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解决案例
是否有小型且节省空间、支持 EtherCAT 的运动控制器?

实现高精度定位控制的紧凑型运动控制器 “SANMOTION C S100”

精密机械设备制造商F公司(员工数:约210名)
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Problem
课题・问题

近年来,从汽车到智能手机,各领域的制造工程越来越自动化。工厂设备行业,为了高精度且实时地控制动作,工业网络发展很快。特别是开放网络 EtherCAT,大型汽车制造商及半导体制造商都决定采用,用在很多生产线上。

开发支持EtherCAT的新设备

将自动化生产线的粘合剂及密封剂进行涂布的自动涂布设备“涂胶机”也不断在世界各国扩大市场。这次,生产销售涂胶机的F公司,也在开发支持EtherCAT的新型涂胶机。
F公司系统开发部的H先生说:“大型制造商采用了 EtherCAT,组成生产线的设备逐渐实现支持EtherCAT。为了提高与其他生产线的设备的兼容性,在寻找支持EtherCAT的运动控制器。”

实现设备的小型、节省空间化

新设备的另一个课题是小型、节省空间化
“若使用现行的PLC,则每增加一台电机,就得分别增设脉冲串单元及驱动器。增设单元,则接线的根数也增加,收纳这些线的配电柜的空间也需增大。为了实现设备的小型化,这些机器的连接成为瓶颈。”(H先生)

缩短循环时间

新设备还需缩短循环时间,速度要超过现行设备。涂胶机的作用是,高效地将粘合剂涂布在指定位置。涂布对象,不仅仅是直线,也有圆弧等曲线。因此,需一边调整多台电机的位置及速度,一边准确地描绘轨迹。
H先生开始寻找能够实现轨迹控制、支持 EtherCAT 的运动控制器。但是,没找到满足条件要求的运动控制器,陷入僵局。

课题
  • 想要开发支持EtherCAT的新设备,以加强IoT功能。
  • 想要实现设备的小型、节省空间化。
  • 想要缩短循环时间。
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