở phía người vận hành.

Tiếp theo, chúng tôi đề xuất thay thế mô tơ servo quay đang được xem xét để dẫn động cánh tay ở phía xa bằng mô tơ servo tuyến tính xi lanh nhỏ. Mặc dù động cơ servo tuyến tính này có chiều rộng 12 mm nhưng nó tạo ra lực đẩy lớn với lực đẩy định mức là 5,1 N, đủ để đáp ứng mô-men xoắn cần thiết (lực đẩy lò xo pipet). Hơn nữa, nó có bộ mã hóa tuyến tính tích hợp (tăng dần quang học) và dẫn hướng tuyến tính, giúp loại bỏ hoàn toàn cơ cấu thanh răng và bánh răng. Đề xuất này đã làm cho cơ chế từ xa trở nên đơn giản và mỏng hơn.

[Phía xa]

Chúng tôi cũng đề xuất giao tiếp tốc độ cao bằng EtherCAT để giảm thiểu độ trễ giữa bên vận hành và bên từ xa. Kết quả là chúng tôi đã thành công trong việc truyền tải công việc của người vận hành thông qua bộ khuếch đại DC48 EtherCAT R đến động cơ tuyến tính loại xi lanh từ xa một cách chính xác và không có bất kỳ độ trễ đáng chú ý nào (0,03 giây).
Ngoài ra, chúng tôi cũng đã thành công trong việc định lượng công việc thủ công khi xác minh hoạt động của pipet. Điều này đã dẫn đến khả năng đổi mới hơn nữa như học tập AI.

Thử nghiệm thành công! Mối quan hệ đồng sáng tạo phát huy thế mạnh của chúng ta là chìa khóa thành công

Bằng cách này, nhiều công ty đã cùng nhau hợp tác trong dự án Taisei Corporation và Softbank và giải quyết hết vấn đề kỹ thuật này đến vấn đề kỹ thuật khác.
Vào tháng 3 năm 2021, Taisei Corporation và Softbank đã tiến hành trình diễn điều khiển từ xa sử dụng màn hình 5G và 4K giữa Tokyo và Osaka. Tôi đã hoàn thành thành công công việc sử dụng pipet từ xa. Có thể nói, khả năng xây dựng mối quan hệ đồng sáng tạo của mỗi công ty đã dẫn đến sự thành công của những thử nghiệm tiên tiến này.
SANYO DENKI CO., LTD. sẽ tiếp tục đóng góp vào việc thành lập các doanh nghiệp mới bằng cách tận dụng bí quyết đã tích lũy được thông qua việc xây dựng hệ thống FA.

Công ty TNHH Xây dựng Taisei Có gì mới
Thành công trong việc điều khiển từ xa hoạt động pipet nuôi cấy tế bào bằng 5G và cánh tay robot | Taisei Corporation (taisei.co.jp)

Các bài viết được đăng trên Thông tin công ty chúng tôi
Động cơ servo tuyến tính hình trụ nhỏ của chúng tôi đã được áp dụng bởi "hệ thống điều khiển từ xa vận hành pipet để nuôi cấy tế bào" của Tập đoàn Taisei

ngày phát hành: 2021-10-15 00:00