解决案例
找不到合适的设备机构!？
结合伺服和步进的特长!动作敏捷，定位精准。
自动组装设备厂家I公司（员工数：约500名）
引导客户发现解决实际问题的技术案例
近年来，随着全球生产大国-中国的经济飞速增长，人工费也随之日益高涨，以往劳动密集型的商业模式已逐渐丧失竞争力。一直以来依赖专用设备、手工作业加工，也正加速向「节省人力」的自动化方向转变。此外，生产体制也由单一规格大量生产向少量多品种生产转变，对于FA机器的各大厂家来说，在维持现有品质并保证产能的前提下，期待可以应对这些新的「自动化需求」的解决方案。
开发・制造各种自动化、组装机等设备的I公司，随着中国生产现场节省人力需求的扩大，致力开发通用性更强的新型自动组装设备。但着手开发后，就面临了技术难题。
由于新机型不只是单纯的添加组装，而是从横向或斜面向复杂的构造内追加安装部件，即使把倾斜台面的倾斜机构加入到设备里去，也无法实现最佳的系统构成。最初测试阶段的气动控制采用了最简单省钱的方法，但其结果导致倾斜台面的动作十分粗糙，无法达到理想的精度。
倾斜台面的机构要求动作敏捷、精确地停止在指定角度。气动控制由于精度不高，I公司考虑改用其他机构。I公司开发部部长K氏表示：
「伺服系统、步进系统均有优缺点，两者需取长补短。伺服系统虽具有高精度性，但参数设定复杂且价格高昂。步进系统虽成本较低，但有丢步的风险。根据组装部件的不同，负载也会不同，仅保留一定冗余，也无法确定能否防止脱步现象。而且容量越大设备也会变得更大…由于倾斜台面机构是设备所必要的机构，无论如何都要找到解决方案。在此之前我们一直在寻找能同时解决以上课题的机构。」
