SANYO DENKI

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解决案例
解决AGV开发难题的关键是生产厂商的「综合能力」

活用内置驱动什么 是带编码器的电机?

FA设备厂商T公司(员工数:约100名)
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Problem
课题・问题

由于自动导引运输技术的发展,采用「AGV(无人搬运车)」的生产线比传动带的更灵活,在搬运零部件材料的过程中更有效并节省人工,成为生产现场不可或缺的设备之一。近年来,AGV不仅在工厂,还扩展至慈善机构、服务业等领域,各大厂商为了满足多种需求,不断开发新技术,寻求低成本化的方法。

电机和编码器都由本公司自行组装,工数和成本的问题堆积成山…

经营FA设备的开发、制造、销售的T公司,面向食品工厂,着手开发新型AGV,但是在电机选型时遇到了难题。

T公司设计部部长N先生表示:
“现有AGV里使用的是从其他厂商购买来的步进电机和编码器,我们自行组装后再安装到4个车轮上。根据编码器发出的信号确认车轮的位置和速度信息来控制每个车轮。”

然而,这个电机有几个问题。
“首先,电机和编码器的组装耗费成本。不仅需要零部件,组装也需要一定工数,是成本上升的原因。
其次,要寻找故障发生时的原因和区分保修范围十分困难。AGV发生动作故障时的原因是电机还是编码器?还是组装时出现的问题?诸如此类,不仅在寻找原因和考虑对策上耗时,在区分保修范围上也变得十分困难。”(N先生)

考虑采用伺服电机,但整套购入的成本会提高…

思前想后,N先生决定考虑采用伺服电机,但是…
“为了解决这些问题,我们考虑换成伺服电机。但是,为了控制成本,驱动都内置在现有设备内,但伺服电机的话,很难内置在设备里,因此电机和放大器必须成套购买。换成伺服电机的话,规格虽然得到满足,但是成本却增加。”(N先生)

余下的开发时间所剩不多,至今还未寻找到合适的电机的N先生十分苦恼…。

课题
  • 电机和编码器的组装耗费工数和成本。
  • 寻找发生故障时的原因和区分保障范围很困难。
  • 考虑换成伺服电机,但成本提高。
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