सान्यो डेन्की कंपनी लिमिटेड की तकनीकी जानकारी और सह-निर्माण व्यवसाय ने इस परियोजना में योगदान दिया

रिमोट पिपेट रोबोट के विकास के लिए सर्वो मोटर निर्माता के रूप में एक सहायता प्रणाली की स्थापना करना

ताइसी कॉर्पोरेशन, एक प्रमुख सामान्य ठेकेदार, ने एक नई प्रौद्योगिकी विकास परियोजना शुरू की है और एक नई अवधारणा ``रिमोट कंट्रोल सिस्टम'' विकसित करना शुरू कर दिया है जिसका उद्देश्य ``उत्पादन सुविधाओं (फार्मास्युटिकल और खाद्य कारखानों, आदि) में श्रम की बचत करना है।''

इस प्रयास के हिस्से के रूप में, ताइसी कॉरपोरेशन ने सॉफ्टबैंक के सहयोग से एक ऐसे सिस्टम के विकास और प्रदर्शन प्रयोग की शुरुआत की है जो 5जी का उपयोग करके सेल कल्चर पिपेट रोबोट को दूर से नियंत्रित करता है।

पिपेट कार्य में तरल पदार्थ की सूक्ष्म मात्रा को निकालना, वितरित करना और मापना शामिल है, और कोशिकाओं को नुकसान पहुंचाने से बचने के लिए यह आवश्यक है। इसलिए, रिमोट कंट्रोल के लिए रोबोट बांह से बिना देरी किए सटीक गतिविधियों की आवश्यकता होती है। हालाँकि, चूँकि यह एक अभूतपूर्व प्रयास था, इसमें कई तकनीकी बाधाएँ थीं।

सबसे पहले, ऑपरेटर के कार्यों को दूरस्थ रोबोट तक प्रसारित करने के लिए, ऑपरेटर की स्थिति की जानकारी सटीक रूप से प्राप्त करना आवश्यक है। इसके अतिरिक्त, चूंकि शुरू में रिमोट रोबोट हाथ के लिए एक रोटरी सर्वो मोटर पर विचार किया गया था, इसलिए घूर्णी गति को रैखिक गति में परिवर्तित करने के लिए एक रैक और पिनियन तंत्र को शामिल करना आवश्यक था। हालाँकि, इसके लिए एक बड़े उपकरण की आवश्यकता होगी, इसलिए सुधार की आवश्यकता थी। इसके अलावा, चूंकि ऑपरेटर और रिमोट के संचालन के बीच कोई देरी नहीं होनी चाहिए, इसलिए देरी को एक सीमा (0.2 सेकंड के भीतर) के भीतर रखना आवश्यक था, जिस पर किसी व्यक्ति का ध्यान नहीं जाएगा।

[ऑपरेशन पक्ष (टोक्यो)]

[सेल कल्चर उपकरण स्थापना पक्ष (ओसाका)]

फ़ोटो द्वारा प्रदान किया गया: ताइसी कॉर्पोरेशन

इन मुद्दों के समाधान के लिए, सान्यो डेन्की कंपनी लिमिटेड एक सर्वो मोटर निर्माता के रूप में एक सहायता प्रणाली का निर्माण किया है तथा एफए प्रणालियों में अपने संचित ज्ञान के आधार पर कई समाधान प्रस्तावित किए हैं।

सिलेंडर लीनियर मोटर के साथ डिवाइस को स्लिम करना और EtherCAT का उपयोग करके बिना किसी देरी के रिमोट कंट्रोल का एहसास करना

5G का उपयोग करके दूरस्थ पाइपिंग का सफलतापूर्वक प्रदर्शन - इस अभूतपूर्व प्रयास को साकार करने के लिए, सॉफ्टबैंक, जो ताइसेई कॉर्पोरेशन के साथ 5G नेटवर्क का निर्माण कर रहा है, सान्यो डेन्की कंपनी लिमिटेड के साथ-साथ निचिर्यो, जो चिकित्सा और वैज्ञानिक उपकरणों का निर्माता है, और मात्सुरा डेन्कोशा, जो विद्युत नियंत्रण कंपनी है, से संपर्क किया, ताकि वे अपनी संबंधित तकनीकों को एक साथ ला सकें और रोबोट का विकास जारी रख सकें।

