कंपनी यू, जो विभिन्न विद्युत घटकों का डिजाइन और निर्माण करती है, को अपने कारखाने में कार्य कुशलता को लेकर कई समस्याएं आ रही थीं।
ऐसा इसलिए है क्योंकि कंपनी के कारखाने में, अगली प्रक्रिया के लिए संसाधित भागों को कन्वेयर पर छांटने का अधिकांश काम मैन्युअल श्रम पर निर्भर करता है, जो उत्पादन दक्षता में एक बाधा थी। संसाधित भागों को संरेखित करने और दोषपूर्ण उत्पादों को हटाने जैसे कार्य की गति कर्मचारियों के कौशल स्तर के आधार पर भिन्न होती है, और मानवीय त्रुटि का जोखिम भी होता है। इसके अतिरिक्त, व्यस्त अवधि के दौरान सिस्टम को प्रतिदिन 24 घंटे संचालित करने की आवश्यकता होती है, और डेटा से पता चलता है कि इन अवधि के दौरान मानवीय त्रुटि की घटनाएं बढ़ गईं, इसलिए तत्काल सुधार योजना की आवश्यकता थी।
उत्पादन दक्षता में सुधार, कार्य त्रुटियों को कम करने और श्रम लागत को कम करने के लिए, कंपनी यू ने एक पिकिंग रोबोट पेश किया। हालाँकि, समस्या यह थी कि रोबोटों को पेश करना महंगा था और इसमें उच्च इंजीनियरिंग बाधाएँ थीं। कंपनी के विकास विभाग के श्री ए कहते हैं:
``अतीत में, हमने अपने सॉर्टिंग कार्यों को स्वचालित करने के लिए रोबोट खरीदे थे, लेकिन बहुत अधिक स्थापना लागत के अलावा, खराब हुए हिस्सों को बदलना और रखरखाव करना निर्माता पर निर्भर था, और इसके अलावा, हमें इसे चलाने की लागत भी बहुत अधिक थी हर बार जब हमने प्रक्रिया में सुधार किया तो निर्माता से पूछा, और हम लचीले ढंग से प्रतिक्रिया देने में सक्षम नहीं थे।
बढ़ती लागत से बचने के लिए, कंपनी यू इन-हाउस समानांतर लिंक रोबोट बनाने पर विचार कर रही है। हालाँकि, कंपनी को सिस्टम डिज़ाइन और निर्माण विधियों सहित रोबोट निर्माण के बारे में लगभग कोई जानकारी नहीं है। हालाँकि उन्होंने अपने स्वयं के रोबोट का प्रोटोटाइप बनाने की कोशिश की, लेकिन लॉन्च होते ही विकास परियोजना कठिनाइयों में पड़ गई, क्योंकि वे हाथ की ताकत और वजन में कमी दोनों हासिल करने में असमर्थ थे, और रोबोट के घटकों में विभिन्न समस्याएं उत्पन्न हुईं।
श्री ए, जो रोबोटों के घरेलू उत्पादन को साकार करने के लिए जानकारी एकत्र कर रहे थे, एक औद्योगिक मशीनरी प्रदर्शनी में भाग लेने गए जब उन्होंने सान्यो डेन्की कंपनी लिमिटेड बूथ पर प्रदर्शित समानांतर लिंक रोबोट की एक प्रदर्शन मशीन देखी।
श्री ए, जिन्होंने बूथ के प्रभारी व्यक्ति से बात की, ने कहा कि सान्यो डेन्की कंपनी लिमिटेड रोबोट निर्माण में बहुत अनुभव है, न केवल प्रदर्शन पर डेमो मशीनों के साथ, बल्कि अपने घर में निर्मित रोबोट के उपयोग के साथ भी। खुद की फ़ैक्टरियाँ। मुझे पता है।
