टेक कम्पास
सान्यो डेन्की कंपनी लिमिटेड उत्पाद/तकनीकी सूचना साइट
केस स्टडी
मैं विश्लेषक के चक्र समय को छोटा करना चाहता हूं, लेकिन मोटर स्टेप-आउट और गर्मी उत्पादन समस्याएं हैं।

क्लोज्ड लूप स्टेपिंग सिस्टम को बदलने से समस्या हल हो गई!

बायोकेमिकल स्वचालित विश्लेषक निर्माता कंपनी एफ (कर्मचारियों की संख्या: लगभग 700)

Problem

स्वचालित जैव रासायनिक विश्लेषकों की मांग, जो नमूना परीक्षण के लिए आवश्यक हैं, साल दर साल बढ़ती जा रही है, और निर्माताओं से ऐसे उत्पाद विकसित करने की उम्मीद की जाती है जो परीक्षण प्रसंस्करण गति में सुधार करते हैं।

बाहर निकलना अक्सर तब होता है जब चक्र समय को कम करने के लिए स्टेपिंग मोटर की गति बढ़ा दी जाती है।

कंपनी F एक स्वचालित जैव रासायनिक विश्लेषक का एक नया मॉडल विकसित करने पर काम कर रही थी। हालाँकि, निरीक्षण चक्र के समय में सुधार लाने के उद्देश्य से किए गए परीक्षण और त्रुटि के बावजूद, हमें एक के बाद एक समस्या का सामना करना पड़ा।

उत्पाद विकास विभाग के श्री टी कहते हैं:
"नए मॉडल के साथ निरीक्षण गति में सुधार करने के लिए, हमने तंत्र के वजन को कम करके और मोटर की गति को बढ़ाकर चक्र समय को कम करने की कोशिश की। हालांकि, हमने एक घटना देखी जिसमें अभिकर्मक टपकने वाला तंत्र कभी-कभी गलत तरीके से संरेखित होता है। जब हमने जांच की स्थितिगत विचलन का कारण, हमने पाया कि स्टेपिंग मोटर गति से बाहर थी।

जब सिंक्रोनाइज़ेशन को रोकने के लिए ड्राइव करंट को बढ़ाया जाता है, तो गर्मी उत्पन्न होना एक समस्या बन जाती है।

श्री टी ने सोचा कि सिंक्रोनाइज़ेशन के नुकसान का कारण टॉर्क की कमी है। इसलिए, स्टेप-आउट के प्रतिकार के रूप में, हमने टॉर्क की कमी की भरपाई के लिए ड्राइवर के ड्राइव करंट को बढ़ाने का निर्णय लिया।
"ड्राइव करंट बढ़ाने से स्टेप-आउट समस्या हल हो गई, लेकिन मोटर ने अपेक्षा से अधिक गर्मी उत्पन्न की, जिससे परिवेश का तापमान बढ़ गया। गर्मी उत्पन्न होने से नमूने पर नकारात्मक प्रभाव पड़ने की संभावना है, और एक उपकरण के रूप में, यह घातक था।'' (श्री टी)

ताप उत्पादन को स्वीकार्य सीमा के भीतर रखने के लिए श्री टी ने बार-बार प्रोटोटाइप तैयार किए और उनका सत्यापन किया। हालाँकि, मुझे कोई अच्छा परिणाम नहीं मिल सका और समय समाप्त होता जा रहा था।

Solution

ऊष्मा उत्पादन को न्यूनतम रखा जा सकता है क्योंकि ड्राइव करंट आवश्यक टॉर्क के अनुसार प्रवाहित होता है।

उपकरण के नियंत्रण अनुभाग को ठंडा करने के लिए एक सान्यो डेन्की कंपनी लिमिटेड डेन्की पंखे का उपयोग किया गया था। इसलिए, श्री टी ने गर्मी से निपटने के उपायों पर सलाह के लिए सान्यो डेन्की कंपनी लिमिटेड से परामर्श करने का निर्णय लिया। उपकरण की आवश्यकताओं की विस्तार से जाँच करते हुए, प्रभारी व्यक्ति ने मोटर बदलने का सुझाव दिया।

