解决案例
希望实现生产线操作的自动化!
在收集机器人内置化信息时,A先生偶然参加了某产业机械系展示会,被山洋电气展位上展示的并联机器人吸引了目光。
A先生听了展会说明员的介绍后了解到山洋电气的产品不仅有展位上展出的样机,内置机器人活用在山洋电气工厂内等,在机器人制造领域内拥有许多实绩。
对山洋电气的产品抱有很大兴趣的A先生将本公司的问题向山洋电气的销售人员商谈后,得到了“不仅能够提供运动控制器和伺服系统等部件,也可以提供从开发至启动的支援。”的提案。
“由于听说从机械系部件的选型开始的机构提案到关于分拣用追踪系统图像识别的技术支援都可以提供,因此,立即向山洋电气提出了支援申请。”(A先生)
本次开发有了山洋电气的技术支援,提出了拥有丰富机器人控制功能的运动控制器「SANMOTION C」的方案。即使缺乏知识和经验也能迅速驱动装置,关于基本运动学(*)也做了说明。
“如果是运动轨迹只是从A地点移动到B地点的基本动作的话,构成中无需考虑电机的制御,仅凭运动教学也可以计算出2点动作。其结果是可大幅削减开发工时。”(A先生)
此外,关于作为困扰源头构成零部件缺陷的问题,山洋电气提出了加强材料的定制和加工精度的提高的建议,累积维护知识。再者,提供设计图等,为U公司实现机器人内置化提供全面支援。
*运动学:将多轴机器人的复杂制御功能简单的进行运行的演算功能
于是,曾一度受挫的分拣用并联机器人U公司终于开发成功了。
如预期所想的U公司实现了生产效率的提高和成本的削减,现在正在探讨未来销售本次开发的机器人。
“除了并联机器人,直角坐标机器人、Scala机器人、多关节机器人都用到基本运动学,山洋电气的定制品也应用于其他的机器人。今后,期待本公司设备产品的自动化和销售业务的开拓。感谢山洋电气详尽的技术提案。”(A先生)