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केस स्टडी
व्यावसायिक रूप से उपलब्ध रोबोटों को आपकी अपनी उत्पादन लाइन के लिए अनुकूलित नहीं किया जा सकता...

मोशन नियंत्रक" SANMOTION C" क्या है जो 7-एक्सिस मल्टी-जॉइंट रोबोट के इन-हाउस उत्पादन को सक्षम बनाता है?

मशीन पार्ट्स निर्माता कंपनी ए (कर्मचारियों की संख्या: लगभग 2,000)
कार्यभार
  • मैं औद्योगिक रोबोटों के साथ श्रम बचाना और उत्पादन क्षमता में सुधार करना चाहता हूं।
  • व्यावसायिक रूप से उपलब्ध रोबोट को आपकी कंपनी की लाइन के लिए अनुकूलित नहीं किया जा सकता है।
  • हम घर में ही रोबोट बनाना चाहते हैं, लेकिन हमारे पास घरेलू तकनीक नहीं है।
प्रभाव
  • प्रत्येक कारखाने में श्रम की बचत हुई और उत्पादन क्षमता में सुधार हुआ।
  • कंपनी की लाइन में फिट बैठने वाले रोबोट का इन-हाउस उत्पादन करने में सफलता मिली।
  • मैं थोड़े ही समय में एक रोबोट प्रोग्राम बनाने में सक्षम हो गया।
जापान औद्योगिक रोबोट के दुनिया के शीर्ष उत्पादकों में से एक है, और मुख्य रूप से ऑटोमोबाइल और सेमीकंडक्टर विनिर्माण में रोबोट की शुरूआत के माध्यम से स्वचालन और दक्षता को बढ़ावा दे रहा है। हालाँकि, अन्य उद्योगों में रोबोट का उपयोग सीमित है, और अभी भी विस्तार की गुंजाइश है।

संकट

मैं श्रम बचाने और उत्पादन लाइन पर दक्षता में सुधार करने के लिए घर में ही एक आर्टिकुलेटेड रोबोट का उत्पादन करना चाहूंगा।

मशीन पार्ट्स निर्माता कंपनी ए अपने घरेलू और विदेशी कारखानों में रोबोट पेश करके श्रम बचाने और दक्षता में सुधार करने के लिए काम कर रही है, लेकिन यह कोई परिणाम हासिल नहीं कर पाई है। यह बात कंपनी के प्रोडक्शन टेक्नोलॉजी विभाग के मैनेजर बी कहते हैं।
``आउटसोर्सिंग रोबोट विकास बहुत महंगा होगा, इसलिए हमने एक व्यावसायिक रूप से उपलब्ध रोबोट पेश किया था, लेकिन हाथ की लंबाई और विस्तृत गतिविधियां हमारी लाइन के अनुकूल नहीं थीं, जिससे अंततः हमारी लाइन के लिए इसे अनुकूलित करना मुश्किल हो गया प्रक्रियाएँ मानव हाथों पर निर्भर थीं। हालाँकि हमारी कंपनी के कारखाने विदेशों में हैं, लेकिन विदेशों में श्रम लागत भी बढ़ रही है। श्रम लागत को कम करने के लिए, हमने अपनी स्वयं की उत्पादन लाइनों को अनुकूलित किया है। एक रोबोट विकसित करने की तत्काल आवश्यकता थी जो ऐसा कर सके।

बहुत परीक्षण और त्रुटि के बाद, श्री बी के मन में एक रोबोट बनाने का विचार आया जो उत्पादन लाइन के लिए आदर्श होगा, लेकिन वह अपनी योजना को क्रियान्वित करने में असमर्थ रहे।
"हमने निष्कर्ष निकाला कि परंपरागत रूप से मनुष्यों द्वारा किए जाने वाले नाजुक कार्यों और प्रक्रियाओं को करने के लिए अकेले रोबोट का उपयोग करने के लिए, घर में ही 7-अक्ष आर्टिकुलेटेड रोबोट का उत्पादन करना आदर्श होगा, जिसमें सामान्य रोबोट की तुलना में अधिक जोड़ हों। 7- सामान्य 6-अक्ष आर्टिकुलेटेड रोबोटों की तुलना में एक्सिस आर्टिकुलेटेड रोबोट मनुष्यों के अधिक करीब जाने में सक्षम होते हैं, दुर्भाग्य से, हमारे पास रोबोट विकसित करने में सक्षम नहीं होने की तकनीक और जानकारी का अभाव था एक नियंत्रक जो 7 अक्षों तक को नियंत्रित कर सकता है, लेकिन भविष्य के लिए प्रौद्योगिकी संचय करने के लिए, हम घर में ही रोबोट का उत्पादन करने में सफल होना चाहेंगे।'' (श्री बी)
श्री बी ने घर में रोबोट का उत्पादन करना नहीं छोड़ा और जानकारी एकत्र करना जारी रखा।

