Kompas TEKNOLOGI
SANYO DENKI CO., LTD. situs informasi produk/teknis
Studi Kasus
Apa yang menghambat pengembangan “sistem diagnostik sinar-X”? ?

Kami ingin mencapai "presisi gambar yang lebih tinggi" dan "peralatan yang lebih kecil" yang diperlukan untuk perawatan medis tingkat lanjut.

Produsen alat kesehatan U (Jumlah karyawan: sekitar 1.000)

Problem

Sinar-X, ditemukan pada tahun 1895, memberikan kontribusi terhadap perkembangan pengobatan modern yang menakjubkan dengan memungkinkan pengamatan bagian dalam tubuh, dan telah digunakan sebagai alat "diagnosis pasti" selama lebih dari 100 tahun sejak saat itu. Dalam beberapa tahun terakhir, dengan diperkenalkannya teknologi pencitraan sinar-X yang tidak menggunakan film, fungsi yang diperlukan sistem diagnostik sinar-X telah terdiversifikasi, termasuk diagnosis 3D dan pengobatan dengan fluoroskopi sinar-X.

Namun, selain performa, masih banyak masalah lain yang harus diatasi oleh perangkat medis yang menimbulkan masalah bagi pengembang.

Diperlukan pengoperasian peralatan yang lancar dan sangat akurat. Sistem servo saat ini tidak dapat menekan getaran...

Perusahaan U, yang merencanakan, memproduksi, dan menjual peralatan medis, sedang meneliti dan mengembangkan sistem diagnostik sinar-X baru untuk memenuhi kebutuhan medis yang semakin canggih.

Sistem diagnostik sinar-X generasi berikutnya ini memungkinkan prosedur pembedahan di bawah fluoroskopi sinar-X dan pencitraan seluruh tubuh dari kepala hingga anggota tubuh bagian bawah. Untuk memperoleh gambar, lengan dan meja perawatan harus bergerak dengan lancar dan presisi tinggi.

Namun pencapaian tujuan tersebut tidaklah mudah dan menimbulkan masalah bagi departemen pengembangan Perusahaan U. Perusahaan telah menggunakan sistem servo model yang sama secara universal untuk setiap produk, namun ketika dipasang dan diverifikasi pada prototipe model baru, ditemukan bahwa getaran di ujung lengan terdeteksi saat membuat data pengukuran tiga dimensi tidak bisa cukup menekannya. Tuan J dari departemen pengembangan teknologi perusahaan mengatakan:

``Karena sistem servo sudah digunakan selama 10 tahun, belum berfungsi untuk meredam getaran di ujung lengan. Sebenarnya karena UU Kefarmasian, setiap kali ada perubahan pada bagian yang dipasang, Proses permohonan dan persetujuan harus melalui proses tersebut. Mengingat periode pengembangan dan biaya, sebaiknya menggunakan kembali suku cadang yang disetujui, namun hal ini akan meningkatkan efisiensi pemrosesan terjun dan pilih sistem servo baru."

Peralatan medis dipasang di ruang terbatas...Apa saja hambatan dalam memperkecil ukuran peralatan?

Selain itu, Pak J merasa terganggu dengan masalah miniaturisasi peralatan.
Prosedur medis tingkat lanjut harus dilakukan dengan menggunakan beberapa perangkat medis di ruang terbatas di ruang perawatan. Oleh karena itu, penting untuk menghemat ruang untuk setiap perangkat medis.

Selain itu, dalam sistem diagnostik sinar-X konvensional, seluruh perangkat dilengkapi dengan motor servo 6 sumbu, namun produk dari dua produsen dicampur untuk setiap spesifikasi. Sampai saat ini hal tersebut belum menjadi masalah, namun untuk model berikutnya, kami berpikir untuk menghubungkan pengontrol dan sistem servo menggunakan komunikasi serial, sehingga jika spesifikasi komunikasi berbeda tergantung pabrikannya, sistem akan menjadi rumit.

"Mengurangi pengkabelan dengan menggunakan komunikasi serial memiliki manfaat besar tidak hanya dalam pengurangan biaya, tetapi juga dalam hal pengurangan masalah dan pemeliharaan."

penugasan
  • Sistem servo saat ini tidak memberikan kinerja yang diperlukan untuk mencapai gerakan halus dan gambar presisi tinggi yang memenuhi keinginan teknisi perawatan.
  • Untuk melakukan prosedur medis tingkat lanjut dengan menggunakan beberapa perangkat medis dalam ruang terbatas di ruang perawatan, peralatan yang menghemat ruang sangatlah penting.
  • Pada model selanjutnya, kami ingin menggunakan komunikasi serial untuk mengurangi pengkabelan.

banner_dl_fan_selection_1000x270

Solution

Getaran kamera kurang dari 1/10, meningkatkan akurasi gambar! Menekan getaran dan meningkatkan efisiensi perawatan

Setelah mendapat penjelasan detail, Pak J menyusun prototipe sistem servo untuk evaluasi dan melakukan evaluasi. Kami memverifikasi kinerja ``kontrol peredam getaran baru,'' yang merupakan kunci untuk pergerakan lengan yang mulus dan gambar berpresisi tinggi.

