追求小型化、低价格的精密测量设备—关键是动力系统！？

从事各种测量设备研发与生产的E公司为了提高市场竞争力，启动了小型精密仪器组装生产线的开发项目。

E公司研发部长M先生这样说。
“精密测量设备不仅用于研发与品质管理部门，也投入到了生产现场。因此，需要即使在温度剧烈变化的生产现场，也能稳定保持高精度和高品质的测量设备。生产现场需要的是可串联、小巧且价格低廉的产品。”

随着用途和使用的扩大，新的技术问题也产生了。
“工厂使用的AC200V系列电源组成动力系统的话，控制设备无论如何都会变大。零部件也会很贵。而且在高压情况下对安全规格的要求十分严格，会无法实现设备小型化。
因此，动力系统由小于DC48V功率构成。这样一来控制设备可大幅小型化和降低成本。另外，为了设备小型化，需伺服驱动器内置，设备内空间必须和伺服驱动器形状完全匹配决。”（M先生）
决定好小型化和成本降低方针的E公司开始寻找最适合的伺服电机。

电机尺寸变小后发热增大，“小型化”与“高精度”无法同时实现吗？

为了寻找DC48V功率以下可驱动的电机，反复进行了试验…。
“电压下降之后，为了达到相同的转速，必须增加电机的电流。另外，为了实现设备的小型化，将从原来使用的73mm角电机尺寸缩小。但是电机的发热情况变大了。发热会使金属热膨胀，测量时会产生误差。原本就在温度变化剧烈的环境中使用，为了提高测量的精度，必须抑制发热，但无论哪个厂家的电机，都大大超过了容许值。”（M先生）

研发遇到了瓶颈，M先生对于同时满足“小型化”与“高精度”的这一难题感到十分苦恼。