"SANMOTION C "मोशन नियंत्रक क्या है जिसने 7-अक्षीय आर्टिकुलेटेड रोबोट का इन-हाउस निर्माण संभव बनाया?

मैं श्रम बचाने और उत्पादन लाइन पर दक्षता में सुधार करने के लिए घर में ही एक आर्टिकुलेटेड रोबोट का उत्पादन करना चाहूंगा।

मशीन पार्ट्स निर्माता कंपनी ए अपने घरेलू और विदेशी कारखानों में रोबोट पेश करके श्रम बचाने और दक्षता में सुधार करने के लिए काम कर रही है, लेकिन यह कोई परिणाम हासिल नहीं कर पाई है। यह बात कंपनी के प्रोडक्शन टेक्नोलॉजी विभाग के मैनेजर बी कहते हैं।
``आउटसोर्सिंग रोबोट विकास बहुत महंगा होगा, इसलिए हमने एक व्यावसायिक रूप से उपलब्ध रोबोट पेश किया था, लेकिन हाथ की लंबाई और विस्तृत गतिविधियां हमारी लाइन के अनुकूल नहीं थीं, जिससे अंततः हमारी लाइन के लिए इसे अनुकूलित करना मुश्किल हो गया प्रक्रियाएँ मानव हाथों पर निर्भर थीं। हालाँकि हमारी कंपनी के कारखाने विदेशों में हैं, लेकिन विदेशों में श्रम लागत भी बढ़ रही है। श्रम लागत को कम करने के लिए, हमने अपनी स्वयं की उत्पादन लाइनों को अनुकूलित किया है। एक रोबोट विकसित करने की तत्काल आवश्यकता थी जो ऐसा कर सके।

बहुत परीक्षण और त्रुटि के बाद, श्री बी के मन में एक रोबोट बनाने का विचार आया जो उत्पादन लाइन के लिए आदर्श होगा, लेकिन वह अपनी योजना को क्रियान्वित करने में असमर्थ रहे।
"हमने निष्कर्ष निकाला कि परंपरागत रूप से मनुष्यों द्वारा किए जाने वाले नाजुक कार्यों और प्रक्रियाओं को करने के लिए अकेले रोबोट का उपयोग करने के लिए, घर में ही 7-अक्ष आर्टिकुलेटेड रोबोट का उत्पादन करना आदर्श होगा, जिसमें सामान्य रोबोट की तुलना में अधिक जोड़ हों। 7- सामान्य 6-अक्ष आर्टिकुलेटेड रोबोटों की तुलना में एक्सिस आर्टिकुलेटेड रोबोट मनुष्यों के अधिक करीब जाने में सक्षम होते हैं, दुर्भाग्य से, हमारे पास रोबोट विकसित करने में सक्षम नहीं होने की तकनीक और जानकारी का अभाव था एक नियंत्रक जो 7 अक्षों तक को नियंत्रित कर सकता है, लेकिन भविष्य के लिए प्रौद्योगिकी संचय करने के लिए, हम घर में ही रोबोट का उत्पादन करने में सफल होना चाहेंगे।'' (श्री बी)
श्री बी ने घर में रोबोट का उत्पादन करना नहीं छोड़ा और जानकारी एकत्र करना जारी रखा।

पूर्व-कॉन्फ़िगर किए गए ऑपरेशन मॉडल के साथ मोशन नियंत्रक प्रस्ताव जो कम समय में प्रोग्राम बनाने की अनुमति देता है

श्री बी ने इन मुद्दों के बारे में सान्यो डेन्की कंपनी लिमिटेड के एक व्यक्ति से परामर्श किया, जिसके साथ उनका अतीत में कूलिंग फैन खरीदने के समय से संबंध था। कंपनी ए की समस्याओं को सुनने के बाद, प्रभारी व्यक्ति ने SANMOTION C S500 श्रृंखला मोशन नियंत्रक जो 7-अक्षीय व्यक्त रोबोट को नियंत्रित कर सकता है।
"जब मैंने सुना कि कार्टेशियन रोबोट, समानांतर लिंक रोबोट, SCARA रोबोट और इसी तरह के अन्य रोबोट के लिए ऑपरेशन मॉडल पहले से ही निर्धारित हैं, और जटिल इनपुट की आवश्यकता के बिना कम समय में प्रोग्राम बनाए जा सकते हैं, तो मुझे उम्मीद थी कि हम इन-हाउस विकास को साकार करने में सक्षम हो सकते हैं," श्री बी.