श्री ए, जो बहुत रुचि रखते थे, ने उनसे उन मुद्दों के बारे में परामर्श किया जिनका सामना उनकी कंपनी कर रही थी, और सान्यो डेन्की कंपनी लिमिटेड के प्रभारी व्यक्ति ने सुझाव दिया, ``नियंत्रक और सर्वो सिस्टम जैसे हिस्से प्रदान करने के अलावा, हम इसके लिए सहायता भी प्रदान कर सकते हैं विकास स्टार्ट-अप।''
``मैंने सुना है कि वे यांत्रिक भागों के चयन से लेकर प्रस्ताव तंत्र तक तकनीकी सहायता प्रदान करने में सक्षम होंगे, साथ ही ट्रैकिंग सिस्टम को सॉर्ट करने के लिए छवि पहचान भी प्रदान कर सकेंगे, इसलिए मैंने तुरंत उनके समर्थन का अनुरोध किया।'' (श्री ए)
इस विकास के लिए तकनीकी सहायता प्रदान करने में, सान्यो डेन्की कंपनी लिमिटेड नियंत्रक `` SANMOTION C जिसमें रोबोट नियंत्रण कार्यों की एक विस्तृत श्रृंखला है। हमने बुनियादी किनेमेटिक्स (*) को भी समझाया ताकि कम ज्ञान या अनुभव वाले लोग भी इसे तुरंत काम कर सकें।
``किसी वर्कपीस को बिंदु ए से बिंदु बी तक ले जाने जैसे बुनियादी आंदोलनों के लिए, वर्कपीस को बनाने वाली मोटरों को नियंत्रित करने के बारे में सोचने के बिना केवल दो बिंदुओं को सिखाकर आंदोलन की गणना की जा सकती है। परिणामस्वरूप, विकास मानव-घंटे कम हो गए हैं (श्री ए)
जब घटक भागों के साथ समस्याओं की बात आती है, जो चिंता का एक स्रोत रही है, तो हम सामग्री को अनुकूलित करने और मशीनिंग सटीकता में सुधार करने के बारे में सलाह प्रदान करके रखरखाव संबंधी जानकारी भी जमा करेंगे। इसके अलावा, सान्यो डेन्की कंपनी लिमिटेड कंपनी यू को अपने रोबोटों को इन-हाउस बनाने में सक्षम बनाने के लिए चित्र प्रस्तुत करने सहित पूर्ण समर्थन प्रदान किया।
*किनेमेटिक्स: मल्टी-एक्सिस रोबोट के जटिल नियंत्रण को आसानी से करने के लिए अंकगणितीय कार्य
इस तरह, कंपनी यू सॉर्टिंग के लिए एक समानांतर लिंक रोबोट विकसित करने में सफल रही, जो एक समय विफलता के कगार पर था।
कंपनी यू उम्मीद के मुताबिक उत्पादन क्षमता में सुधार करने और लागत कम करने में सक्षम रही है, और भविष्य में नए विकसित रोबोट को बाहरी रूप से बेचने पर विचार कर रही है।
``समानांतर लिंक रोबोट के अलावा, हमारे पास कार्टेशियन रोबोट, एससीएआरए रोबोट और आर्टिकुलेटेड रोबोट के लिए बुनियादी किनेमेटिक्स हैं, और हमें बताया गया है कि वे अन्य किनेमेटिक्स को लचीले ढंग से अनुकूलित करने में सक्षम होंगे, इसलिए हम अपने स्वयं के उपकरणों को और विकसित करने की योजना बना रहे हैं। भविष्य में हम स्वचालन और बाह्य बिक्री व्यवसाय में विस्तार करने की आशा कर रहे हैं। हम सान्यो डेन्की कंपनी लिमिटेड के विस्तृत प्रस्तावों के लिए आभारी हैं।'' (श्री ए)
रिलीज़ की तारीख:
विनिर्माण का लक्ष्य दुनिया में नंबर 1 बनना है
तकनीकी क्षमताएं जो उन्नत अनुकूलन को सक्षम बनाती हैं
जल्द ही 100वीं वर्षगांठ
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