自从1895年发现X光线以来,使观察身体内部构造成为可能,为近代医学的迅速发展做出巨大贡献,随后的100多年作为「确切诊断」的方法被广泛使用。 近年来,X光线摄影技术已发展到不再使用胶片,寻求在3D诊断、X光线透视下进行治疗的X光线诊断系统的多样化。
但是,对于医疗机器性能以外还有许多不得不解决的课题,开发者也为此而烦恼。
业务范围包括医疗机器的企划、制造、销售的U公司,为了迎合高度化的医疗需求,进行新X光线诊断系统的研究和开发。
次世代型的X光线诊断系统,在需使用到X光线透视的外科,可以从头部到下肢,全身透视拍摄,在与治疗技术人员相互沟通下可以看到相关位置的安定鲜明的画面,寻求机器臂和诊疗台流畅且高精度的动作。
但是,实现起来并不那么简单,U公司的开发部门人员也为此而烦恼。该公司技术开发部的J先生表示:现有的各产品通用同一种型号的辅助系统,新型号的试验机实际安装验证,三次元测定数据的制作过程中,无法充分抑制机器臂前端部分的振动。
「现有的辅助系统是持续使用了10年的机型,也没有设置抑制机器臂前端部分振动的机能。实际上,由于药事法的关系,变更搭载部品必需通过每次申请、审批通过。申请要花费很长时间,考虑到开发期间和成本,希望审批通过的部品投入使用。但是,只能选择新辅助系统才能满足期望提高治疗效率的用户的需求。」
另外,J先生还要头疼的问题是装置的小型化问题。
治疗室内的装置空间有限,使用高度的医疗装置必须同时放置多台医疗机器。因此,各台医疗机器必须节省空间化。
还有,以前的X光线诊断系统,装置全体搭载6轴的辅助马达,每个装置都会有2家厂家的产品混在一起使用。虽然至今为止没有发生伺服问题,考虑到新款机型的控制器和辅助系统的串行通信的连接,如果厂商不同,通信方式会产生异样,系统会变得复杂。
「对于串行通信不仅省配线化还可以消减成本,也利于故障和维护的减少。」(J先生)