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केस स्टडी
मुझे इष्टतम तंत्र नहीं मिल रहा है! ?

सर्वो और स्टेप्स के "सर्वोत्तम भाग"! तेजी से आगे बढ़ें और सही स्थिति में आ जाएं।

स्वचालित असेंबली मशीन निर्माता कंपनी I (कर्मचारियों की संख्या: लगभग 500)

संकट

हाल के वर्षों में, आर्थिक विकास के साथ, चीन में भी श्रम लागत बढ़ गई है, जो दुनिया के अग्रणी विनिर्माण देशों में से एक हुआ करता था, और पारंपरिक श्रम-गहन व्यवसाय मॉडल में गिरावट के संकेत दिख रहे हैं। इन परिस्थितियों में, उन प्रक्रियाओं को स्वचालित करके ``श्रम बचत'' की दिशा में तेजी आ रही है जिन्हें पहले विशेष मशीनों या हाथ से नियंत्रित किया जाता था। इसके अलावा, उत्पादन प्रणालियाँ मानकीकृत उत्पादों के बड़े पैमाने पर उत्पादन से उच्च-मिश्रण, कम-मात्रा उत्पादन में बदल रही हैं, और एफए उपकरण निर्माताओं को नई "स्वचालन आवश्यकताओं" का जवाब देने की आवश्यकता है जो गुणवत्ता और उत्पादन मात्रा को बनाए रखने में सहायता करते हैं।

"स्वचालित असेंबली मशीन" का एक नया मॉडल जिसमें सटीकता की आवश्यकता होती है, लेकिन उस तंत्र के साथ समस्याएं हैं जो तालिका को झुकाती है...

कंपनी I, जो विभिन्न स्वचालित मशीनों और असेंबली मशीनों का विकास और निर्माण करती है, ने हाल ही में चीन में उत्पादन स्थलों पर श्रम बचत की बढ़ती आवश्यकता के जवाब में एक नई, अधिक बहुमुखी स्वचालित असेंबली मशीन का विकास शुरू किया है। हालाँकि, विकास शुरू करने के तुरंत बाद, उन्हें तकनीकी समस्याओं का सामना करना पड़ा।

ऐसा इसलिए है क्योंकि नए मॉडल में, हमने एक झुकाव तंत्र को शामिल करने का निर्णय लिया है जो न केवल ऊपर से इकट्ठा करने के लिए बल्कि किनारे से या तिरछे हिस्सों को जटिल संरचनाओं में इकट्ठा करने के लिए टेबल को झुकाता है, लेकिन हम इष्टतम प्रणाली ढूंढने में असमर्थ थे । मैं वहां था। हमने जो पहला प्रोटोटाइप आज़माया वह वायु नियंत्रण था, जो सबसे सस्ता और आसान तरीका था, लेकिन टेबल को झुकाने की गति कठिन थी और हमें वह सटीकता नहीं मिल पाई जो हम चाहते थे।

सर्वो प्रणाली, स्टेपिंग सिस्टम, वायु नियंत्रण... सबसे अच्छी प्रणाली कौन सी है? ?

एक पूर्व निर्धारित कोण पर जल्दी और उच्च परिशुद्धता के साथ रुकने के लिए एक टेबल झुकाव तंत्र की आवश्यकता होती है। चूँकि वायु नियंत्रण की सटीकता अपर्याप्त थी, कंपनी I एक अलग तंत्र पर विचार कर रही थी। कंपनी के विकास विभाग प्रबंधक श्री के कहते हैं:

"सर्वो सिस्टम और स्टेपिंग सिस्टम दोनों के फायदे और नुकसान हैं, और प्रत्येक के अपने फायदे और नुकसान हैं। सर्वो सिस्टम से उच्च सटीकता की उम्मीद की जा सकती है, लेकिन पैरामीटर सेटिंग्स जटिल हैं और कीमत अधिक है। स्टेपिंग स्टेपिंग सिस्टम हालांकि इसमें लागत के फायदे थे, मैं सिंक्रोनाइज़ेशन के नुकसान के बारे में चिंतित था। चूंकि घटकों को बदलने पर लोड बदल जाएगा, मुझे यकीन नहीं था कि क्षमता बढ़ाने से सिंक्रोनाइज़ेशन के नुकसान को रोका जा सकेगा, और चूंकि यह डिवाइस का मुख्य तंत्र है, हम किसी तरह समाधान खोजने की जरूरत है। इसके अलावा, हम एक ऐसे तंत्र की तलाश में थे जो एक ही समय में इन दोनों समस्याओं को हल कर सके।

कार्यभार
  • मैं टेबल को जल्दी और उच्च परिशुद्धता के साथ पूर्व निर्धारित कोण पर झुकाना चाहता हूं।
  • मैं नियंत्रण को यथासंभव आसान बनाना चाहता हूं.
  • मैं लागत यथासंभव कम रखना चाहता हूं।

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समाधान

चरणों और सर्वो का बिल्कुल "सर्वोत्तम भाग"! "उच्च गति और उच्च परिशुद्धता स्थिति" के साथ एक इष्टतम तंत्र प्राप्त करना! मुख्य बात यह है कि "सिंक्रनाइज़ेशन का कोई नुकसान नहीं"

