स्टेपिंग मोटर एक प्रकार की नियंत्रण मोटर है जो बिना सेंसर के पोजिशनिंग कर सकती है। इसे पल्स मोटर, स्टेप मोटर, स्टेपर मोटर आदि भी कहा जाता है।
हालाँकि सेंसर के साथ सर्वो मोटर की तुलना में स्टेप-आउट का जोखिम जैसे नुकसान भी हैं, कम लागत पर और सरल नियंत्रण के साथ स्थिति प्राप्त की जा सकती है। इस कारण से, उन्हें तेजी से उन उपकरणों में स्थापित किया जा रहा है जिनके लिए कम लागत पर अपेक्षाकृत सरल स्थिति की आवश्यकता होती है।
एक स्टेपिंग मोटर ``घड़ी की सेकंड सुई'' की तरह ``एक निश्चित कोण (स्टेप) से घूमती है।'' स्थिति निर्धारण इस कोण को स्विच (नियंत्रित) करके किया जाता है।
स्टेपिंग मोटरें ``सस्ते और सरल पोजिशनिंग नियंत्रण'' के अपने लाभों का लाभ उठाती हैं, और वे विभिन्न स्थितियों में हमारे जीवन को समृद्ध बनाती हैं।
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स्टेपिंग मोटर्स के तंत्र और विशेषताओं का अधिक विस्तृत विवरण।
हालाँकि स्टेपिंग मोटर सीधे हमारे दैनिक जीवन में नहीं देखी जाती हैं, वे कई मशीनों में काम करती हैं जो विभिन्न स्थितियों में हमारे जीवन का समर्थन करती हैं।
वास्तव में इसका उपयोग कहां किया जाता है? हम उनमें से कुछ को प्रतिनिधि उदाहरण के रूप में प्रस्तुत करेंगे।
श्रमिकों की कमी के कारण मशीनीकरण और स्वचालन का महत्व साल दर साल बढ़ता जा रहा है। स्टेपिंग मोटरें "फ़ैक्टरी रोबोट" में सक्रिय भूमिका निभा रही हैं जो ऐसी समस्याओं का समाधान करती हैं।
एक विशिष्ट उदाहरण SCARA रोबोट (क्षैतिज व्यक्त रोबोट) है। SCARA रोबोट, जो मुख्य रूप से क्षैतिज गति करते हैं, "परिवहन, संयोजन और पेंच कसने" जैसे अपेक्षाकृत सरल कार्यों में अच्छे हैं। उदाहरण के लिए, ऐसे दृश्य की कल्पना करना आसान हो सकता है जिसमें चॉकलेट विशेष बक्सों में पैक की जाती हैं।
इसी तरह, सेंसर के बिना स्टेपिंग मोटरों को अपेक्षाकृत सरल, दोहरावदार गति करने में सक्षम होने का लाभ मिलता है। चूँकि स्थिति कम लागत पर प्राप्त की जा सकती है, यह SCARA रोबोटों के लिए आदर्श है जिनका मुख्य उद्देश्य क्षैतिज गति है।
दूसरी ओर, सेंसर वाले सर्वो मोटर्स का उपयोग उन रोबोटों के लिए किया जाता है जिन्हें अधिक जटिल आंदोलनों (ऊर्ध्वाधर या घुमावदार) की आवश्यकता होती है।
इस तरह, स्टेपिंग मोटर्स और अन्य मोटर्स श्रम बचत, गुणवत्ता में सुधार और लागत में कटौती के मामले में विनिर्माण में एक बड़ा योगदान दे रहे हैं।
3डी प्रिंटर एक ऐसा उपकरण है जो रेजिन का छिड़काव और परत चढ़ाकर ठोस वस्तुएं (त्रि-आयामी वस्तुएं) बनाता है। चूँकि आप कोई भी डिज़ाइन बना सकते हैं, आप बेहतर विचार बना सकते हैं, विकास के समय और लागत को कम कर सकते हैं, और विनिर्माण और निर्माण उद्योगों में प्रमुख नवाचार ला सकते हैं। कई लोगों को यह सुनकर आश्चर्य हुआ होगा कि 3डी प्रिंटर जैसी आईटी तकनीक की शुरुआत करके सग्राडा फ़मिलिया की निर्माण अवधि को 150 साल से भी कम कर दिया गया था।
अब, 3D प्रिंटर के किस भाग में स्टेपिंग मोटर का उपयोग किया जाता है?
