通过EtherCAT实现轨迹控制的运动控制器“SANMOTION C S100”

正在寻找解決方案的 H先生，与因另一项目定期拜访 F公司的山洋电气的营业担当商谈了这些课题。营业担当详细了解了当前课题及系统要求，几天后，提出了使用运动控制器“SANMOTION C S100”的方案。

“据介绍，运动控制器‘SANMOTION C S100’支持 EtherCAT 规格的周期位置控制模式，能以 2/1000 秒单位的通信周期发出指令控制各轴的位置，实现高精度的轨迹动作。其他公司的 EtherCAT 控制器，由于采用指定目标位置的坐标及速度的轮廓位置控制模式，不能控制定位途中的轨迹。若使用‘SANMOTION C S100’，则可保持涂胶机的动作精度，又能缩短循环时间。并且具备Web服务器功能，可通过 PC 机的通用浏览器监控动作情况及读写程序变量，因此便于应用到支持 IoT（*2） 的系统。”（H先生）

控制设备的空间缩减到原来的1/3，实现小型化

还收到了使用运动控制器“SANMOTION C S100”与多轴系统的节省空间化的提案。 “听说有将业界最小的运动控制器‘SANMOTION C S100’与多轴闭环步进系统‘SANMOTION Model No.PB’组合使用，使控制设备的空间实现最小化的事例。
之前的设备，用3台驱动器控制3台电机。若使用山洋电气的多轴闭环步进系统‘SANMOTION Model No.PB’，则可用一台驱动器控制3台电机。通过 EtherCAT 来连接各设备，只需使用一根电缆，可大幅缩减电缆接线所需的空间。结果是，与原来的设备相比，控制设备的空间缩减为原来的 1/3 ，实现最小化。”（H先生）

H先生在山洋电气的支援下，立即将运动控制器“SANMOTION C S100 ”组装到试作样机上，开始测评。
“既支持EtherCAT，又大幅缩减了所需空间，而且保持粘合剂涂布的准确性同时，还缩短了循环时间。此外，接线工时减少，维护工时大幅降低。客户给予了很高的评价，非常感谢山洋电气。”（H先生）

（*1） 型号：SMC100。与可用一台实现时序、动作、机器人控制的数字输入输出内置运动控制器相比较。截止至 2018年10月10日，我司调查。
（*2）Internet of things：用网络将所有设备连接，进行信息交换及相互控制的系统。