"आंखें खोलने वाला" मोटर कॉन्फ़िगरेशन क्या है जो दोषों को कम करता है और लघुकरण प्राप्त करता है?

वर्तमान डीडी मोटरों की कमजोरियाँ जो चिप ड्रेसर के "आकार कम करने" की आवश्यकता में बाधा डालती हैं

कंपनी सी धातु जोड़ने की तकनीक पर ध्यान देने के साथ औद्योगिक मशीनरी और एफए सिस्टम से संबंधित उत्पादों का निर्माण और बिक्री करती है। विशेष रूप से, हम आर्क/स्पॉट वेल्डिंग रोबोट और परिधीय मशीनरी के क्षेत्र में अपनी घरेलू और विदेशी बाजार हिस्सेदारी का विस्तार करने का लक्ष्य रख रहे हैं।
कंपनी को वेल्डिंग रोबोट के आसपास स्थापित "टिप ड्रेसर" के संबंध में उपयोगकर्ताओं द्वारा उठाए गए कई मुद्दों का सामना करना पड़ा।

इनमें से एक है "डाउनसाइज़िंग।" टिप ड्रेसर एक उपकरण है जो निरंतर वेल्डिंग सटीकता बनाए रखने के लिए वेल्डिंग बंदूक की नोक पर इलेक्ट्रोड को पॉलिश करता है, और हमेशा वेल्डिंग रोबोट से सुसज्जित होता है। हाल के वर्षों में, चूंकि उत्पाद विकास अधिक परिष्कृत और तेज़ हो गया है, इसलिए उत्पादन लाइनों में अधिक भीड़ हो गई है, उत्पादन दक्षता के दृष्टिकोण से अंतरिक्ष-बचत करने वाले चिप ड्रेसर की मजबूत मांग रही है।

इस संबंध में, जबकि कंपनी के मौजूदा मॉडलों में उपयोग किए जाने वाले डीडी (डायरेक्ट ड्राइव) मोटर सिस्टम में उच्च दक्षता और कम शोर के महान लाभ थे, इसमें शीतलक घुसपैठ के कारण मोटर विफलता की समस्या भी थी। इसके अलावा, वर्तमान डीडी मोटर में एक बड़ा मोटर व्यास होता है, और मोटर और वेल्डिंग रोबोट नियंत्रक के बीच सेंसर I/F (इंटरफ़ेस) अलग होता है, जिसके लिए "सेंसर सिग्नल रूपांतरण बॉक्स" की आवश्यकता होती है, जो पूरे डिवाइस के आकार और लागत को बढ़ाता है। कंपनी ऊंची कीमतों के नकारात्मक प्रभाव से उबरने में असमर्थ रही।

टीआईजी शोर के कारण बार-बार खराबी - इसका कारण सेंसर सिग्नल रूपांतरण बॉक्स है

दूसरा प्रमुख मुद्दा यह था कि टीआईजी शोर के कारण उपकरण की खराबी के कारण सिस्टम बंद हो गया, जिससे उत्पादन लाइन की परिचालन दर कम हो गई।

वेल्डिंग सिस्टम स्वाभाविक रूप से बड़ी धाराएँ उत्पन्न करते हैं, इसलिए चरम शब्दों में, उन्हें शोर का कारण कहा जा सकता है। स्पॉट वेल्डिंग के दौरान, टीआईजी शोर जिसे काटना मुश्किल होता है, इस बड़े करंट के साथ उत्पन्न होता है, और यह शोर एनकोडर, नियंत्रक और सेंसर सिग्नल रूपांतरण बॉक्स द्वारा उठाया जाता है, जिससे मूल तरंग आउटपुट में विचलन होता है और खराबी और विफलताएं होती हैं। यही कारण था. कंपनी के प्रौद्योगिकी विकास विभाग के प्रबंधक श्री ए कहते हैं:

``एक रिपोर्ट के बाद कि लगातार खराबी के कारण कारखाने की उत्पादन लाइन की परिचालन दर में गिरावट आ रही है, हमारे इंजीनियरों ने जांच की और पाया कि मौजूदा मोटर प्रणाली में विश्वसनीयता की कमी थी, क्योंकि चिप ड्रेसर को उच्च परिशुद्धता पॉलिशिंग क्षमता और उच्च विश्वसनीयता की आवश्यकता होती है। यह एक महत्वपूर्ण सुधार अनुरोध था जिसे यथाशीघ्र हल करने की आवश्यकता थी।

*TIG शोर: TIG वेल्डिंग के दौरान उत्पन्न शोर। टीआईजी वेल्डिंग गैर-इलेक्ट्रोड अक्रिय गैस वेल्डिंग है जो इलेक्ट्रोड के रूप में टंगस्टन या टंगस्टन मिश्र धातु का उपयोग करती है। गैस-परिरक्षित आर्क वेल्डिंग जो वेल्डिंग सामग्री के रूप में एक भराव रॉड का उपयोग करती है, और इलेक्ट्रोड वेल्डिंग सामग्री (गैर-उपभोज्य इलेक्ट्रोड प्रकार) नहीं है। TIG टंगस्टन इनर्ट गैस का संक्षिप्त रूप है।

