「小而有力！」业界最小/高回转马达，更高速化。

Y氏的转机是经由熟悉情况的技术人员介绍联系到山洋电气的营业担当。对「成功比以往产品缩小30%，开发出业界最小的伺服马达」这一消息十分感兴趣。立即对演示机进行评测，特别关注此伺服系统搭载的各种制振制御的技术。
*在2006年9月，经该公司调查。

「不仅实现了比既往品30%的小型化，也提高了瞬时最大扭矩、最高回转速度。完全是本公司最强机器人。不仅马达的体积缩小，同时也实现了高速化。从根本打破了重量和体积的构造瓶颈，实现了小型，流畅化同时兼有的性能。使陷入僵局的机器人性能得到了进化，以提高了期待。」

高分辨率编码器从既往品的13bit（8,192分割）提高到17bit（131,072分割），可以检测出停止时位置的微小偏差，期待轨迹精度和位置重复精度大幅度的提高。

决定位置精度的提高和高速化，缩短了流水线时间！

Y氏下一步要评测的是，缩短建立整定时间。关于这点，伺服放大器，前馈制振制御有效地控制机械臂的振动后，搭载了高度的制振制御机能，对其他轴“观测干扰”等的影响最小化。

采用高度算法的伺服系统，不仅在成功实现高速化，而且减半了归位的整定时间。如此，由于紧密的关系性同时达到小型化和高速化，缩短了流水线的时间，扩大了发展空间。

「由于扭矩的提高，完全可以预测可以扩大设计面积的范围，确切的说，可以修正机械臂的构造，惊叹于机器整体的紧密性。加上高速化和制振性的提高的话，可以达到机器人的生产效率最大化和设计面积最小化的双乘效果。」（Y氏）

伺服马达的进化提高机器人的性能

Y氏在充分验证后，试验性的开始使用「AC伺服系统SANMOTION R」，着手新6轴垂直多关节机器人的开发。结果是，成功生产出充分满足客户的试用样机。

伺服马达的进化，大幅提高机器人的性能。到最后，Y氏如下总结道。
「近年的生产现场变得非常多样化和复杂化，今后产业用机器人的精度和性能更加提高。本次试用后，基本满足用户需求，今后面向量产是现在最重紧要的是要求的。」
在环境迅速变化的制造业，关于生产线的效率化这一最大课题，扩大产业用机器人的空间的一个成功案例。