电机和编码器都由本公司自行组装，工数和成本的问题堆积成山…

经营FA设备的开发、制造、销售的T公司，面向食品工厂，着手开发新型AGV，但是在电机选型时遇到了难题。

T公司设计部部长N先生表示：
“现有AGV里使用的是从其他厂商购买来的步进电机和编码器，我们自行组装后再安装到4个车轮上。根据编码器发出的信号确认车轮的位置和速度信息来控制每个车轮。”

然而，这个电机有几个问题。
“首先，电机和编码器的组装耗费成本。不仅需要零部件，组装也需要一定工数，是成本上升的原因。
其次，要寻找故障发生时的原因和区分保修范围十分困难。AGV发生动作故障时的原因是电机还是编码器？还是组装时出现的问题？诸如此类，不仅在寻找原因和考虑对策上耗时，在区分保修范围上也变得十分困难。”（N先生）

考虑采用伺服电机，但整套购入的成本会提高…

思前想后，N先生决定考虑采用伺服电机，但是…
“为了解决这些问题，我们考虑换成伺服电机。但是，为了控制成本，驱动都内置在现有设备内，但伺服电机的话，很难内置在设备里，因此电机和放大器必须成套购买。换成伺服电机的话，规格虽然得到满足，但是成本却增加。”（N先生）

余下的开发时间所剩不多，至今还未寻找到合适的电机的N先生十分苦恼…。