विभिन्न प्रकार के रोबोट नियंत्रण कार्यों के साथ आसानी से प्रोग्राम बनाएं जो 7-अक्ष आर्टिकुलेटेड रोबोट का भी समर्थन करते हैं

15 प्रकार की रोबोट आकृतियाँ हैं जिन्हें नियंत्रित किया जा सकता है। आप विभिन्न रोबोटों के लिए प्रक्षेपवक्र नियंत्रण और प्रक्षेप आंदोलनों को आसानी से कार्यान्वित कर सकते हैं।

कई डिजाइन प्रस्तुतियों और तकनीकी स्पष्टीकरण के बाद, कंपनी ए ने आधिकारिक तौर पर "SANMOTION C" को अपनाने का फैसला किया, और श्री बी और अन्य विकास कर्मचारियों ने सान्यो डेन्की कंपनी लिमिटेड की सर्वो प्रणाली का उपयोग करके एक रोबोट का निर्माण शुरू किया।
कंपनी ए द्वारा कंपनी को अपनाने का निर्णय आसानी से लेने का कारण भी सान्यो डेन्की कंपनी लिमिटेड की तकनीकी सहायता प्रणाली में उनका भरोसा था।

रोबोटों का सफल घरेलू उत्पादन! फैक्ट्री उत्पादन लाइनों पर श्रम बचत और दक्षता प्राप्त करना

श्री बी और उनकी टीम का रोबोट विकास सान्यो डेन्की कंपनी लिमिटेड के तकनीकी सहयोग से सुचारू रूप से आगे बढ़ा।
"पहले तो हम चिंतित थे क्योंकि हमारे पास जानकारी नहीं थी, लेकिन सान्यो डेन्की कंपनी लिमिटेड संयुक्त अक्ष को डिजाइन करने में हमारी बहुत मदद की, जो एक बड़ी मदद थी। रोबोट बिना किसी समस्या के पूरा हो गया, और हम अपनी कंपनी की उत्पादन लाइन में पूरी तरह से फिट होने के लिए हाथ की लंबाई और गति को सफलतापूर्वक समायोजित करने में सक्षम थे।" (श्री बी)

कंपनी ए ने प्रत्येक कारखाने की लाइनों में पूर्ण रोबोटों को शामिल किया, और उम्मीद के मुताबिक श्रम बचाने और दक्षता में सुधार करने में सक्षम थी। श्री बी का कहना है कि रोबोटों का घरेलू उत्पादन दक्षता के साथ-साथ प्रौद्योगिकी और जानकारी के संचय की दृष्टि से बहुत महत्वपूर्ण है।
``अब जब हमारे उत्पादन इंजीनियरों ने कौशल हासिल कर लिया है, तो अन्य अनुप्रयोगों में सर्वो सिस्टम लागू करना संभव हो गया है, और अब हम आगे श्रम बचत और दक्षता में सुधार पर विचार करने में सक्षम हैं। एक साइड नोट के रूप में, दूसरे दिन हमारे कारखाने में, "हमें घर पर ही रोबोट बनाने की हमारी तकनीकी क्षमता के बारे में हमारी साइट पर आने वाले ग्राहकों से प्रशंसा मिली। मुझे लगता है कि यह एक इंजीनियर होने का सबसे बड़ा आशीर्वाद है।"
श्री बी की चुनौती के अनेक दुष्प्रभाव हुए हैं।

रिलीज़ की तारीख: 2022-04-22 00:00