开发支持EtherCAT的新设备

将自动化生产线的粘合剂及密封剂进行涂布的自动涂布设备“涂胶机”也不断在世界各国扩大市场。这次，生产销售涂胶机的F公司，也在开发支持EtherCAT的新型涂胶机。
F公司系统开发部的H先生说：“大型制造商采用了 EtherCAT，组成生产线的设备逐渐实现支持EtherCAT。为了提高与其他生产线的设备的兼容性，在寻找支持EtherCAT的运动控制器。”

实现设备的小型、节省空间化

新设备的另一个课题是小型、节省空间化
“若使用现行的PLC，则每增加一台电机，就得分别增设脉冲串单元及驱动器。增设单元，则接线的根数也增加，收纳这些线的配电柜的空间也需增大。为了实现设备的小型化，这些机器的连接成为瓶颈。”（H先生）

缩短循环时间

新设备还需缩短循环时间，速度要超过现行设备。涂胶机的作用是，高效地将粘合剂涂布在指定位置。涂布对象，不仅仅是直线，也有圆弧等曲线。因此，需一边调整多台电机的位置及速度，一边准确地描绘轨迹。
H先生开始寻找能够实现轨迹控制、支持 EtherCAT 的运动控制器。但是，没找到满足条件要求的运动控制器，陷入僵局。