उत्तर नोजल का ड्राइव भाग है जो राल का छिड़काव करता है। जैसा कि नीचे दिए गए चित्र में दिखाया गया है, स्टेपिंग मोटर्स का उपयोग नोजल की स्थिति के लिए किया जाता है।
3-अक्ष (XYZ-अक्ष) मोटर का उपयोग करके, राल को जमा करने और 3D ऑब्जेक्ट बनाने के लिए नोजल को तीन आयामों में ले जाया जाता है।
जटिल 3डी वस्तुओं को प्रिंट करने के लिए नियंत्रण मोटर्स का उपयोग करके सटीक स्थिति निर्धारण आवश्यक है।
आजकल, अकेले जापान में सालाना लगभग 500,000 कॉपी मशीनें और मल्टीफ़ंक्शन डिवाइस भेजे जाते हैं। यद्यपि पेपरलेस सिस्टम की सिफारिश की जाती है, वे कुशल व्यावसायिक संचालन के लिए आवश्यक कार्यालय उपकरण हैं। हाल ही में, सुविधा स्टोरों में बहु-कार्यात्मक कॉपियर की संख्या में वृद्धि देखी गई है जो स्मार्टफ़ोन से डेटा आउटपुट कर सकते हैं, और कई लोगों को यह सुविधाजनक लग रहा है।
अब, ``सूचना को पढ़ना और उसे कागज पर आउटपुट करना'' का संचालन एक बहुत ही सरल ऑपरेशन है। उस प्रक्रिया में स्टेपिंग मोटर का उपयोग कहाँ किया जाता है?
यह वही हो सकता है जिसकी आप कल्पना करते हैं। स्टेपिंग मोटर ``डॉक्यूमेंट स्कैनिंग'' और ``पेपर फीडिंग'' के संचालन में अपनी शक्ति लगाती है।
सबसे पहले, मूल को स्कैन करने का कार्य। दस्तावेज़ों को सुचारू रूप से और बिना किसी विकृति के पढ़ने के लिए नियंत्रण और स्थिति निर्धारण किया जाता है। अगला पेपर फीड ऑपरेशन है। कॉपी मशीन के अंदर मल्टीपल पेपर फीडिंग रोलर्स का उपयोग किया जाता है। स्टेपिंग मोटर की भूमिका रोलर्स को स्थानांतरित करना और कागज को जल्दी और सटीक रूप से फीड करना है।
स्टेपिंग मोटर्स का उपयोग मुद्रण संबंधी गलतियाँ किए बिना स्पष्ट, विरूपण-मुक्त प्रतियां बनाने के लिए किया जाता है।
सबसे पहले, बोर्ड निरीक्षण उपकरण किस प्रकार की मशीन है? हम आपका परिचय कराना चाहेंगे बोर्ड निरीक्षण उपकरण, जैसा कि नाम से पता चलता है, एक उपकरण है जो "बोर्डों" का "निरीक्षण" करता है। इलेक्ट्रॉनिक सर्किट बोर्ड का उपयोग हमारे आस-पास के सभी विद्युत उत्पादों और कारों में किया जाता है। एक इलेक्ट्रॉनिक बोर्ड पर बड़ी संख्या में इलेक्ट्रॉनिक घटक इकट्ठे होते हैं, और उत्पाद एक साथ काम करके सामान्य रूप से संचालित होता है।
यदि बोर्ड में थोड़ी सी भी खराबी है (उदाहरण के लिए, सोल्डर का एक हिस्सा छोटा है), तो उत्पाद काम नहीं कर पाएगा। ऐसे दोषों से बचने के लिए निरीक्षण के दौरान "बोर्ड निरीक्षण उपकरण" का उपयोग किया जाता है।
बोर्ड निरीक्षण में कई प्रक्रियाएँ शामिल होती हैं जैसे ``प्रिंटिंग प्रक्रिया निरीक्षण,'' ``माउंटिंग प्रक्रिया निरीक्षण,'' और ``रीफ़्लो प्रक्रिया निरीक्षण,'' और परंपरागत रूप से, निरीक्षण मानव आँख से किए जाते थे। हालाँकि, सर्किट बोर्डों के लघुकरण और जनशक्ति की कमी के कारण, "बोर्ड निरीक्षण उपकरण" का उपयोग करके निरीक्षण की भूमिका बढ़ रही है।