“Ini adalah pertama kalinya saya menggunakan fungsi kontrol peredam getaran, dan ini lebih baik dari yang saya harapkan. Dengan sistem sebelumnya, getaran di ujung lengan pasti akan menjadi besar saat bergerak, tetapi saya mengurangi amplitudonya menjadi 1/10 atau kurang. Getaran di ujung lengan hampir tidak terlihat dengan mata telanjang, apa pun gerakannya. Menekan getaran secara alami akan sangat meningkatkan efisiensi pengobatan )

Kompatibel dengan standar serial terbuka berkecepatan sangat tinggi "EtherCAT", diharapkan memiliki berbagai efek sinergis selain miniaturisasi dan penghematan kabel

Selain itu, selama verifikasi amplifier, kami memastikan bahwa amplifier tersebut kompatibel dengan standar komunikasi serial terbuka "EtherCAT" dan dapat beroperasi tanpa masalah dengan pengontrol yang dibuat oleh perusahaan lain.

``Pengembangan sisi pengontrol kemungkinan akan memakan waktu, tetapi karena ini adalah sistem fieldbus berkecepatan sangat tinggi dengan kecepatan transfer 100Mbps, diharapkan dapat memastikan sinkronisasi yang akurat dengan transfer dan pemrosesan yang jauh lebih cepat daripada sebelumnya. Selain itu, beberapa perangkat termasuk sistem servo yang dibuat oleh perusahaan lain dapat dihubungkan menggunakan komunikasi EtherCAT yang sama. Dengan mengganti penguat servo yang telah digunakan selama 10 tahun, rasio volume berkurang sebesar 62%, dan total panjang perangkat. motor juga berkurang. Karena lebih pendek, kami berharap keseluruhan ruang perangkat akan berkurang secara signifikan.'' (Pak J)

Mengadopsi sistem servo baru memiliki berbagai kemungkinan, termasuk miniaturisasi, pengurangan jam kerja pengkabelan, pengurangan biaya pengembangan, dan pengurangan cacat dan kesalahan. Ini adalah langkah besar dalam memecahkan masalah pengembangan perusahaan.

Dukungan berkelanjutan seperti penyesuaian penguatan dan pemecahan masalah

Setelah verifikasi menyeluruh, Perusahaan U memutuskan untuk mengadopsi Sistem Servo AC baru SANYO DENKI CO., LTD. karena terbukti efektif dalam mengembangkan sistem diagnostik sinar-X baru.

Setelah itu, bersamaan dengan pengembangan pengontrol, perusahaan merakit prototipe pengontrol dan melakukan verifikasi operasional. Saat itu, SANYO DENKI CO., LTD. mengirimkan staf layanan untuk menindaklanjuti penyesuaian penguatan optimal, dan terus memberikan dukungan kepada Perusahaan U setelahnya.

“Karena dia selalu berada di lokasi, kami dapat melakukan penyesuaian untuk mencapai karakteristik optimal, dan kami juga dapat dengan cepat mendapatkan jawaban atas pertanyaan apa pun yang kami miliki setelahnya, sehingga desain dan pengembangan menjadi lebih lancar. Kami dapat bergerak maju. I merasa bahwa selain kinerja tinggi dari sistem servo itu sendiri, kami berhasil mengembangkan model berikutnya karena kemampuan layanan kami." (Mr. J)

Meski masih dalam tahap prototipe, sistem diagnostik sinar-X generasi berikutnya menunjukkan kinerja seperti yang diharapkan. Sistem servo SANYO DENKI CO., LTD. telah mengurangi ukuran perangkat sebesar 15% dan meningkatkan akurasi gambar sekitar 20% pada mesin diagnostik sinar-X baru perusahaan.

Tuan J berkata:
“Berkat usulan SANYO DENKI CO., LTD., kami menemukan jalan ke depan dalam mengembangkan sistem diagnostik sinar-X baru. Seiring kemajuan teknologi medis dan kebutuhan yang beragam, pengembangan peralatan yang dilengkapi dengan teknologi yang lebih maju telah menjadi prioritas utama. Saya percaya servo ini sistem, dengan fungsionalitas dan kinerjanya yang luar biasa, akan terus menjadi sumber kekuatan yang besar."

memengaruhi
  • Kontrol peredam getaran yang mengikuti model, yang ditambahkan ke kontrol peredam getaran feedforward, semakin mengurangi getaran selama pergerakan dan meningkatkan akurasi gambar.
  • Berkontribusi pada miniaturisasi peralatan dengan membuat miniatur motor dan amplifier. Tingkat kebebasan dalam desain diharapkan akan meningkat ketika mengembangkan peralatan baru di masa depan.
  • Dilengkapi dengan standar komunikasi serial terbuka berkecepatan sangat tinggi "EtherCAT", yang secara signifikan mengurangi biaya pemasangan kabel dan mengurangi timbulnya cacat.
  • Kami mengirimkan staf layanan untuk memberikan dukungan kuat guna memastikan kelancaran permulaan peralatan.

banner_dl_fan_selection_1000x270

Tanggal rilis:

pengemudi motor
【ステッピングモータ選定の基礎知識】
ステッピングモータの選定
pengemudi motor
Memperkenalkan contoh kustomisasi motor (5)
Mencapai fungsionalitas yang lebih tinggi di pabrik makanan dengan motor penggerak
pengemudi motor
Memperkenalkan contoh kustomisasi motor (2)
Apa pemrosesan poros yang membuat motor penggerak lebih kecil dan mengurangi jam kerja?
Daftar contoh motor/pengemudi