"SANMOTION C एस100" मोशन नियंत्रक जो कॉम्पैक्ट आकार में उच्च-परिशुद्धता स्थिति नियंत्रण प्राप्त करता है।

मैं EtherCAT के साथ संगत नए उपकरण विकसित करना चाहता हूं।

स्वचालित उत्पादन लाइनों पर चिपकने वाले और सीलेंट लगाने के लिए सीलिंग मशीनें, स्वचालित कोटिंग उपकरण भी दुनिया भर के देशों में अपने बाजार का विस्तार कर रहे हैं। इस बार, कंपनी एफ, जो सीलिंग मशीन बनाती और बेचती है, ने सीलिंग मशीन का एक नया मॉडल विकसित करने का निर्णय लिया है जो ईथरकैट के साथ संगत है। कंपनी एफ के सिस्टम डेवलपमेंट विभाग के श्री एच यह कहते हैं।
"जैसा कि EtherCAT को प्रमुख निर्माताओं द्वारा अपनाया गया है, उत्पादन लाइन बनाने वाले उपकरण EtherCAT संगत बन रहे हैं। अन्य उत्पादन लाइनों पर उपकरणों के साथ संगतता में सुधार करने के लिए, हम मोशन नियंत्रक हैं जो EtherCAT संगत हैं। मैंने इसे देखने का निर्णय लिया यह।"

मैं डिवाइस को छोटा बनाना और जगह बचाना चाहता हूं।

नए उपकरण के लिए एक और चुनौती इसे छोटा और अधिक जगह बचाने वाला बनाना था।
"वर्तमान पीएलसी के साथ, हर बार जब आप एक मोटर अक्ष जोड़ते हैं, तो आपको एक पल्स ट्रेन यूनिट और एक ड्राइवर जोड़ने की आवश्यकता होती है। जैसे-जैसे आप अधिक इकाइयां जोड़ते हैं, तारों की संख्या बढ़ती है, और उन्हें रखने के लिए स्विचबोर्ड पर जगह भी बढ़ती है।' ``इन उपकरणों का विन्यास उपकरण को छोटा बनाने में एक बाधा थी।'' (श्री एच)

मैं चक्र समय में सुधार करना चाहता हूं

इसके अलावा, चक्र समय को बेहतर बनाने के लिए नए उपकरणों को पिछले मॉडल की तुलना में तेज़ होना आवश्यक है। सीलिंग मशीन की भूमिका एक निर्धारित स्थान पर चिपकने की एक निश्चित मात्रा को कुशलतापूर्वक लागू करना है। लेपित की जाने वाली वस्तुओं में न केवल सीधी रेखाएँ बल्कि गोलाकार चाप जैसी घुमावदार रेखाएँ भी शामिल हैं। इसलिए, कई मोटरों की स्थिति और गति को समायोजित करते समय एक सटीक प्रक्षेप पथ बनाना आवश्यक था।
श्री एच ने एक ईथरकैट-संगत मोशन नियंत्रक की तलाश शुरू की जो प्रक्षेपवक्र नियंत्रण प्राप्त कर सके। हालाँकि, हम श्री एच की आवश्यकताओं को पूरा करने वाला मोशन नियंत्रक नहीं ढूंढ पाए, और हम एक गतिरोध पर पहुँच गए।

मोशन नियंत्रक" SANMOTION C एस100" जो ईथरकैट के साथ प्रक्षेपवक्र नियंत्रण का एहसास करता है

श्री एच, जो एक समाधान की तलाश में थे, ने इन मुद्दों पर सान्यो डेन्की कंपनी लिमिटेड बिक्री प्रतिनिधि के साथ चर्चा की जो एक अन्य मामले के लिए नियमित रूप से कंपनी एफ का दौरा कर रहे थे। बिक्री प्रतिनिधि ने वर्तमान मुद्दों और सिस्टम आवश्यकताओं के संबंध में एक विस्तृत साक्षात्कार आयोजित किया, और बाद में मोशन नियंत्रक" SANMOTION C एस100" के लिए एक प्रस्ताव रखा।