ऐसे बोर्ड निरीक्षण उपकरण के किस भाग में स्टेपिंग मोटर काम करती है? वह "चौड़ाई संरेखण" भाग है जो बोर्ड की स्थिति को संरेखित करता है। मुझे लगता है कि इसे समझना थोड़ा मुश्किल है, इसलिए मैं इसे नीचे दिए गए चित्र का उपयोग करके समझाऊंगा। बोर्ड को एक बेल्ट पर ले जाया जाता है, प्रत्येक चरण पर निरीक्षण किया जाता है, और फिर अगले चरण पर भेजा जाता है। यदि बोर्ड गलत तरीके से संरेखित या मुड़ा हुआ हो जाता है, तो सटीक निरीक्षण संभव नहीं होगा। चौड़ाई संरेखण स्थिति को नियंत्रित करके, स्टेपिंग मोटर बोर्ड को ``पूरी तरह से संरेखित स्थिति'' में निरीक्षण के लिए भेजने का काम करती है।
स्टेशनों पर टिकट पास करने के लिए उपयोग किए जाने वाले स्वचालित टिकट गेटों में भी स्टेपिंग मोटर का उपयोग किया जाता है।
इसका उपयोग ``परिवहन अनुभाग'' में किया जाता है जो टिकटों को प्रवेश स्लॉट से निकास तक पहुंचाता है। स्वचालित टिकट गेटों के अंदर, टिकटों को ट्रांसपोर्ट बेल्ट का उपयोग करके ले जाया जाता है, जो एक स्टेपिंग मोटर द्वारा संचालित होता है। सुबह जैसे व्यस्त घंटों के दौरान, भीड़भाड़ से बचने के लिए वस्तुओं को प्रवेश द्वार से निकास तक 1 सेकंड के भीतर पहुंचाना आवश्यक है। साथ ही, निकास द्वार पर ही आवाजाही रोककर टिकट बिल्कुल आपके हाथ तक पहुंचाया जा सकता है।
तार प्रसंस्करण मशीन तार प्रसंस्करण के लिए एक मशीन है।
तार की छड़ एक लंबी, पतली स्टील सामग्री है जो तार की तरह दिखती है, और यदि आप इसे तार की तरह कल्पना करते हैं तो इसे समझना आसान हो सकता है। तार प्रसंस्करण मशीन एक ऐसी मशीन है जो तार को विभिन्न तरीकों से संसाधित करती है, जैसे इसे लंबाई में काटना, इसे ढकने के लिए तार के सिरे को मोड़ना, इसे तार में मोड़ना, और इसे स्क्रू और स्प्रिंग में बनाना।
स्टेपिंग मोटर्स का उपयोग वायर प्रोसेसिंग मशीनों के ``वायर फीड सेक्शन'' में किया जाता है। जैसा कि नीचे दिए गए चित्र में दिखाया गया है, प्रसंस्करण अनुभाग को तार की आवश्यक लंबाई फ़ीड करें। स्टेपिंग मोटर के इतने उपयोगी होने का कारण यह है कि स्टेपिंग मोटर की स्थिर गति से घूमने की क्षमता का लाभ उठाकर, तार को ढीला किए बिना प्रसंस्करण अनुभाग में डाला जा सकता है।
स्टेपिंग मोटरों का उपयोग उन खेलों में कई अप्रत्याशित स्थानों पर किया जाता है जिन्हें हम सभी जानते हैं और पसंद करते हैं। एक विशिष्ट उदाहरण "स्लॉट मशीन" है। स्लॉट मशीन में स्टेपिंग मोटर का उपयोग वास्तव में कहाँ किया जाता है?
