面向投入新款机型的开发—「现行马达的未解之谜」

在商用打印机业界内知名度颇高的信息通信机器厂家G公司。为了改善近期市场份额发展停滞不前的情况，决定主打印刷产品全面改型。已开始着手投入新款机型的研发。

开发团队试图对基本性能从根本上的检讨修改，对现行机种进行实施验证。其结果判断为传送纸张部分使用的步进电机的性能无法满足新款机种需实现的印刷速度。
G公司企划开发部的W先生对此问题表示:事实上G公司一直以来在多种打印机型号内使用同一种马达。为了控制制造成本，大量采购对节约成本有利，持续使用同一种马达对在有限的开发设计时间十分有利。

步进电机是影响打印机基本性能的重要部件。虽然开发团队为选定新马达在不断进行测试，但是遇到很大的问题。
「现行马达内有一种叫做安装面阻尼器的橡胶阻尼器，为何需要有这个部件，原因不明。附属零部件增加成本，由于原先的开发人员已退休，就不清楚选择此零部件的理由了。」

考虑到开发成本无法决定扭矩性能-「最适合的马达特性」，新款机型开发陷入胶着状态

开发团队已整理出搭载在新款机型的步进电机的要求。为了提高打印机的印刷速度，必须提高马达的扭矩，但“最佳扭矩”的判断标准还未决定。提高扭矩的话，马达的尺寸加大会使成本上升，没有判断基准的话无法决定。关于橡胶阻尼器的必要性也交换了意见。对于判断标准陷入困惑的W先生和现在使用的马达厂家商谈后，
「仅根据收到的周波数-扭矩特性图无法提出解决方法的。仅此无法起到任何作用。开发期限已经确定，必须尽快找出解决对策。」