कंपनी यू, जो विभिन्न विद्युत घटकों का डिजाइन और निर्माण करती है, को अपने कारखाने में कार्य कुशलता को लेकर कई समस्याएं आ रही थीं।
ऐसा इसलिए है क्योंकि कंपनी के कारखाने में, अगली प्रक्रिया के लिए संसाधित भागों को कन्वेयर पर छांटने का अधिकांश काम मैन्युअल श्रम पर निर्भर करता है, जो उत्पादन दक्षता में एक बाधा थी। संसाधित भागों को संरेखित करने और दोषपूर्ण उत्पादों को हटाने जैसे कार्य की गति कर्मचारियों के कौशल स्तर के आधार पर भिन्न होती है, और मानवीय त्रुटि का जोखिम भी होता है। इसके अतिरिक्त, व्यस्त अवधि के दौरान सिस्टम को प्रतिदिन 24 घंटे संचालित करने की आवश्यकता होती है, और डेटा से पता चलता है कि इन अवधि के दौरान मानवीय त्रुटि की घटनाएं बढ़ गईं, इसलिए तत्काल सुधार योजना की आवश्यकता थी।
उत्पादन दक्षता में सुधार, कार्य त्रुटियों को कम करने और श्रम लागत को कम करने के लिए, कंपनी यू ने एक पिकिंग रोबोट पेश किया। हालाँकि, समस्या यह थी कि रोबोटों को पेश करना महंगा था और इसमें उच्च इंजीनियरिंग बाधाएँ थीं। कंपनी के विकास विभाग के श्री ए कहते हैं:
``अतीत में, हमने अपने सॉर्टिंग कार्यों को स्वचालित करने के लिए रोबोट खरीदे थे, लेकिन बहुत अधिक स्थापना लागत के अलावा, खराब हुए हिस्सों को बदलना और रखरखाव करना निर्माता पर निर्भर था, और इसके अलावा, हमें इसे चलाने की लागत भी बहुत अधिक थी हर बार जब हमने प्रक्रिया में सुधार किया तो निर्माता से पूछा, और हम लचीले ढंग से प्रतिक्रिया देने में सक्षम नहीं थे।
बढ़ती लागत से बचने के लिए, कंपनी यू इन-हाउस समानांतर लिंक रोबोट बनाने पर विचार कर रही है। हालाँकि, कंपनी को सिस्टम डिज़ाइन और निर्माण विधियों सहित रोबोट निर्माण के बारे में लगभग कोई जानकारी नहीं है। हालाँकि उन्होंने अपने स्वयं के रोबोट का प्रोटोटाइप बनाने की कोशिश की, लेकिन लॉन्च होते ही विकास परियोजना कठिनाइयों में पड़ गई, क्योंकि वे हाथ की ताकत और वजन में कमी दोनों हासिल करने में असमर्थ थे, और रोबोट के घटकों में विभिन्न समस्याएं उत्पन्न हुईं।
जब श्री ए रोबोट के आंतरिक उत्पादन को साकार करने के लिए जानकारी एकत्र कर रहे थे, तो संयोग से वे एक औद्योगिक मशीनरी प्रदर्शनी में गए, जहां उनकी नजर सान्यो डेन्की कंपनी लिमिटेड बूथ पर प्रदर्शित एक समानांतर लिंक रोबोट के प्रदर्शन मॉडल पर पड़ी।
बूथ के प्रभारी व्यक्ति से बात करने के बाद, श्री ए को पता चला कि सान्यो डेन्की कंपनी लिमिटेड पास न केवल डेमो मशीनें प्रदर्शित थीं, बल्कि रोबोट निर्माण में उनका व्यापक ट्रैक रिकॉर्ड भी था, जिसमें अपने कारखानों में इन-हाउस निर्मित रोबोट का उपयोग करना भी शामिल था।