उत्तर है "रील"। रील स्लॉट का वह हिस्सा है जहां तीन प्रतीक पंक्तिबद्ध होते हैं, और इसे स्लॉट गेम का ``नायक'' कहा जा सकता है। जैसे ही खिलाड़ी बटन दबाएगा उसी समय रीलें "पूर्व निर्धारित स्थान पर रुक जाएंगी"। इस गति को प्राप्त करने के लिए स्टेपिंग मोटर काम कर रही है (नीचे चित्र देखें)। स्लॉट गेम खेलते समय आप जो उत्साह और रहस्य महसूस करते हैं वह वास्तव में स्टेपिंग मोटर के कारण होता है।
इसके बाद, मैं एक और चीज़ का परिचय देना चाहूँगा: खेलों में उपयोग की जाने वाली स्टेपिंग मोटर। यह "क्रेन गेम का आर्म पार्ट" है।
हाथ को आगे-पीछे और बाएँ-दाएँ घुमाने वाली गति एक स्टेपिंग मोटर द्वारा उत्पन्न होती है।
एक बार फिर, क्रेन गेम के असली रोमांच के लिए स्टेपिंग मोटर जिम्मेदार है।
यह वास्तव में स्टेपिंग मोटर हो सकती है जो थपथपाहट का एहसास पैदा करती है कि जैसे ही आप बटन छोड़ते हैं, हाथ ``तुरंत रुक जाता है।''
इस तरह स्टेपिंग मोटर्स का उपयोग न केवल औद्योगिक मशीनरी में बल्कि रोजमर्रा की मनोरंजक चीजों में भी किया जाता है।
निगरानी कैमरे हर दिन हमारे शहरों की सुरक्षा करते हैं। इनमें स्टेपिंग मोटरें पर्दे के पीछे अपनी शक्ति का प्रदर्शन कर रही हैं। जो हिस्सा काम कर रहा है वह कैमरे का "मूवेबल पार्ट (दोलन करने वाला हिस्सा)" है। उनकी प्रकृति के कारण, निगरानी कैमरों को न केवल ऊपर, नीचे, बाएँ और दाएँ निगरानी की आवश्यकता होती है, बल्कि कभी-कभी 360° निगरानी की भी आवश्यकता होती है। स्टेपिंग मोटरों का उपयोग अक्सर गति और स्थिति निर्धारण के लिए किया जाता है। हालाँकि, स्टेपिंग मोटरों की एक कमज़ोरी है कि वे कम गति पर घूमते समय अधिक कंपन पैदा करते हैं, इसलिए कम गति वाले गियर (गियर) का उपयोग करना या उन्हें सर्वो मोटर्स से बदलना जैसे उपाय आवश्यक हो सकते हैं।
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ऊपर, हमने परिचय दिया है कि कैसे स्टेपिंग मोटर्स दैनिक जीवन में सक्रिय भूमिका निभाते हैं। हालाँकि मोटरें शायद ही कभी नग्न आंखों को दिखाई देती हैं, लेकिन ऐसी संभावना है कि विभिन्न अनुप्रयोगों में कई उत्पादों में उनका उपयोग जारी रहेगा। अपने आस-पास के उत्पादों को क्रियान्वित करने की कल्पना करते हुए उन्हें देखना दिलचस्प हो सकता है।
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