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कंपनी एच, एक खाद्य प्रसंस्करण मशीन निर्माता, से एक खाद्य निर्माता ने संपर्क किया और पूछा कि क्या उसकी प्रसंस्करण मशीनों की गति बढ़ाना संभव है। कंपनी एच के विकास विभाग से श्री ई कहते हैं:
``हमारी खाद्य प्रसंस्करण मशीनें ग्राहक के खाद्य प्रसंस्करण लक्ष्य के अनुसार विशेष मशीनों के रूप में अनुकूलित की जाती हैं। वैकल्पिक तंत्र जोड़कर, भोजन की कई वस्तुओं को संसाधित करना संभव है, हालांकि, कई मामलों में, उत्पादन मात्रा को समायोजित करने के लिए कई मशीनों का संचालन किया गया था व्यस्त अवधि के दौरान उत्पादन की मात्रा में वृद्धि पर लचीले ढंग से प्रतिक्रिया करने में सक्षम होने के लिए, प्रसंस्करण गति बढ़ाने और सेटअप परिवर्तनों के लिए आवश्यक मानव-घंटे की संख्या को कम करने की इच्छा थी, हमने डिवाइस को और अधिक कॉम्पैक्ट बनाने पर भी विचार किया तंग जगहों पर रखा जाए।”
इन मांगों को पूरा करने में कई तकनीकी चुनौतियां सामने आईं। "सबसे बड़ी समस्या मोटर की थी। वर्तमान मॉडल एक इंडक्शन मोटर से सुसज्जित था। टॉर्क की कमी की भरपाई के लिए एक रिड्यूसर का उपयोग किया गया था, और गति को इन्वर्टर द्वारा नियंत्रित किया गया था।
सामग्री की प्रकृति के कारण, यदि ब्रेक के दौरान लाइन रोक दी जाए तो सामग्री सूख जाएगी और कठोर हो जाएगी। मोटर को पुनः चालू करने के लिए बड़े टॉर्क की आवश्यकता होती है, तथा मोटर के चयन की एक शर्त यह थी कि पुनः चालू होने पर यह विश्वसनीय ढंग से काम करेगी। हालांकि, इंडक्शन मोटर की विशेषता यह है कि टॉर्क रेटेड रोटेशन स्पीड पर अधिकतम होता है और कम गति पर इसे बनाना मुश्किल होता है। इसलिए, कम गति पर आवश्यक टॉर्क को पूरा करने के लिए, टॉर्क मार्जिन वाली बड़ी मोटर का चयन करना आवश्यक था। (श्री ई)
श्री ई एक समाधान ढूंढ रहे थे। "सबसे पहले, हमने एक प्रोटोटाइप मशीन बनाई जो वर्तमान मोटर का उपयोग करती है लेकिन गति बढ़ाने के लिए रेड्यूसर को बदल देती है। हालाँकि, यदि हम रेड्यूसर का अनुपात कम करते हैं, तो कम गति सीमा में अपर्याप्त टॉर्क के कारण पुनः आरंभ करना संभव नहीं हो सकता है, इसलिए हमें मोटर की क्षमता कम करनी पड़ी। इसके परिणामस्वरूप न केवल मोटर का आकार बढ़ा, बल्कि ताप उत्पादन में भी वृद्धि हुई। चूँकि ताप उत्पादन भोजन की गुणवत्ता को प्रभावित करेगा, इसलिए इस विचार को त्याग दिया गया।
इसके बाद, हमने उपकरण की प्रसंस्करण लाइनों की संख्या बढ़ाने और उन्हें समानांतर में चलाने की योजना पर विचार किया। हालाँकि, इसे भी टाल दिया गया क्योंकि यांत्रिक तंत्र जटिल हो जाएगा और लागत में वृद्धि होगी। मुझे समाधान ढूंढने में परेशानी हो रही थी. (श्री ई)
कंपनी H को कई ग्राहकों से समान शिकायतें मिली थीं, और तत्काल प्रतिक्रिया की आवश्यकता थी।
