1895 में खोजी गई एक्स-रे ने शरीर के अंदर का निरीक्षण करना संभव बनाकर आधुनिक चिकित्सा के आश्चर्यजनक विकास में योगदान दिया और तब से 100 से अधिक वर्षों से "निश्चित निदान" के साधन के रूप में इसका उपयोग किया जा रहा है। हाल के वर्षों में, एक्स-रे इमेजिंग तकनीक की स्थापना के साथ, जो फिल्म का उपयोग नहीं करती है, एक्स-रे डायग्नोस्टिक सिस्टम के लिए आवश्यक कार्यों में विविधता आ गई है, जिसमें एक्स-रे फ्लोरोस्कोपी के तहत 3 डी निदान और उपचार शामिल है।
हालाँकि, प्रदर्शन के अलावा, कई अन्य मुद्दे हैं जिन्हें चिकित्सा उपकरणों को दूर करना होगा, जो डेवलपर्स के लिए समस्याएं पैदा कर रहे हैं।
कंपनी यू, जो चिकित्सा उपकरणों की योजना, निर्माण और बिक्री करती है, बढ़ती परिष्कृत चिकित्सा आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए एक नई एक्स-रे डायग्नोस्टिक प्रणाली पर शोध और विकास कर रही थी।
यह अगली पीढ़ी की एक्स-रे डायग्नोस्टिक प्रणाली एक्स-रे फ्लोरोस्कोपी के तहत सर्जिकल प्रक्रियाओं और सिर से निचले अंगों तक पूरे शरीर की इमेजिंग को सक्षम बनाती है। छवियों को प्राप्त करने के लिए, हाथ और उपचार तालिका को सुचारू रूप से और उच्च परिशुद्धता के साथ चलना चाहिए।
हालाँकि, इन लक्ष्यों को हासिल करना आसान नहीं था और कंपनी यू के विकास विभाग के लिए समस्याएँ पैदा हुईं। कंपनी प्रत्येक उत्पाद के लिए सार्वभौमिक रूप से एक ही मॉडल सर्वो प्रणाली का उपयोग कर रही थी, लेकिन जब इसे एक नए मॉडल प्रोटोटाइप पर स्थापित और सत्यापित किया गया, तो यह पाया गया कि त्रि-आयामी माप डेटा I बनाते समय बांह की नोक पर कंपन का पता लगाया गया था बस इसे पर्याप्त रूप से दबा नहीं सका। कंपनी के प्रौद्योगिकी विकास विभाग के श्री जे कहते हैं:
``चूंकि सर्वो प्रणाली 10 वर्षों से उपयोग में है, इसमें अभी तक बांह की नोक पर कंपन को दबाने का कार्य नहीं हुआ है। दरअसल, फार्मास्युटिकल मामलों के कानून के कारण, हर बार स्थापित भागों में बदलाव होता था, आवेदन और अनुमोदन प्रक्रिया से गुजरना आवश्यक है। विकास की अवधि और लागतों को ध्यान में रखते हुए, अनुमोदित भागों का पुन: उपयोग करना वांछनीय था, लेकिन इससे उपयोगकर्ता की इन जरूरतों को पूरा करने के लिए प्रसंस्करण दक्षता में वृद्धि होगी आगे बढ़ें और एक नया सर्वो सिस्टम चुनें।"
इसके अलावा, श्री जे उपकरण को छोटा करने की समस्या से भी परेशान थे।
उपचार कक्ष के सीमित स्थान में कई चिकित्सा उपकरणों का उपयोग करके उन्नत चिकित्सा प्रक्रियाएं की जानी चाहिए। इसलिए, प्रत्येक चिकित्सा उपकरण के लिए जगह बचाना आवश्यक था।
इसके अलावा, पारंपरिक एक्स-रे डायग्नोस्टिक सिस्टम में, पूरा उपकरण 6-अक्ष सर्वो मोटर से सुसज्जित था, लेकिन प्रत्येक विनिर्देश के लिए दो निर्माताओं के उत्पादों को मिश्रित किया गया था। अब तक, यह कोई समस्या नहीं रही है, लेकिन अगले मॉडल के लिए, हम सीरियल संचार का उपयोग करके नियंत्रक और सर्वो सिस्टम को जोड़ने के बारे में सोच रहे थे, इसलिए यदि निर्माता के आधार पर संचार विनिर्देश भिन्न होते हैं, तो सिस्टम जटिल हो जाएगा।
"सीरियल संचार का उपयोग करके वायरिंग को कम करने से न केवल लागत में कमी आती है, बल्कि परेशानी में कमी और रखरखाव के मामले में भी बहुत लाभ होता है।" (श्री जे)
विस्तृत स्पष्टीकरण प्राप्त करने के बाद, श्री जे ने मूल्यांकन के लिए एक प्रोटोटाइप सर्वो प्रणाली की व्यवस्था की। हमने ``नए कंपन डंपिंग नियंत्रण'' के प्रदर्शन का सत्यापन किया, जो हाथों की सुचारू गति और अत्यधिक सटीक छवियों की कुंजी है।