श्री के ने इन मुद्दों पर सान्यो डेन्की कंपनी लिमिटेड बिक्री प्रतिनिधि के साथ चर्चा की, जिसके साथ उन्होंने अन्य उत्पादों के साथ व्यापार किया था। जवाब में, प्रभारी व्यक्ति ने क्लोज्ड-लूप स्टेपिंग सिस्टम `` SANMOTION PB (क्लोज्ड लूप)'' का प्रस्ताव रखा। श्री के को इस विचार में गहरी दिलचस्पी थी कि सर्वो सिस्टम और स्टेपिंग सिस्टम के सर्वोत्तम हिस्सों को मिलाकर आवश्यक प्रदर्शन को पूरा करना संभव है, इसलिए उन्होंने तुरंत चयन का अनुरोध किया।

बाद में, जब श्री के ने चयन परिणाम देखा, तो उन्हें यह देखकर आश्चर्य हुआ कि मोटर का आकार आश्चर्यजनक रूप से छोटा था।
``मोटर मेरी अपेक्षा से छोटी थी, इसलिए मैं चिंतित था, इसलिए मैंने जांच की और पाया कि SANMOTION PB (क्लोज्ड लूप) कम गति पर और रुकने पर उच्च टॉर्क होता है, इसलिए इसे सर्वो मोटर से छोटा बनाया जा सकता है अनुप्रयोग। ” (श्री के)

इसके अलावा, श्री के ने इस सुविधा पर ध्यान केंद्रित किया कि "स्टेप-आउट", जो कि स्टेपिंग सिस्टम की कमजोरी है, घटित नहीं होती है।
``यह एक बंद-लूप नियंत्रण है जो सर्वो की तरह स्थिति को नियंत्रित करने के लिए एक एनकोडर का उपयोग करता है, इसलिए यह बाहर नहीं जाएगा, और एक कदम की तरह, यह कम दूरी पर तेजी से आगे बढ़ सकता है और इसे पूरी तरह से स्थिति में ला सकता है। साथ ही, यह स्थिति सुधार नियंत्रण है, इसलिए, भले ही एकत्रित वस्तुओं का भार बदलता है, स्थितिगत विचलन नहीं होगा, और उच्च सटीकता की उम्मीद की जा सकती है।'' (श्री के)

एक और बड़ा फायदा यह था कि, स्टेपिंग सिस्टम की तरह, जटिल पैरामीटर सेटिंग्स की कोई आवश्यकता नहीं थी।

सामान्य प्रयोजन I/O के साथ आसान नियंत्रण! ऊपरी प्रबंधन पर बोझ कम करता है

"इसके अलावा, अनुशंसित ड्राइवर उत्कृष्ट था क्योंकि इसमें एक प्रोग्राम फ़ंक्शन था, और I/O का उपयोग करके बाहरी रूप से बिंदुओं को निर्दिष्ट करके आसानी से स्थिति निर्धारित करना संभव था। सामान्य प्रयोजन I/O का उपयोग करके इसे नियंत्रित करना आसान था, इसलिए इसका उपयोग करना आसान था . हम प्रोटोटाइप पर काम करने में सक्षम थे। यह ऊपरी प्रबंधन पर बोझ को भी कम करता है, और सबसे बढ़कर, यह डिज़ाइन पर बोझ को कम करता है।" (श्री के)

वास्तविक उपकरण परीक्षण के परिणामस्वरूप, हम यह पुष्टि करने में सक्षम थे कि ऑपरेटिंग विशेषताएं जो सर्वो सिस्टम और स्टेपिंग सिस्टम के फायदों को जोड़ती हैं, उपकरण की विश्वसनीयता में सुधार करती हैं और चक्र समय को कम करती हैं। इसके अलावा, इन सुविधाओं के अलावा, यह तथ्य कि लागत सर्वो सिस्टम की तुलना में काफी कम थी, ने भी सिस्टम को स्थापित करने के श्री के के निर्णय का समर्थन किया।

इस तरह, कंपनी I ने निर्धारित किया कि वह न्यूनतम लागत पर अधिकतम प्रदर्शन सुधार प्राप्त कर सकती है, और जल्द ही "SANMOTION PB (क्लोज्ड लूप)" को अपनाने का निर्णय लिया। श्रीमान के कहते हैं:
"हम संतुष्ट हैं कि हम एक ऐसा उत्पाद सफलतापूर्वक विकसित करने में सक्षम थे जो पारंपरिक उत्पादों से अलग है, और हम अपने ग्राहकों की उत्पादन लाइनों की दक्षता और गति बढ़ाने में योगदान करने में सक्षम थे।"

स्टेपिंग मोटर्स के बारे में अधिक जानकारी के लिए, कृपया यह भी देखें "स्टेपिंग मोटर क्या है? इसके तंत्र, प्रकार, इसका उपयोग कैसे करें (ड्राइव विधि और नियंत्रण विधि), लाभ और विशेषताएं बताएं।"

प्रभाव
  • सर्वो और स्टेप की सर्वोत्तम विशेषताओं के संयोजन से उच्च गति, उच्च परिशुद्धता स्थिति प्राप्त की जाती है।
  • सामान्य प्रयोजन I/O का उपयोग करके आसान प्रोग्राम नियंत्रण सीपीयू पर भार और डिजाइनर पर बोझ को कम करता है।
  • सर्वो प्रणालियों की तुलना में महत्वपूर्ण लागत में कमी।
  • बंद-लूप नियंत्रण "शून्य स्टेप-आउट" और "पूर्ण स्टॉप/पोजीशन शिफ्ट रोकथाम" के साथ चक्र समय को कम करता है।

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रिलीज़ की तारीख:

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