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केस स्टडी
मुझे इष्टतम तंत्र नहीं मिल रहा है! ?

सर्वो और स्टेप्स के "सर्वोत्तम भाग"! तेजी से आगे बढ़ें और सही स्थिति में आ जाएं।

स्वचालित असेंबली मशीन निर्माता कंपनी I (कर्मचारियों की संख्या: लगभग 500)

संकट

हाल के वर्षों में, आर्थिक विकास के साथ, चीन में भी श्रम लागत बढ़ गई है, जो दुनिया के अग्रणी विनिर्माण देशों में से एक हुआ करता था, और पारंपरिक श्रम-गहन व्यवसाय मॉडल में गिरावट के संकेत दिख रहे हैं। इन परिस्थितियों में, उन प्रक्रियाओं को स्वचालित करके ``श्रम बचत'' की दिशा में तेजी आ रही है जिन्हें पहले विशेष मशीनों या हाथ से नियंत्रित किया जाता था। इसके अलावा, उत्पादन प्रणालियाँ मानकीकृत उत्पादों के बड़े पैमाने पर उत्पादन से उच्च-मिश्रण, कम-मात्रा उत्पादन में बदल रही हैं, और एफए उपकरण निर्माताओं को नई "स्वचालन आवश्यकताओं" का जवाब देने की आवश्यकता है जो गुणवत्ता और उत्पादन मात्रा को बनाए रखने में सहायता करते हैं।

"स्वचालित असेंबली मशीन" का एक नया मॉडल जिसमें सटीकता की आवश्यकता होती है, लेकिन उस तंत्र के साथ समस्याएं हैं जो तालिका को झुकाती है...

कंपनी I, जो विभिन्न स्वचालित मशीनों और असेंबली मशीनों का विकास और निर्माण करती है, ने हाल ही में चीन में उत्पादन स्थलों पर श्रम बचत की बढ़ती आवश्यकता के जवाब में एक नई, अधिक बहुमुखी स्वचालित असेंबली मशीन का विकास शुरू किया है। हालाँकि, विकास शुरू करने के तुरंत बाद, उन्हें तकनीकी समस्याओं का सामना करना पड़ा।

ऐसा इसलिए है क्योंकि नए मॉडल में, हमने एक झुकाव तंत्र को शामिल करने का निर्णय लिया है जो न केवल ऊपर से इकट्ठा करने के लिए बल्कि किनारे से या तिरछे हिस्सों को जटिल संरचनाओं में इकट्ठा करने के लिए टेबल को झुकाता है, लेकिन हम इष्टतम प्रणाली ढूंढने में असमर्थ थे । मैं वहां था। हमने जो पहला प्रोटोटाइप आज़माया वह वायु नियंत्रण था, जो सबसे सस्ता और आसान तरीका था, लेकिन टेबल को झुकाने की गति कठिन थी और हमें वह सटीकता नहीं मिल पाई जो हम चाहते थे।

सर्वो सिस्टम, स्टेपिंग सिस्टम, एयर कंट्रोल...आपके लिए सबसे अच्छी प्रणाली कौन सी है? ?

एक पूर्व निर्धारित कोण पर जल्दी और उच्च परिशुद्धता के साथ रुकने के लिए एक टेबल झुकाव तंत्र की आवश्यकता होती है। चूँकि वायु नियंत्रण की सटीकता अपर्याप्त थी, कंपनी I एक अलग तंत्र पर विचार कर रही थी। कंपनी के विकास विभाग प्रबंधक श्री के कहते हैं:

"सर्वो सिस्टम और स्टेपिंग सिस्टम दोनों के अपने फायदे और नुकसान हैं। सर्वो सिस्टम उच्च सटीकता प्रदान करते हैं, लेकिन पैरामीटर सेटिंग जटिल और महंगी हैं। स्टेपिंग सिस्टम लागत लाभ हैं, लेकिन हम सिंक्रोनाइज़ेशन के नुकसान के बारे में चिंतित थे। जब लोड असेंबल की गई चीज़ों के आधार पर बदलता है, तो हमें यकीन नहीं था कि क्या केवल मार्जिन लेने से सिंक्रोनाइज़ेशन के नुकसान को रोका जा सकता है। इसके अलावा, क्षमता बढ़ाने से डिवाइस बड़ा हो जाएगा... क्योंकि यह डिवाइस के लिए एक महत्वपूर्ण तंत्र है, इसलिए हमें किसी तरह इसका समाधान खोजना था। हम एक ऐसे तंत्र की तलाश कर रहे थे जो इन सभी मुद्दों को एक ही समय में हल कर सके।"

कार्यभार
  • मैं टेबल को जल्दी और उच्च परिशुद्धता के साथ पूर्व निर्धारित कोण पर झुकाना चाहता हूं।
  • मैं नियंत्रण को यथासंभव आसान बनाना चाहता हूं.
  • मैं लागत यथासंभव कम रखना चाहता हूं।

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समाधान

चरणों और सर्वो का बिल्कुल "सर्वोत्तम भाग"! "उच्च गति और उच्च परिशुद्धता स्थिति" के साथ एक इष्टतम तंत्र प्राप्त करना! मुख्य बात यह है कि "सिंक्रनाइज़ेशन का कोई नुकसान नहीं"