"यह कंपन दमन नियंत्रण फ़ंक्शन का उपयोग करने का मेरा पहला मौका था, और यह मेरी अपेक्षा से बेहतर था। पिछली प्रणाली के साथ, चलते समय हाथ के अंत में कंपन अनिवार्य रूप से बड़ा हो जाता था, लेकिन मैंने आयाम को 1/10 तक कम कर दिया या उससे कम। बांह की नोक पर कंपन मुश्किल से नग्न आंखों को दिखाई दे रहा था, चाहे कोई भी हलचल हो। कंपन को दबाने से स्वाभाविक रूप से उपचार दक्षता में काफी सुधार होगा )
इसके अलावा, एम्पलीफायर के सत्यापन के दौरान, हमने पुष्टि की कि यह ओपन सीरियल संचार मानक "ईथरकैट" के साथ संगत है और अन्य कंपनियों द्वारा बनाए गए नियंत्रकों के साथ समस्याओं के बिना काम कर सकता है।
``नियंत्रक पक्ष के विकास में कुछ समय लगने की संभावना है, लेकिन चूंकि यह 100 एमबीपीएस की स्थानांतरण दर के साथ एक अल्ट्रा-हाई-स्पीड फील्डबस सिस्टम है, इसलिए इससे पहले की तुलना में तेजी से स्थानांतरण और प्रसंस्करण के आदेशों के साथ सटीक सिंक्रनाइज़ेशन सुनिश्चित करने की उम्मीद है। इसके अलावा, अन्य कंपनियों द्वारा बनाए गए सर्वो सिस्टम सहित कई उपकरणों को एक ही EtherCAT संचार का उपयोग करके जोड़ा जा सकता है। 10 वर्षों से उपयोग किए जा रहे सर्वो एम्पलीफायर को बदलने से, वॉल्यूम अनुपात 62% कम हो जाता है, और कुल लंबाई कम हो जाती है। मोटर भी कम हो गई है क्योंकि यह छोटी है, हमें उम्मीद है कि डिवाइस का कुल स्थान काफी कम हो जाएगा।'' (श्री जे)
नई सर्वो प्रणाली को अपनाने में कई तरह की संभावनाएं हैं, जिनमें लघुकरण, वायरिंग के मानव-घंटे में कमी, विकास लागत में कमी और दोषों और गलतियों में कमी शामिल है। ये कंपनी के विकास संबंधी मुद्दों को सुलझाने में एक बड़ा कदम थे।
गहन सत्यापन के बाद, कंपनी यू ने सान्यो डेन्की कंपनी लिमिटेड की नई एसी सर्वो सिस्टम यह देखते हुए कि यह नई एक्स-रे डायग्नोस्टिक प्रणाली विकसित करने में प्रभावी होगी।
इसके बाद कंपनी ने एक प्रोटोटाइप नियंत्रक स्थापित किया तथा नियंत्रक के विकास के साथ-साथ परिचालन सत्यापन भी किया। उस अवसर पर, सान्यो डेन्की कंपनी लिमिटेड इष्टतम लाभ समायोजन में सहायता के लिए सेवा कर्मचारियों को भेजा, तथा उसके बाद कंपनी यू को सहायता प्रदान करना जारी रखा।
"चूंकि वह हमेशा साइट पर था, हम इष्टतम विशेषताओं को प्राप्त करने के लिए लाभ समायोजन करने में सक्षम थे, और हम बाद में हमारे किसी भी प्रश्न का उत्तर तुरंत प्राप्त करने में सक्षम थे, जिससे डिजाइन और विकास आसान हो गया। हम आगे बढ़ने में सक्षम थे। मैं मुझे लगता है कि सर्वो प्रणाली के उच्च प्रदर्शन के अलावा, हम अपनी सेवा क्षमताओं के कारण अगला मॉडल विकसित करने में सफल रहे।" (श्री जे)
यद्यपि अगली पीढ़ी की एक्स-रे डायग्नोस्टिक प्रणाली अभी भी प्रोटोटाइप चरण में है, फिर भी यह अपेक्षा के अनुरूप कार्य कर रही है। सान्यो डेन्की कंपनी लिमिटेड की सर्वो प्रणाली ने कंपनी के नए एक्स-रे डायग्नोस्टिक उपकरण के आकार को 15% तक कम कर दिया है और छवि सटीकता में लगभग 20% सुधार किया है।
श्री जे. ने कहा:
"सान्यो डेन्की कंपनी लिमिटेड के प्रस्ताव के लिए धन्यवाद, हम एक नई एक्स-रे डायग्नोस्टिक प्रणाली विकसित करने में आगे बढ़ने में सक्षम थे। चूंकि चिकित्सा प्रौद्योगिकी में प्रगति और विविध आवश्यकताओं ने अधिक उन्नत प्रौद्योगिकी से लैस उपकरणों को विकसित करना अनिवार्य बना दिया है, मेरा मानना है कि यह सर्वो प्रणाली, अपने उत्कृष्ट कार्यों और प्रदर्शन के साथ, भविष्य में एक बड़ी मदद बनी रहेगी।"
रिलीज़ की तारीख:
विनिर्माण का लक्ष्य दुनिया में नंबर 1 बनना है
तकनीकी क्षमताएं जो उन्नत अनुकूलन को सक्षम बनाती हैं
जल्द ही 100वीं वर्षगांठ
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