श्री ए बहुत इच्छुक थे और उन्होंने अपनी कंपनी के सामने आने वाली समस्याओं के बारे में सैन्यो डेन्की से सलाह ली। सान्यो डेन्की कंपनी लिमिटेड प्रतिनिधि ने सुझाव दिया, "हम न केवल नियंत्रक और सर्वो सिस्टम जैसे पुर्जे उपलब्ध करा सकते हैं, बल्कि हम विकास शुरू करने में भी आपकी मदद कर सकते हैं।"
"जब मैंने सुना कि वे यांत्रिक भागों के चयन से लेकर तंत्र के प्रस्ताव तक, साथ ही सॉर्टिंग ट्रैकिंग सिस्टम के लिए छवि पहचान तक तकनीकी सहायता प्रदान कर सकते हैं, तो मैंने तुरंत उनसे समर्थन मांगा।" (श्री ए)
इस विकास के लिए तकनीकी सहायता प्रदान करने के लिए, सान्यो डेन्की कंपनी लिमिटेड SANMOTION C नियंत्रक का प्रस्ताव रखा, जिसमें रोबोट नियंत्रण कार्यों की एक विस्तृत श्रृंखला है। हमने बुनियादी गतिविज्ञान (*) के बारे में भी बताया ताकि कम ज्ञान या अनुभव वाले लोग भी तुरंत शुरुआत कर सकें।
"बुनियादी कार्यों जैसे कि वर्कपीस को बिंदु A से बिंदु B तक ले जाने के लिए, घटक मोटरों के नियंत्रण पर विचार किए बिना केवल दो शिक्षण बिंदुओं के साथ आंदोलन की गणना की जा सकती है। परिणामस्वरूप, हम विकास कार्य के घंटों को महत्वपूर्ण रूप से कम करने में सक्षम थे।" (श्री ए)
हम सामग्री को अनुकूलित करने और प्रसंस्करण परिशुद्धता में सुधार करने के बारे में सलाह देकर रखरखाव संबंधी जानकारी भी एकत्रित करेंगे, ताकि घटक भागों से जुड़ी समस्याओं का समाधान किया जा सके, जो परेशानी का स्रोत रही हैं। सान्यो डेन्की कंपनी लिमिटेड यू कंपनी को पूर्ण सहयोग भी प्रदान किया, जिसमें चित्र प्रस्तुत करना भी शामिल था, ताकि कंपनी को इन-हाउस रोबोट उत्पादन में मदद मिल सके।
*किनेमेटिक्स: मल्टी-एक्सिस रोबोट के जटिल नियंत्रण को आसानी से करने के लिए अंकगणितीय कार्य
इस तरह, कंपनी यू सॉर्टिंग के लिए एक समानांतर लिंक रोबोट विकसित करने में सफल रही, जो एक समय विफलता के कगार पर था।
कंपनी यू उम्मीद के मुताबिक उत्पादन क्षमता में सुधार करने और लागत कम करने में सक्षम रही है, और भविष्य में नए विकसित रोबोट को बाहरी रूप से बेचने पर विचार कर रही है।
"समानांतर लिंक रोबोट के अलावा, कार्टेशियन रोबोट, SCARA रोबोट और आर्टिकुलेटेड रोबोट के लिए बुनियादी किनेमेटिक्स हैं, और वे लचीले ढंग से अन्य किनेमेटिक्स को अनुकूलित कर सकते हैं, इसलिए हम भविष्य में अपने उपकरणों को और अधिक स्वचालित करने और अपने बाहरी बिक्री व्यवसाय का विस्तार करने की उम्मीद कर सकते हैं। हम सान्यो डेन्की कंपनी लिमिटेड के विस्तृत प्रस्तावों के लिए आभारी हैं।" (श्री ए)
रिलीज़ की तारीख:
विनिर्माण का लक्ष्य दुनिया में नंबर 1 बनना है
तकनीकी क्षमताएं जो उन्नत अनुकूलन को सक्षम बनाती हैं
जल्द ही 100वीं वर्षगांठ
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