श्री ई, जो एक प्रतिस्थापन मोटर की तलाश में थे, ने सान्यो डेन्की कंपनी लिमिटेड उन्हें उनके एक परिचित इंजीनियर ने परिचित कराया था।
श्री ई की चुनौतियों का समाधान करने के लिए, सान्यो डेन्की कंपनी लिमिटेड प्रतिनिधि ने क्लोज्ड-लूप स्टेपिंग सिस्टम" SANMOTION PB (क्लोज्ड लूप)" का प्रस्ताव रखा। श्री ई को इस प्रस्ताव पर आश्चर्य हुआ।
"अब तक मैंने जो भी मोटरें उपयोग की हैं वे सभी इंडक्शन मोटरें हैं। मैंने मोटरों की टॉर्क-स्पीड विशेषताओं पर कभी ध्यान नहीं दिया है, इसलिए मुझे नहीं पता था कि कुछ मोटरें कम गति पर अधिक टॉर्क उत्पन्न करती हैं। हमने एक मोटर का चयन किया विश्वसनीय रूप से संचालित करने की क्षमता के आधार पर, लेकिन इस बार प्रस्तावित मोटर का आकार वर्तमान मोटर का लगभग 1/5वां और वजन का 1/10वां था, मुझे आश्चर्य हुआ कि इस आकार की मोटर बिना किसी समस्या के काम कर सकती है ऐसा लगता है कि करंट को केवल तभी प्रवाहित करने के लिए नियंत्रित किया जाता है जब टॉर्क की आवश्यकता होती है, जिससे मोटर में गर्मी पैदा होना कम हो जाता है।'' (श्री ई)
लेकिन श्री ई को अभी भी चिंता थी। ``मुझे लगा कि नियंत्रण मोटरों को स्थापित करना मुश्किल था, इसलिए मुझे चिंता थी कि उन्हें संचालित करना जटिल होगा। हालांकि, मुझे पता चला कि आप एक स्विच के साथ गति को आसानी से समायोजित कर सकते हैं, दूसरे शब्दों में, ऐसा नहीं है ग्राहक उपयोगिता के साथ समस्याएँ।
इसके अलावा, हमने पाया कि एक ड्राइवर द्वारा चार मोटरों को नियंत्रित किया जा सकता है। अब तक प्रत्येक मोटर के लिए एक इन्वर्टर आवश्यकता होती थी, इसलिए हम नियंत्रण इकाई के आकार में भी कमी की उम्मीद कर सकते हैं। मैंने सोचा कि यह इस समस्या का एकदम सही समाधान है। (श्री ई)
श्री ई ने एक खाद्य प्रसंस्करण मशीन विकसित करना शुरू किया जिसमें "बंद लूप स्टेपिंग सिस्टम" शामिल था। सान्यो डेन्की कंपनी लिमिटेड के समर्थन से, हमने नया मॉडल सफलतापूर्वक पूरा कर लिया। "नए मॉडल की प्रोसेसिंग स्पीड मौजूदा मशीन की तुलना में दोगुनी है। इसके अलावा, मोटर के उभरे हुए हिस्से को हटा दिया गया है, जिससे डिवाइस ज़्यादा कॉम्पैक्ट हो गई है। इसकी बदौलत, हमने एक ऐसी खाद्य प्रसंस्करण मशीन तैयार की है जो उत्पादन की मात्रा, सामग्री के प्रकार या स्थिति में होने वाले बदलावों के प्रति लचीले ढंग से प्रतिक्रिया कर सकती है, और हमारे ग्राहक इससे बहुत संतुष्ट हैं।" (श्री ई)
स्टेपिंग मोटर्स के बारे में अधिक जानकारी के लिए, कृपया यह भी देखें "स्टेपिंग मोटर क्या है? इसके तंत्र, प्रकार, इसका उपयोग कैसे करें (ड्राइव विधि और नियंत्रण विधि), लाभ और विशेषताएं बताएं।"
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