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解决案例
阻碍「X光线诊断系统」开发的是!?

寻求高度化医疗,需实现「画像的高精度化」和「装置的小型化」…。

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Solution
解决方案・效果

控制摄像头的振动在1/10以下,提高画像精度!提高抑振装置的处理效果

听取了详细说明之后,J先生对评价用的试作生产品伺服系统做了评估安排。重点对于机械臂部分的流畅动作和高精度画像的「新型抑振控制」的性能进行验证。

「初次使用抑振控制机能超出预想。以前的系统的话,如何移动机械臂的前端部分的振动过大,现在振幅可以控制在1/10以下。如何移动,机械臂前端部分可以达到肉眼无法识别的细微振动程度。振动得到抑制的话,画像精度当然也得到提高。可以确信处理效率也能得到极大的提高。」(J先生)

期待适用于超高速开放式串行规格「EtherCAT」,加上各种小型化、省配线化等功能的叠加效果

经过放大器的认证,确信用于开放式串行通行规格「EtherCAT」,也可用于其他公司生产的调节器上。

「虽然开发控制器十分耗费时间,正因为通过仅100Mbps转送率的超高速现场总线系统,期待与当今完全无法比拟的高速转送,高速处理,并确保正确的同期性。另外,也能接着其他公司同样EatherCAT通信方式的机器。伺服系统10年以来更新换代体积比最初的小了62%,再者由于缩短了电机的长度,可以期待装置整体大幅度的空间节省。」(J先生)

新型伺服系统的采用,除可以装置小型化之外,配线工数和开发成本的消减,故障和错误的减少等,各种可能性还有待开发。今后,对于该公司的开发课题的解决有了大步的进展。

继续对增益调整和排查故障等保持支援工作

在经过十分缜密的验证后,U公司确认山洋电气的新型AC伺服系统对新型的X线诊断系统的开发伺服系统有效并决定采用。

之后,该公司的控制器开发也同时进行,实施组装试作控制器,进行运作验证。之后,山洋电气也会派出专业的服务人员对增益调整进行跟踪工作,对U公司保持售后服务工作。

「时常直接赶赴现场,为了发挥出特性最有效的一面而进行增益调整,之后对于各种细节的不明之处能得到迅速的解答,使设计开发进展得十分顺利。加上伺服系统自身的高性能,有如此强有力的服务,深感下一期机型开发能够顺利成功。」(J先生)

另外试验机阶段,J先生表示:如所期望的一样,发挥了下一期X线诊断系统的性能。由于山洋电气的伺服系统才使该社的新型X线诊断机有了以下的成果。

J先生表示。
「根据山洋电气的提案,发现了新型X线诊断系统开发的曙光。随着医疗技术的进步和需求多样化,对搭载装置的开发提出更高的技术要求,拥有优越的机能和性能的山洋电气伺服系统,今后将会变得很有实力。」

效果
  • 根据在前馈抑振控制上加载的「型号追踪抑振控制」 相比,移动时的振动要小,画像精度也得到提高。
  • 对于电机和放大器的体积小型化使得装置小型化。在今后新型装置开发的时候,对设计的自由度十分期待。
  • 搭载超高速开放式串行通信规格「EtherCAT」相比,使得配线成本有了大幅消减,也降低了故障的发生率。
  • 为了使装置顺畅使用,配备了有经验的服务人员做支持工作。
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