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केस स्टडी
एक छोटा, स्थान बचाने वाला EtherCAT संगत मोशन नियंत्रक क्या है?

"SANMOTION C" एक कॉम्पैक्ट मोशन नियंत्रक है जो उच्च परिशुद्धता स्थिति नियंत्रण को साकार करता है

परिशुद्ध उपकरण निर्माता कंपनी एफ (कर्मचारियों की संख्या: लगभग 210)

संकट

हाल के वर्षों में, ऑटोमोबाइल से लेकर स्मार्टफोन तक कई क्षेत्रों में विनिर्माण प्रक्रियाओं के स्वचालन में प्रगति हुई है। औद्योगिक उपकरण उद्योग में, उच्च परिशुद्धता और वास्तविक समय में संचालन को नियंत्रित करने के लिए औद्योगिक नेटवर्क विकसित हुए हैं। विशेष रूप से, EtherCAT, एक खुला नेटवर्क, कई उत्पादन लाइनों में उपयोग किया जाने लगा है क्योंकि प्रमुख ऑटोमोबाइल निर्माताओं और सेमीकंडक्टर निर्माताओं ने इसे अपनाने का फैसला किया है।

मैं EtherCAT के साथ संगत नए उपकरण विकसित करना चाहता हूं।

"सीलिंग मशीन" का बाजार, जो स्वचालित अनुप्रयोग उपकरण हैं तथा स्वचालित विनिर्माण लाइनों पर चिपकाने वाले पदार्थ और सीलेंट लगाते हैं, का भी विश्व भर में विस्तार हो रहा है। अब, एफ कंपनी, जो सीलिंग मशीन बनाती और बेचती है, ने सीलिंग मशीन का एक नया मॉडल विकसित करने का निर्णय लिया है जो ईथरकैट के अनुकूल है। कंपनी एफ के सिस्टम डेवलपमेंट विभाग के श्री एच ने कहा:
"चूंकि ईथरकैट को प्रमुख निर्माताओं द्वारा अपनाया गया है, इसलिए उत्पादन लाइनों में उपकरण तेजी से ईथरकैट के अनुकूल होते जा रहे हैं। हमने अन्य उत्पादन लाइन उपकरणों के साथ संगतता में सुधार करने के लिए ईथरकैट-संगत मोशन नियंत्रक की तलाश करने का निर्णय लिया।"

मैं डिवाइस को छोटा बनाना और जगह बचाना चाहता हूं।

नए उपकरण के लिए एक और चुनौती इसे छोटा और अधिक जगह बचाने वाला बनाना था।
"वर्तमान पीएलसी के साथ, हर बार जब आप एक मोटर अक्ष जोड़ते हैं, तो आपको एक पल्स ट्रेन यूनिट और एक ड्राइवर जोड़ने की आवश्यकता होती है। जैसे-जैसे आप अधिक इकाइयां जोड़ते हैं, तारों की संख्या बढ़ती है, और उन्हें रखने के लिए स्विचबोर्ड पर जगह भी बढ़ती है।' ``इन उपकरणों का विन्यास उपकरण को छोटा बनाने में एक बाधा थी।'' (श्री एच)

मैं चक्र समय में सुधार करना चाहता हूं

इसके अलावा, चक्र समय में सुधार करने के लिए, नए उपकरणों को पिछले मॉडलों की तुलना में तेज़ होना आवश्यक था। सीलिंग मशीन की भूमिका एक निर्दिष्ट स्थान पर एक निर्दिष्ट मात्रा में चिपकने वाले पदार्थ को कुशलतापूर्वक लागू करना है। चित्रित की जाने वाली वस्तुएं न केवल सीधी रेखाएं होंगी, बल्कि चाप जैसी वक्र रेखाएं भी होंगी। इसका मतलब यह था कि सटीक प्रक्षेप पथ बनाने के लिए कई मोटरों की स्थिति और गति को समायोजित करना आवश्यक था।
श्री एच ने एक ईथरकैट-संगत मोशन नियंत्रक की तलाश शुरू की जो प्रक्षेप पथ पर नियंत्रण प्राप्त कर सके। हालाँकि, हम मोशन नियंत्रक नहीं ढूंढ पाए जो श्री एच की आवश्यकताओं को पूरा करता हो, और हम एक मृत अंत पर पहुंच गए।

कार्यभार
  • मैं IoT कार्यक्षमता को बढ़ाने के लिए EtherCAT के साथ संगत नए उपकरण विकसित करना चाहूंगा।
  • मैं डिवाइस को अधिक कॉम्पैक्ट और जगह बचाने वाला बनाना चाहता हूं।
  • मैं चक्र समय में सुधार करना चाहता हूं.