श्री के ने सान्यो डेन्की कंपनी लिमिटेड के एक बिक्री प्रतिनिधि से, जिनके साथ उन्होंने अन्य उत्पादों पर व्यापार किया था, इन मुद्दों पर परामर्श किया। जवाब में, प्रभारी व्यक्ति ने बंद लूप स्टेपिंग सिस्टम" SANMOTION PB (क्लोज्ड लूप)" का प्रस्ताव रखा। श्री के. इस विचार से बहुत प्रभावित हुए कि "सर्वो प्रणाली और स्टेपिंग सिस्टम की सर्वोत्तम विशेषताओं को मिलाकर अपेक्षित प्रदर्शन प्राप्त करना पूरी तरह से संभव है," और उन्होंने तुरंत चयन में सहायता का अनुरोध किया।

जब श्री के ने बाद में अपने चयन के परिणाम देखे तो वे यह देखकर आश्चर्यचकित रह गए कि मोटर का आकार कितना छोटा था।
"मोटर मेरी अपेक्षा से छोटी थी, इसलिए मैं थोड़ा चिंतित था, लेकिन जब मैंने जांच की, तो मुझे पता चला कि SANMOTION PB (क्लोज्ड लूप) कम गति पर और रुकने पर उच्च टॉर्क होता है, इसलिए इस प्रकार के अनुप्रयोग के लिए इसे सर्वो मोटर से छोटा बनाया जा सकता है।" (श्री के)

इसके अलावा, जिस बात ने श्री के का ध्यान आकर्षित किया वह यह थी कि स्टेपिंग सिस्टम "स्टेप-आउट" की समस्या नहीं है, जो कि सिस्टम की कमजोरी है।
"सर्वो की तरह ही, यह बंद-लूप नियंत्रण का उपयोग करता है जो स्थिति को नियंत्रित करने के लिए एनकोडर का उपयोग करता है, इसलिए यह कदम से बाहर नहीं जाता है, और एक स्टेपर की तरह, यह कम दूरी पर तेज़ी से आगे बढ़ सकता है और सटीक स्थिति प्राप्त कर सकता है। इसके अलावा, क्योंकि इसमें स्थिति सुधार नियंत्रण है, इसलिए कोई स्थितिगत विचलन नहीं होगा, भले ही असेंबल की जा रही वस्तु पर लोड बदल जाए, इसलिए आप उच्च परिशुद्धता की उम्मीद कर सकते हैं।" (श्री के)

इसका एक अन्य प्रमुख लाभ यह था कि इसमें जटिल पैरामीटर सेटिंग्स की आवश्यकता नहीं थी, जैसा कि स्टेपिंग सिस्टम के मामले में होता है।

सामान्य प्रयोजन I/O के साथ आसान नियंत्रण! ऊपरी प्रबंधन पर बोझ कम करता है

"इसके अलावा, अनुशंसित ड्राइवर उत्कृष्ट था क्योंकि इसमें एक प्रोग्राम फ़ंक्शन था, और I/O का उपयोग करके बाहरी रूप से बिंदुओं को निर्दिष्ट करके आसानी से स्थिति निर्धारित करना संभव था। सामान्य प्रयोजन I/O का उपयोग करके इसे नियंत्रित करना आसान था, इसलिए इसका उपयोग करना आसान था . हम प्रोटोटाइप पर काम करने में सक्षम थे। यह ऊपरी प्रबंधन पर बोझ को भी कम करता है, और सबसे बढ़कर, यह डिज़ाइन पर बोझ को कम करता है।" (श्री के)

वास्तविक मशीन परीक्षण ने पुष्टि की कि सर्वो और स्टेपिंग सिस्टम के लाभों के संयोजन से उपकरण की विश्वसनीयता में सुधार हुआ और चक्र समय में कमी आई। इन विशेषताओं के अतिरिक्त, यह तथ्य कि इसकी लागत सर्वो प्रणाली की तुलना में काफी कम थी, ने भी श्री के को इसे शुरू करने का निर्णय लेने में मदद की।

इस प्रकार, कंपनी I ने यह निर्धारित किया कि वह न्यूनतम लागत पर अधिकतम प्रदर्शन सुधार की उम्मीद कर सकती है, इसलिए जल्द ही "SANMOTION PB (क्लोज्ड लूप)" को अपनाने का फैसला किया। श्री के ने कहा:
"हम एक ऐसा उत्पाद विकसित करने में सफल हुए हैं जो भीड़ से अलग है और हमें अपने ग्राहकों की उत्पादन लाइनों की दक्षता और गति बढ़ाने में योगदान देने में प्रसन्नता हो रही है।"

स्टेपिंग मोटर्स के बारे में अधिक जानकारी के लिए, कृपया यह भी देखें "स्टेपिंग मोटर क्या है? इसके तंत्र, प्रकार, इसका उपयोग कैसे करें (ड्राइव विधि और नियंत्रण विधि), लाभ और विशेषताएं बताएं।"

प्रभाव
  • सर्वो और स्टेप की सर्वोत्तम विशेषताओं के संयोजन से उच्च गति, उच्च परिशुद्धता स्थिति प्राप्त की जाती है।
  • सामान्य प्रयोजन I/O का उपयोग करके आसान प्रोग्राम नियंत्रण सीपीयू पर भार और डिजाइनर पर बोझ को कम करता है।
  • सर्वो प्रणालियों की तुलना में महत्वपूर्ण लागत में कमी।
  • बंद-लूप नियंत्रण "शून्य स्टेप-आउट" और "पूर्ण स्टॉप/पोजीशन शिफ्ट रोकथाम" के साथ चक्र समय को कम करता है।

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रिलीज़ की तारीख:

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