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结合伺服和步进的特长!动作敏捷,定位精准。

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Solution
解决方案・效果

正是结合了步进和伺服的特长!“高速、高精度定位”实现最佳机构!重点是“0丢步”

K先生和之前由于其他产品合作过的山洋电气的销售探讨了本次课题。该销售提出了闭环步进系统「SANMOTION Model No.PB」的方案。K先生对于「结合伺服系统和步进系统的特长,可以充分满足所追求的性能」这一番介绍,表示极大兴趣,立即开始选型。

几天后,看到选好的电机实物,尺寸之小,让K先生十分惊讶。
「电机尺寸比预想的小了很多因此对其性能有所担心,但经确认后发现SANMOTION Model No.PB具有在低速和停止时高扭矩的性能,并且比伺服电机的尺寸更小。」(K先生)

此外,K先生更关注的是改善了步进系统“丢步”的弱点。
「由于闭环控制与伺服一样,使用编码器进行定位控制,因此无丢步,可以实现与步进相同的在短距离内高速准确定位。此外,带有位置辅助控制,即使组装后负荷改变,也能防止错位发生,可实现所期待的高精度性能。」(K先生)

再者,无需如步进系统那样设定复杂的参数也是其优势。

利用通用I/O实现简单控制!减轻上位的负担

「所推荐的驱动器带有编程功能,其一大优点是从外部用I/O进行point指定,可简单定位。利用通用I/O简单控制,可以及时对样机进行处理。减轻对上位的负担,更重要的是也减轻了对设计人员的负担。」(K先生)

样机的测试结果显示,结合伺服系统和步进系统优势的动作特性,可以提高设备的可靠性,缩短生产工时。与伺服系统相比,又大幅降低了成本。根据其结果,K先生决定提前导入。

I公司预计导入后,可以用最低的成本发挥出最大性能,当机立断地决定采用「SANMOTION Model No.PB」。K先生表示。
「I公司成功开发了与既往产品截然不同的新产品,诚意为客户的生产线的高效化,高速化提供更好的帮助。」

效果
  • 结合伺服和步进的特长,实现高速、高精度的定位。
  • 利用通用I/O,控制简便,降低CPU负载,减轻设计者的负担。
  • 与伺服系统相比,成本大幅降低。
  • 采用闭环步进控制实现“0丢步”,“完全停止、防止错位”,缩短生产工时。
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