流水线上靠人工分装工作的问题堆积如山…

经营各种电气部件的设计、制造的U公司，关于自家工厂的生产效率抱有许多问题。

在该工厂零部件加工的工序中，流水线上的分装工作大多是靠人工来完成的，生产效率遇到瓶颈。由于工作人员熟练程度的不同，加工零部件的排放，剔除次品等操作速度不一致，也存在人为失误的风险。在繁忙时期需要24小时作业。数据表明，在此期间人为失误的发生机率会增加，需要尽早提出改善方案。

曾检讨使用公司自己生产的机器人，但无从着手…

为了实现提高生产效率，降低作业失误以及减少人工费，U公司导入了分拣机器人。但是机器人的导入不仅成本较大，技术层面上的难度也很高。

该公司开发部的A先生表示：“本公司过去为了实现分拣工作的自动化，曾购入过机器人，不仅支付了高额的导入成本，耗材的更换和设备维护全部交给同一家公司，运行成本越来越大。每当工程改善的时期，都必须依靠厂家，无法灵活对应。”

在不增加成本的前提下，U公司考虑内置并联机器人。然而该公司从事的是系统设计和构筑方法等，对于机器人的制造方法几乎不了解。即使独立制作机器人样机，怎么都无法同时实现机械臂部分强度和轻量化，构成机器人的零部件发生各种各样的故障，开发项目一开始就陷入了困境…。