"हमें एक प्रस्ताव मिला कि एक बंद-लूप स्टेपिंग सिस्टम मोटर में गर्मी उत्पादन को कम करने में प्रभावी होगा। स्टेपिंग सिस्टम के विपरीत, एक बंद-लूप स्टेपिंग सिस्टम सर्वो सिस्टम के समान एक फीडबैक लूप होता है।
इस कारण से, आवश्यक टॉर्क को लोड के अनुसार नियंत्रित किया जाता है, और केवल आवश्यक मात्रा में करंट प्रवाहित होने दिया जाता है, जिसका अर्थ है कि गर्मी उत्पादन को न्यूनतम रखा जा सकता है। इसके अलावा, स्टेप-आउट के बारे में चिंता करने की कोई आवश्यकता नहीं है, जो स्थितिगत विचलन का कारण बन सकता है, इसलिए यह उम्र बढ़ने के कारण लोड में उतार-चढ़ाव के लिए प्रतिरोधी है, और डिवाइस के स्थिर होने की उम्मीद की जा सकती है। (श्री टी)

कम-कंपन बंद-लूप स्टेपिंग सिस्टम शोर को कम करता है

सान्यो डेन्की कंपनी लिमिटेड प्रतिनिधि से अधिक विस्तृत विवरण प्राप्त करने के बाद, श्री टी ने तुरंत प्रोटोटाइप का मूल्यांकन करना शुरू कर दिया।
"चूंकि हम मूल रूप से एक पल्स ट्रेन इनपुट प्रकार ड्राइवर का उपयोग कर रहे थे, हम होस्ट उपकरण से कनेक्ट करने के लिए ड्राइव प्रोफाइल को बदले बिना वर्तमान स्टेपिंग ड्राइवर को आसानी से बदलने में सक्षम थे। हम इसे छोटा करने में सफल रहे।
सान्यो डेन्की कंपनी लिमिटेड के सुझावों की बदौलत, हम तय समय पर नए मॉडल का व्यावसायीकरण करने में सक्षम हुए। इसके अलावा, बंद-लूप स्टेपिंग सिस्टम कम कंपन के कारण शोर को कम करने का लाभ मिलता है। (श्री टी)

अब तक, कंपनी F ने अपने उपकरणों में मुख्य रूप से स्टेपिंग मोटर्स का उपयोग किया था।
``इस विकास परियोजना के माध्यम से, हमने क्लोज्ड-लूप स्टेपिंग सिस्टम के विभिन्न लाभों को सीखा, इसलिए हम भविष्य में इसे अन्य उपकरणों में क्षैतिज रूप से विस्तारित करना चाहेंगे,'' श्री टी कहते हैं।

स्टेपिंग मोटर्स के बारे में अधिक जानकारी के लिए, कृपया यह भी देखें "स्टेपिंग मोटर क्या है? इसके तंत्र, प्रकार, इसका उपयोग कैसे करें (ड्राइव विधि और नियंत्रण विधि), लाभ और विशेषताएं बताएं।"

प्रभाव
  • इसे बंद लूप स्टेपिंग सिस्टम से बदलकर समस्या का समाधान किया गया।
  • चूंकि स्थिति की जानकारी वापस फीड की जाती है, इसलिए सिंक्रोनाइज़ेशन खोने के बारे में चिंता करने की कोई आवश्यकता नहीं है।
  • चूंकि ड्राइव करंट आवश्यक टॉर्क के अनुसार प्रवाहित होता है, इसलिए ताप उत्पादन न्यूनतम रखा जाता है।
  • कम-कंपन बंद-लूप स्टेपिंग सिस्टम शोर को कम करता है।

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