ऑपरेटर से स्थिति की जानकारी प्राप्त करने की समस्या को हल करने के लिए, सान्यो डेन्की कंपनी लिमिटेड सबसे पहले एनकोडर और उसे स्थापित करने की जानकारी पिपेट निर्माता निचिर्यो को उपलब्ध कराई।

इसके बाद, हमने रोटरी सर्वो मोटर को बदलने का प्रस्ताव रखा, जिसे एक छोटे सिलेंडर रैखिक सर्वो मोटर के साथ रिमोट साइड पर चलाने के लिए विचार किया जा रहा था। हालाँकि इस लीनियर सर्वो मोटर की चौड़ाई 12 मिमी है, यह 5.1 एन के रेटेड थ्रस्ट के साथ एक बड़ा थ्रस्ट पैदा करता है, इसलिए यह आवश्यक टॉर्क (पिपेट स्प्रिंग को धकेलने के लिए बल) को पूरा करने में सक्षम था। इसके अलावा, इसमें एक अंतर्निहित रैखिक एनकोडर (ऑप्टिकल वृद्धिशील) और रैखिक गाइड है, जिससे रैक और पिनियन तंत्र को पूरी तरह से खत्म करना संभव हो जाता है। इस प्रस्ताव ने रिमोट साइड मैकेनिज्म को सरल और पतला बना दिया है।

[दूरस्थ पक्ष]

हमने ऑपरेटिंग और रिमोट पक्षों के बीच देरी को कम करने के लिए EtherCAT का उपयोग करके उच्च गति संचार का भी प्रस्ताव रखा है। परिणामस्वरूप, हम DC48 EtherCAT R एम्पलीफायर के माध्यम से ऑपरेटर के काम को दूरस्थ सिलेंडर-प्रकार रैखिक मोटर तक सटीक रूप से और बिना किसी ध्यान देने योग्य देरी (0.03 सेकंड) के प्रसारित करने में सफल रहे।
इसके अलावा, हम पिपेट ऑपरेशन की जांच करते समय मैन्युअल काम को मापने में भी सफल रहे हैं। इससे एआई लर्निंग जैसे और नवाचारों की संभावना पैदा हुई है।

प्रयोग सफल! सह-रचनात्मक रिश्ते जो हमारी ताकत का लाभ उठाते हैं, सफलता की कुंजी हैं

इस तरह, एक के बाद एक तकनीकी चुनौतियों को हल करने के लिए ताइसी कॉर्पोरेशन और सॉफ्टबैंक परियोजना के तहत कई कंपनियां एक साथ आईं।
मार्च 2021 में, ताइसेई कॉर्पोरेशन और सॉफ्टबैंक ने टोक्यो और ओसाका के बीच 5G और 4K मॉनिटर का उपयोग करके रिमोट कंट्रोल प्रदर्शन किया। हम दूरस्थ पाइपिंग सफलतापूर्वक करने में सक्षम थे। यह कहा जा सकता है कि इस परिष्कृत प्रयोग की सफलता विभिन्न कंपनियों द्वारा बनाए गए सह-सृजन संबंधों के कारण थी।
सान्यो डेन्की कंपनी लिमिटेड एफए प्रणालियों के निर्माण में अर्जित ज्ञान का उपयोग करके नए व्यवसायों के निर्माण में योगदान देना जारी रखेगा।

Taisei Corporation में प्रकाशित आलेख नया क्या है
5G और रोबोट आर्म का उपयोग करके सेल कल्चर पिपेट कार्य के रिमोट कंट्रोल में सफलता | 2021 | Taisei Corporation (taisei.co.jp)

हमारी कंपनी की जानकारी में प्रकाशित लेख
हमारे छोटे सिलेंडर लीनियर सर्वो मोटर को ताइसी कॉर्पोरेशन के "सेल कल्चर के लिए पिपेट ऑपरेशन रिमोट कंट्रोल सिस्टम" द्वारा अपनाया गया है।

रिलीज़ की तारीख: 2021-10-15 00:00