若为了缩短循环周期而提高步进电机的速度，则失步频繁发生

F公司当时在开发自动生化分析仪的新机型。但是，针对缩短检测的循环时间进行反复试验时，不断出现问题。

产品开发部的 T 先生说：
“为了让新机型提高检测速度，要以结构轻量化、提高电机速度来缩短循环时间。但是，发现试剂滴下结构有时会出现位置偏差。查找位置偏差的原因，发现是由于步进电机失步造成的。”

若以提高驱动电流来为作解决失步的对策，则发热会成为问题

“提高驱动电流，解决了失步这一问题，但电机的发热超出预想，导致环境温度上升。发热很可能会给检体带来不好影响，对于检测设备来说是致命缺陷。（T先生）

T先生为了将发热控制在允许范围，反复进行了试作及验证。但是，一直没得到好结果，时间一点点地流失。