Bộ điều khiển chuyển động“ SANMOTION C” cho phép sản xuất robot đa khớp 7 trục trong nhà là gì?

Tôi muốn tự sản xuất một robot có khớp nối để tiết kiệm nhân công và nâng cao hiệu quả trên dây chuyền sản xuất.

Công ty sản xuất phụ tùng máy A đang nỗ lực tiết kiệm lao động và nâng cao hiệu quả bằng cách đưa robot vào các nhà máy trong và ngoài nước nhưng chưa đạt được kết quả nào. Giám đốc B bộ phận công nghệ sản xuất của công ty cho biết.
“Việc phát triển rô-bốt thuê ngoài sẽ quá tốn kém, vì vậy chúng tôi đã giới thiệu một rô-bốt có bán trên thị trường, nhưng chiều dài cánh tay và chuyển động chi tiết không phù hợp với dây chuyền của chúng tôi, khiến việc tối ưu hóa nó cho dây chuyền của chúng tôi trở nên khó khăn. do bàn tay con người. Mặc dù công ty chúng tôi có nhà máy ở nước ngoài nhưng chi phí lao động ở nước ngoài cũng ngày càng tăng. Để giảm chi phí lao động, chúng tôi đã tối ưu hóa dây chuyền sản xuất của riêng mình. Nhu cầu cấp thiết là phải phát triển một robot có thể làm được việc này.

Sau nhiều thử nghiệm và sai sót, anh B đã nảy ra ý tưởng tự sản xuất một loại robot lý tưởng cho dây chuyền sản xuất, nhưng anh không thể thực hiện kế hoạch của mình.
"Chúng tôi kết luận rằng để chỉ sử dụng rô-bốt để thực hiện các nhiệm vụ và quy trình phức tạp mà con người thường thực hiện, lý tưởng nhất là nên sản xuất một rô-bốt có khớp nối 7 trục, có nhiều khớp hơn rô-bốt thông thường. 7- Robot có khớp nối trục có ưu điểm là có thể di chuyển gần con người hơn so với robot có khớp nối 6 trục thông thường. Tuy nhiên, thật không may, chúng ta thiếu công nghệ và bí quyết để phát triển robot. Ngoài ra còn có vấn đề là không thể tìm thấy. một bộ điều khiển có thể điều khiển tới 7 trục, nhưng để tích lũy công nghệ cho tương lai, chúng tôi mong muốn thành công trong việc sản xuất robot ngay trong nhà ” (Ông B)
Anh B không từ bỏ việc sản xuất robot trong nhà và tiếp tục thu thập thông tin.

Chúng tôi đề xuất Bộ điều khiển chuyển động với mô hình chuyển động cài sẵn cho phép bạn tạo chương trình trong thời gian ngắn.

Ông B đã thảo luận những vấn đề này với người phụ trách tại SANYO DENKI CO., LTD., người mà ông đã liên hệ kể từ khi mua một chiếc quạt làm mát trước đây. Sau khi nghe vấn đề của Công ty A, người phụ trách đề xuất Bộ điều khiển chuyển động" SANMOTION C S500 series" có thể điều khiển robot khớp nối 7 trục.
``Tôi nghe nói rằng các mô hình chuyển động cho robot Descartes, robot liên kết song song, robot SCARA, v.v. đã được cài sẵn, vì vậy bạn có thể tạo chương trình trong thời gian ngắn mà không cần đầu vào phức tạp.'' (Mr. B). )

Dễ dàng tạo các chương trình với nhiều chức năng điều khiển robot cũng hỗ trợ robot có khớp nối 7 trục

Có 15 loại hình dạng robot có thể được điều khiển. Bạn có thể dễ dàng thực hiện các chuyển động nội suy và kiểm soát quỹ đạo cho nhiều loại robot khác nhau.

Sau nhiều lần trình bày về thiết kế và giải thích kỹ thuật, Công ty A đã quyết định chính thức áp dụng "SANMOTION C" và ông B cùng các nhân viên phát triển khác bắt đầu chế tạo robot sử dụng hệ thống servo SANYO DENKI CO., LTD..
Một trong những yếu tố đằng sau quyết định tuyển dụng suôn sẻ của Công ty A là sự tin tưởng của họ vào hệ thống hỗ trợ kỹ thuật của SANYO DENKI CO., LTD..

Sản xuất robot nội bộ thành công! Đạt được mục tiêu tiết kiệm và hiệu quả lao động trên dây chuyền sản xuất của nhà máy

Quá trình phát triển robot của anh B và các đồng nghiệp diễn ra suôn sẻ với sự hỗ trợ kỹ thuật của SANYO DENKI CO., LTD..
"Lúc đầu tôi lo lắng vì chúng tôi không có bí quyết, nhưng chúng tôi đã nhận được sự hỗ trợ hào phóng từ SANYO DENKI CO., LTD. trong các vấn đề như thiết kế trục khớp, điều này rất hữu ích. Robot đã được hoàn thiện thành công và chúng tôi có thể thiết kế chiều dài cánh tay, chuyển động, v.v. trong nhà. Chúng tôi đã thành công trong việc làm cho nó phù hợp hoàn hảo với đường dây.'' (Ông B)

Công ty A đã đưa các robot hoàn chỉnh vào dây chuyền của từng nhà máy và đã tiết kiệm được nhân công và nâng cao hiệu quả như mong đợi. Ông B cho rằng việc sản xuất robot trong nhà có ý nghĩa rất lớn về mặt hiệu quả cũng như sự tích lũy công nghệ và bí quyết.
``Giờ đây, các kỹ sư sản xuất của chúng tôi đã có được các kỹ năng này, nên có thể áp dụng hệ thống servo cho các ứng dụng khác và giờ đây chúng tôi có thể xem xét các cải tiến hiệu quả và tiết kiệm lao động hơn nữa. Xin lưu ý thêm, hôm nọ, chúng tôi "Chúng tôi" đã nhận được những lời khen ngợi từ những khách hàng ghé thăm cơ sở của chúng tôi về khả năng kỹ thuật sản xuất robot tại nhà. Tôi nghĩ đây là điều may mắn lớn nhất khi được làm kỹ sư." (Mr. B)
Thử thách của anh B đã gây ra nhiều tác dụng phụ khác nhau.

ngày phát hành: 22-04-2022 00:00