φ180 मिमी 80 मिमी वर्ग बन जाता है! ? आकार घटाने और शून्य विफलताओं के लिए एक "आंखें खोलने वाला" प्रस्ताव

श्री ए, जो अपनी वर्तमान मशीन की समस्याओं को हल करने के लिए जानकारी एकत्र कर रहे थे, को एक व्यापारिक साझेदार के परिचय के माध्यम से सान्यो डेन्की कंपनी लिमिटेड के एक बिक्री प्रतिनिधि से बात करने का अवसर मिला। श्री ए, जिन्होंने अपनी कंपनी के टिप ड्रेसर के साथ होने वाली समस्याओं के बारे में परामर्श किया था, को बाद में φ180 मिमी डीडी मोटर के साथ वर्तमान विन्यास को "80 मिमी वर्ग एसी सर्वो मोटर + गियर" विन्यास में बदलने का प्रस्ताव मिला। श्री ए ने कहा कि यह सचमुच "आँखें खोलने वाला सुझाव" था।

``हमारा लक्ष्य 100 मिमी के भीतर आकार रखना था, लेकिन आपके द्वारा प्रस्तावित एसी सर्वो मोटर + गियर 80 मिमी वर्ग था, जो आई/एफ सेंसर से लैस डीडी मोटर की तुलना में बेहद छोटा था, हम इसे खत्म करने में सक्षम थे "रूपांतरण बॉक्स"। परिणामस्वरूप, डिवाइस कॉन्फ़िगरेशन सरल हो गया और हमें उम्मीद थी कि इसे और छोटा किया जा सकता है। इसके अलावा, मोटर स्वयं IP67 सुरक्षा वर्ग के अनुरूप है, जो शीतलक तरल पदार्थों के खिलाफ उपायों में सुधार करता है... अब जब मैं इसके बारे में सोचता हूं, तो मुझे आश्चर्य होता है कि मैंने अब तक इस पर ध्यान क्यों नहीं दिया। ” (श्री ए ऊपर उल्लेखित हैं)

हम रूपांतरण बॉक्स को हटाकर और सेंसर कवर सामग्री को बदलकर पूरी तरह से "शोर प्रतिकार" का प्रस्ताव करते हैं।

``सेंसर सिग्नल रूपांतरण बॉक्स'' को ख़त्म करना दूसरे मुद्दे, ``शोर प्रतिकार'' के लिए भी प्रभावी था। रूपांतरण बॉक्स ने TIG शोर उठाया, जिसने सेंसर तरंग को विकृत कर दिया और सही सिग्नल को पढ़ने से रोक दिया, इसलिए यह समस्या के मूल कारण को समाप्त कर देता है।

``वर्तमान मॉडल मोटर के वजन को कम करने के लिए एक राल कवर का उपयोग करता है, लेकिन हमें उच्च शोर प्रतिरोध के साथ एक स्टील कवर का उपयोग करने का प्रस्ताव मिला। हमें राल और लोहे के कवर I के शोर प्रतिरोध मूल्यांकन के परिणाम भी प्राप्त हुए किए जा रहे सुधारों को स्पष्ट रूप से देखने में सक्षम था। इसके अलावा, उन्होंने हमें इष्टतम वायरिंग और शोर फ़िल्टर स्थापना जैसी विभिन्न जानकारी प्रदान की।'' (श्री ए)

लचीली तकनीकी सहायता के साथ सत्यापन के माध्यम से, हम डिवाइस के प्रदर्शन को उल्लेखनीय रूप से बढ़ाने में सफल रहे, जिसमें डिवाइस का आकार 75% कम करना और शोर सहनशीलता में सुधार करना शामिल है!

इसके तुरंत बाद, कंपनी और सान्यो डेन्की कंपनी लिमिटेड एक प्रोटोटाइप बनाया और मूल्यांकन परीक्षण आयोजित किए। लगभग छह महीने तक चले मूल्यांकन परीक्षणों के परिणामस्वरूप यह पुष्टि हुई कि अब तक प्रस्तुत प्रस्ताव सैद्धांतिक मूल्य नहीं बल्कि यथार्थवादी मूल्य थे।

इस सत्यापन के बाद, कंपनी सी ने टिप ड्रेसर के एक नए मॉडल का बड़े पैमाने पर उत्पादन करने का निर्णय लिया, जो सान्यो डेन्की कंपनी लिमिटेड डेन्की के "उच्च प्रदर्शन वाले एसी सर्वो मोटर + गियर" का उपयोग करता है। श्री ए ने इसका सारांश इस प्रकार दिया:

"सान्यो डेन्की कंपनी लिमिटेड के प्रस्ताव उपयोगकर्ता की आवश्यकताओं को पूरा करने और उपकरण के प्रदर्शन में सुधार करने के लिए आवश्यक थे। प्रोटोटाइप मूल्यांकन अवधि छह महीने तक चली, लेकिन उस समय के दौरान भी सान्यो डेन्की कंपनी लिमिटेड एक मोटर निर्माता की सीमाओं से आगे चला गया और हमें लचीला तकनीकी समर्थन प्रदान किया, जिसके लिए हम अत्यंत आभारी हैं।"

रिलीज़ की तारीख: 2019-01-10 00:00