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解决案例
替换简单!?将2相步进设为5相步进。

在短时间内实现降低“30%噪音”和“67%振动”的方案是?

FA机器制造商 B公司(员工数:约50名)
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Problem
课题・问题

随着手机,笔记本电脑等各种电子设备的小型化和高性能化,电子基板的部件越来越小,图案也越来越精细。即使是不到1mm的小零件,如果没有正确焊接的话也会导致故障。因此,基板的外观检测不可或缺,需要更加高速,高精度的检测装置。

为了提高检测精度,减少搬运部分的振动成为紧急课题

负责开发,制造和销售各种FA系统和检测装置的B公司,已经着手开发基板外观检测装置的下一代模型。基板外观检测装置是制作品质均一且高质量基板必不可少的装置。下一代模型中最重要的课题是减少搬运部分的振动。

该公司设计研发部门的A部长这样说:“本公司的基板外观检测装置的搬运部分使用了两相步进系统,搬运基板时的振动成了问题。通过传感器检测移动过来的基板进行定位,但是移动时基板振动的话,传感器的检测就会产生误差,停止精度降低。虽然在两相步进系统中感受到了精度的极限,但是如果重新评估包括上位在内的整个系统的话,研发上会花费太多时间。研发时间也有限,所以需要尽早解决。”
另外,也产生了振动引起噪音变大的问题。

“结构的小型化”只能牺牲扭矩和速度吗…

此外,关于装置的小型化也是讨论的事项。

“为了提高竞争力,装置的小型化是必要的。本想使搬运部分的结构小型化,但如果电机变小的话扭矩将不足,可能导致搬运速度降低。检测装置为了提高生产效率,需要高速且高精度的检测性能。如果牺牲了速度就毫无意义了。”(A先生)

课题
  • 由于搬运部分的振动较大,产生了噪音和基板的停止位置误差等问题。
  • 系统已经设定完成,变更很困难。
  • 为了提高装置的竞争力,必须小型化。
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