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समाधान

हम एक प्रीसेट मोशन मॉडल के साथ मोशन नियंत्रक प्रस्ताव करते हैं जो आपको कम समय में प्रोग्राम बनाने की अनुमति देता है।

श्री बी ने इन मुद्दों पर सान्यो डेन्की कंपनी लिमिटेड के प्रभारी व्यक्ति के साथ चर्चा की, जिनके साथ वह तब से संपर्क में थे जब उन्होंने अतीत में एक कूलिंग फैन खरीदा था। कंपनी ए के मुद्दों के बारे में सुनने के बाद, प्रभारी व्यक्ति ने "SANMOTION C S500 श्रृंखला" मोशन नियंत्रक का प्रस्ताव रखा जो 7-अक्ष आर्टिकुलेटेड रोबोट को नियंत्रित कर सकता है।
``मुझे बताया गया था कि चूंकि कार्टेशियन रोबोट, समानांतर लिंक रोबोट और एससीएआरए रोबोट जैसे मोशन मॉडल पूर्व निर्धारित हैं, इसलिए जटिल इनपुट की आवश्यकता के बिना कम समय में प्रोग्राम बनाए जा सकते हैं।'' (श्री बी)

विभिन्न प्रकार के रोबोट नियंत्रण कार्यों के साथ आसानी से प्रोग्राम बनाएं जो 7-अक्ष आर्टिकुलेटेड रोबोट का भी समर्थन करते हैं

15 प्रकार की रोबोट आकृतियाँ हैं जिन्हें नियंत्रित किया जा सकता है। आप विभिन्न रोबोटों के लिए प्रक्षेपवक्र नियंत्रण और प्रक्षेप आंदोलनों को आसानी से कार्यान्वित कर सकते हैं।

नियंत्रित रोबोट आकार

कई डिज़ाइन प्रस्तुतियों और तकनीकी स्पष्टीकरणों के बाद, कंपनी ए ने आधिकारिक तौर पर "SANMOTION C" को अपनाने का फैसला किया और श्री बी और अन्य विकास कर्मचारियों ने सान्यो डेन्की कंपनी लिमिटेड सर्वो सिस्टम का उपयोग करके एक रोबोट का निर्माण शुरू किया।
कंपनी ए के सुचारू नियुक्ति निर्णय के पीछे कारकों में से एक सान्यो डेन्की कंपनी लिमिटेड की तकनीकी सहायता प्रणाली में उनका भरोसा था।

रोबोटों का सफल घरेलू उत्पादन! फैक्ट्री उत्पादन लाइनों पर श्रम बचत और दक्षता प्राप्त करना

श्री बी और उनके सहयोगियों का रोबोट विकास सान्यो डेन्की कंपनी लिमिटेड के तकनीकी सहयोग से सुचारू रूप से आगे बढ़ा।
"मैं पहले चिंतित था क्योंकि हमारे पास इसकी जानकारी नहीं थी, लेकिन हमें संयुक्त अक्षों को डिजाइन करने जैसे मामलों में सान्यो डेन्की कंपनी लिमिटेड से उदार समर्थन मिला, जो बहुत मददगार था। रोबोट सफलतापूर्वक पूरा हो गया, और हम ऐसा करने में सक्षम थे हाथ की लंबाई, गति आदि को घर में ही डिज़ाइन करें, हम इसे लाइन में पूरी तरह से फिट करने में सफल रहे।'' (श्री बी)

कंपनी ए ने प्रत्येक कारखाने की लाइनों में पूर्ण रोबोटों को शामिल किया, और उम्मीद के मुताबिक श्रम बचाने और दक्षता में सुधार करने में सक्षम थी। श्री बी का कहना है कि रोबोटों का घरेलू उत्पादन दक्षता के साथ-साथ प्रौद्योगिकी और जानकारी के संचय की दृष्टि से बहुत महत्वपूर्ण है।
``अब जब हमारे उत्पादन इंजीनियरों ने कौशल हासिल कर लिया है, तो अन्य अनुप्रयोगों में सर्वो सिस्टम लागू करना संभव हो गया है, और अब हम आगे श्रम बचत और दक्षता में सुधार पर विचार करने में सक्षम हैं। एक साइड नोट के रूप में, दूसरे दिन हमारे कारखाने में, "हमें घर पर ही रोबोट बनाने की हमारी तकनीकी क्षमता के बारे में हमारी साइट पर आने वाले ग्राहकों से प्रशंसा मिली। मुझे लगता है कि यह एक इंजीनियर होने का सबसे बड़ा आशीर्वाद है।"
श्री बी की चुनौती के अनेक दुष्प्रभाव हुए हैं।

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रिलीज़ की तारीख:

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