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समाधान

"SANMOTION C CS100" मोशन नियंत्रक जो EtherCAT के साथ प्रक्षेप पथ नियंत्रण को साकार करता है

समाधान की तलाश में, श्री एच ने सान्यो डेन्की कंपनी लिमिटेड बिक्री प्रतिनिधि से परामर्श किया, जो एक अलग मामले पर कंपनी एफ का नियमित दौरा कर रहा था। बिक्री प्रतिनिधि ने ग्राहक की वर्तमान समस्याओं और सिस्टम आवश्यकताओं को विस्तार से सुना, और बाद में मोशन नियंत्रक" SANMOTION C CS100" के उपयोग का प्रस्ताव दिया।

"मोशन नियंत्रक SANMOTION C S100 ईथरकैट विनिर्देश के चक्रीय स्थिति नियंत्रण मोड का समर्थन करता है, और 2/1000 सेकंड के संचार चक्र पर प्रत्येक अक्ष की स्थिति को नियंत्रित करके अत्यधिक सटीक प्रक्षेपवक्र संचालन प्राप्त कर सकता है। अन्य कंपनियों के ईथरकैट नियंत्रक एक प्रोफ़ाइल स्थिति नियंत्रण मोड का उपयोग करते हैं जो लक्ष्य स्थिति के निर्देशांक और गति को निर्दिष्ट करता है, इसलिए स्थिति निर्धारण के दौरान प्रक्षेपवक्र को नियंत्रित करना संभव नहीं है। SANMOTION C S100 के साथ, हम सीलिंग मशीन की परिचालन सटीकता को बनाए रखते हुए चक्र समय में सुधार की उम्मीद कर सकते हैं। इसके अलावा, चूंकि यह एक वेब सर्वर फ़ंक्शन से लैस है जो ऑपरेटिंग स्थिति की निगरानी कर सकता है और पीसी पर सामान्य-उद्देश्य वाले ब्राउज़र का उपयोग करके प्रोग्राम चर को पढ़ और लिख सकता है, इसलिए हमने सोचा कि IoT (*2) का समर्थन करने वाली प्रणाली को तैनात करना आसान होगा।" (श्री एच)

नियंत्रण उपकरण स्थान को 1/3 तक कम कर देता है

इसके अलावा, हमें मोशन नियंत्रक" SANMOTION C CS100" और एक बहु-अक्ष प्रणाली का उपयोग करके स्थान बचाने का प्रस्ताव मिला। "ऐसा मामला है जहां उद्योग के सबसे छोटे मोशन नियंत्रक, SANMOTION C CS100, को बहु-अक्ष बंद-लूप स्टेपिंग सिस्टम, SANMOTION PB (क्लोज्ड लूप) के साथ संयोजित करके नियंत्रण उपकरण के लिए आवश्यक स्थान को न्यूनतम किया गया है।
पिछले उपकरणों में, तीन-अक्षीय मोटरों को तीन-अक्षीय ड्राइवरों द्वारा नियंत्रित किया जाता था, लेकिन सान्यो डेन्की कंपनी लिमिटेड के बहु-अक्षीय बंद-लूप स्टेपिंग सिस्टम" SANMOTION PB (क्लोज्ड लूप)" का उपयोग करके, तीन-अक्षीय मोटरों को एक ही ड्राइवर द्वारा नियंत्रित किया जा सकता है। ईथरकैट के साथ, उपकरणों को सिर्फ एक केबल से जोड़ा जा सकता है, जिससे केबल वायरिंग के लिए आवश्यक स्थान काफी कम हो जाता है। परिणामस्वरूप, यह उम्मीद की जा रही है कि नियंत्रण उपकरणों के लिए आवश्यक स्थान को पारंपरिक उपकरणों की तुलना में एक तिहाई तक कम किया जा सकेगा। (श्री एच)

सान्यो डेन्की कंपनी लिमिटेड के समर्थन से, श्री एच ने तुरंत मोशन नियंत्रक" SANMOTION C सीएस100" को प्रोटोटाइप में शामिल किया और मूल्यांकन शुरू किया।
"ईथरकैट का समर्थन करते हुए, हम महत्वपूर्ण स्थान की बचत करने और चिपकने वाले अनुप्रयोग की सटीकता को बनाए रखते हुए चक्र समय को कम करने में सक्षम थे। इसके अलावा, कम वायरिंग श्रम ने रखरखाव श्रम को भी काफी कम कर दिया है। हमें अपने ग्राहकों से बहुत प्रशंसा मिली है, और हम सान्यो डेन्की कंपनी लिमिटेड के बहुत आभारी हैं।" (श्री एच)

(*1) मॉडल संख्या के लिए: SMC100. इसकी तुलना मोशन नियंत्रक से की जा सकती है जिसमें अंतर्निर्मित डिजिटल I/O होता है, जो एक ही इकाई में अनुक्रम, गति और रोबोट नियंत्रण को संभाल सकता है। हमारे शोध के अनुसार, 10 अक्टूबर 2018 तक।
(*2) इंटरनेट ऑफ थिंग्स: एक प्रणाली जिसमें सभी प्रकार की चीजें एक नेटवर्क से जुड़ी होती हैं और सूचनाओं के आदान-प्रदान द्वारा परस्पर नियंत्रित होती हैं।

स्टेपिंग मोटर्स के बारे में अधिक जानकारी के लिए, कृपया यह भी देखें "स्टेपिंग मोटर क्या है? इसके तंत्र, प्रकार, इसका उपयोग कैसे करें (ड्राइव विधि और नियंत्रण विधि), लाभ और विशेषताएं बताएं।"

प्रभाव
  • EtherCAT संगत गति नियंत्रण का एहसास।
  • उद्योग के सबसे छोटे (*1) मोशन नियंत्रक अपनाकर, नियंत्रण उपकरण स्थान को कम करके एक तिहाई कर दिया गया है।
  • प्रक्षेपवक्र नियंत्रण को साकार करके चक्र समय में सुधार करें।

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रिलीज़ की तारीख:

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