"मोशन नियंत्रक' SANMOTION C एस100' ईथरकैट द्वारा निर्दिष्ट चक्रीय स्थिति नियंत्रण मोड का समर्थन करता है, और 2/1000 सेकंड के संचार चक्र पर प्रत्येक अक्ष की स्थिति को कमांड करके, अत्यधिक सटीक प्रक्षेपवक्र आंदोलन प्राप्त किया जा सकता है। अन्य कंपनियों के ईथरकैट के साथ नियंत्रक, प्रोफ़ाइल स्थिति नियंत्रण मोड लक्ष्य स्थिति निर्देशांक और गति को निर्दिष्ट करता है, इसलिए SANMOTION C S100 सीलिंग मशीन के प्रक्षेपवक्र को नियंत्रित नहीं कर सकता है, इससे परिचालन सटीकता बनाए रखते हुए चक्र समय में सुधार होने की उम्मीद है फ़ंक्शन जो आपको सामान्य-उद्देश्य वाले पीसी ब्राउज़र का उपयोग करके परिचालन स्थिति की निगरानी करने और प्रोग्राम वेरिएबल्स को पढ़ने और लिखने की अनुमति देता है। हमने सोचा कि एक सिस्टम विकसित करना आसान होगा जो 2 का समर्थन करता है)।'' (श्री एच)

नियंत्रण उपकरण स्थान को 1/3 तक कम कर देता है

इसके अलावा, हमें मोशन नियंत्रक" SANMOTION C एस100" और एक मल्टी-एक्सिस सिस्टम का उपयोग करके जगह बचाने का प्रस्ताव मिला। ``ऐसा एक मामला प्रतीत होता है जिसमें उद्योग के सबसे छोटे मोशन नियंत्रक `` SANMOTION C एस100'' को मल्टी-एक्सिस क्लोज्ड लूप स्टेपिंग सिस्टम `` SANMOTION PB (क्लोज्ड लूप)'' के साथ जोड़कर नियंत्रण उपकरण के लिए जगह कम कर दी गई थी।
पिछले उपकरणों में, 3-अक्ष मोटर को 3-अक्ष ड्राइवर द्वारा नियंत्रित किया जाता था, लेकिन यदि आप सान्यो डेन्की कंपनी लिमिटेड के मल्टी-अक्ष बंद लूप स्टेपिंग सिस्टम" SANMOTION PB (क्लोज्ड लूप)" का उपयोग करते हैं, तो आप 3-अक्ष मोटर को नियंत्रित कर सकते हैं। एक ड्राइवर से नियंत्रित किया जा सकता है. चूंकि उपकरणों को केवल एक केबल के साथ EtherCAT का उपयोग करके जोड़ा जा सकता है, इसलिए केबल वायरिंग के लिए आवश्यक स्थान को काफी कम किया जा सकता है। परिणामस्वरूप, यह उम्मीद की जाती है कि नियंत्रण उपकरणों के लिए आवश्यक स्थान पारंपरिक उपकरणों की तुलना में 1/3 तक कम हो जाएगा। (श्री एच)

सान्यो डेन्की कंपनी लिमिटेड के समर्थन से, श्री एच ने तुरंत मोशन नियंत्रक" SANMOTION C S100" को एक प्रोटोटाइप मशीन में स्थापित किया और मूल्यांकन शुरू किया।
"ईथरकैट का समर्थन करते समय, हम महत्वपूर्ण स्थान बचत हासिल करने में सक्षम थे, और चिपकने वाले अनुप्रयोग की सटीकता को बनाए रखते हुए चक्र समय को भी कम कर दिया था। इसके अलावा, वायरिंग मानव-घंटे में कमी के कारण रखरखाव मानव-घंटे काफी कम हो गए थे। हम बहुत आभारी हैं हमारे ग्राहकों से उच्च प्रशंसा प्राप्त करने के लिए सान्यो डेन्की कंपनी लिमिटेड को।'' (श्री एच)

(*1) मॉडल संख्या के लिए: SMC100। अंतर्निहित डिजिटल इनपुट/आउटपुट वाले मोशन नियंत्रक के साथ तुलना जो एक इकाई में अनुक्रम, गति और रोबोट नियंत्रण कर सकता है। 10 अक्टूबर, 2018 तक हमारे शोध के अनुसार।
(*2) इंटरनेट ऑफ थिंग्स: एक तंत्र जो सभी चीजों को एक नेटवर्क से जोड़ता है और सूचनाओं का आदान-प्रदान करके एक दूसरे को नियंत्रित करता है।

स्टेपिंग मोटर्स के बारे में अधिक जानकारी के लिए, कृपया यह भी देखें "स्टेपिंग मोटर क्या है? इसके तंत्र, प्रकार, इसका उपयोग कैसे करें (ड्राइव विधि और नियंत्रण विधि), लाभ और विशेषताएं बताएं।"​

रिलीज़ की तारीख: 2019-04-03 00:00