कंपनी टी, जो एफए उपकरण का विकास, निर्माण और बिक्री करती है, खाद्य कारखानों के लिए एक नया एजीवी विकसित करने पर काम कर रही थी, लेकिन मोटर चयन के संबंध में कई मुद्दों का सामना करना पड़ा।
कंपनी टी में डिज़ाइन विभाग के निदेशक श्री एन कहते हैं:
"वर्तमान एजीवी में, हमने किसी अन्य निर्माता से स्टेपिंग मोटर्स और एनकोडर खरीदे, उन्हें स्वयं इकट्ठा किया, और उन्हें चार पहियों से जोड़ा। हम एनकोडर सिग्नल से पहियों की स्थिति और गति की जानकारी की जांच करते हैं, और व्यक्तिगत रूप से यह नियंत्रण में था। ”
हालाँकि, इस मोटर में कुछ समस्याएँ थीं।
"सबसे पहले, मोटर और एनकोडर को असेंबल करने की लागत एक मुद्दा थी। न केवल भागों की आवश्यकता थी, बल्कि असेंबली के लिए मानव-घंटे की भी आवश्यकता थी, जिससे लागत में वृद्धि हुई।
इसके अतिरिक्त, जब कोई समस्या आती थी, तो कारण और वारंटी निर्धारित करना कठिन होता था। जब एजीवी के संचालन में कोई खराबी आती है, तो न केवल कारण की पहचान करने और जवाबी उपाय करने में समय लगता है, जैसे कि क्या कारण मोटर, एनकोडर या असेंबली समस्या है, बल्कि वारंटी को अलग करना भी मुश्किल हो जाता है। . (श्री एन)
बहुत विचार-विमर्श के बाद, श्री एन ने सर्वो मोटर का उपयोग करने पर विचार करने का निर्णय लिया। लेकिन…
``इन मुद्दों को हल करने के लिए, हमने सर्वो मोटर को बदलने पर विचार किया। हालांकि, मौजूदा मॉडल की लागत कम करने के लिए, हम ड्राइवर का निर्माण घर में ही करते हैं, लेकिन अगर हम सर्वो मोटर का उपयोग करते हैं, तो इसे बनाना मुश्किल होगा। इसे घर में ही निर्मित करें।'' ''यदि हम सर्वो मोटर का उपयोग करते हैं, तो हम विनिर्देशों को पूरा कर सकते हैं, लेकिन लागत बढ़ जाएगी।'' (श्री एन)
चूँकि विकास की अवधि समाप्त हो रही थी, श्री एन घाटे में थे क्योंकि उन्हें ऐसी मोटर नहीं मिल रही थी जो उनकी आवश्यकताओं को पूरा करती हो।
श्री एन, जो जानकारी एकत्र करना जारी रखे हुए थे, सान्यो डेन्की कंपनी लिमिटेड जिसके साथ उनका दूसरे विभाग में व्यापारिक लेन-देन था। उन्होंने पाया कि प्रस्तावित बंद लूप स्टेपिंग मोटर "SANMOTION PB (क्लोज्ड लूप)" का उपयोग करके समस्या का समाधान किया जा सकता है।
रुचि रखने वाले श्री एन ने तुरंत विवरण सुनने का फैसला किया।
``सबसे पहले, मैंने उनसे एक सर्वो मोटर का चयन करने के इरादे से परामर्श किया, लेकिन उन्होंने जो प्रस्तावित किया वह एक एकीकृत एनकोडर वाली मोटर थी। मैं उनके कड़े शब्दों से आश्चर्यचकित था, ``सर्वो के बिना भी, हम मिल सकते थे आवश्यक विशिष्टताएँ।'' इससे मोटर और एनकोडर को घर में ही असेंबल करने की आवश्यकता समाप्त हो जाती है, जिससे उत्पादन के मानव-घंटे और लागत कम हो जाती है।
इसके अतिरिक्त, जब कोई समस्या होती है, तो कारण की पहचान करना आसान हो जाता है, और हम जवाबी उपायों की गति में सुधार की उम्मीद कर सकते हैं। (श्री एन)
प्रस्ताव प्राप्त करने के बाद, श्री एन ने तुरंत एक मूल्यांकन परीक्षण किया।
"मूल्यांकन परीक्षणों के दौरान भी, सान्यो डेन्की कंपनी लिमिटेड सक्रिय सुझाव दिए। उन्होंने हमारी आवश्यकताओं को ध्यान से सुना और मोटर को इष्टतम विनिर्देशों के अनुसार अनुकूलित किया ताकि हम अपने इन-हाउस ड्राइवर का उपयोग कर सकें। वे लीड वायर की लंबाई और कनेक्टर में बदलाव के अनुरोधों का जवाब देने में भी लचीले थे, जो बेहद मददगार था।" (श्री एन)
इसके बाद, कंपनी टी ने आधिकारिक तौर पर सान्यो डेन्की कंपनी लिमिटेड के क्लोज्ड-लूप स्टेपिंग मोटर्स को अपनाने का फैसला किया।
"बेशक, उत्पाद का प्रदर्शन निर्णायक कारक था, लेकिन इसकी 'व्यापक ताकत' भी निर्णायक कारक थी, जिसमें इसकी लचीली अनुकूलन क्षमताएं और सेवा और समर्थन क्षमताएं शामिल थीं। हम विभिन्न क्षेत्रों में AGVs की मांग विकसित करने के लिए विभिन्न मामलों पर सान्यो डेन्की कंपनी लिमिटेड के साथ परामर्श जारी रखने की योजना बना रहे हैं।" (श्री एन)
स्टेपिंग मोटर्स के बारे में अधिक जानकारी के लिए, कृपया यह भी देखें "स्टेपिंग मोटर क्या है? इसके तंत्र, प्रकार, इसका उपयोग कैसे करें (ड्राइव विधि और नियंत्रण विधि), लाभ और विशेषताएं बताएं।"
रिलीज़ की तारीख:
विनिर्माण का लक्ष्य दुनिया में नंबर 1 बनना है
तकनीकी क्षमताएं जो उन्नत अनुकूलन को सक्षम बनाती हैं
जल्द ही 100वीं वर्षगांठ
वैश्विक नेटवर्क
