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モータの疑問を解決
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ステッピングモータとは，制御モータの一種で，「センサなし」に「位置決めができる」制御用モータです。パルスモータ，ステップ，ステッパモータなどとも呼ばれます。
センサ付きのサーボモータに比べ脱調リスクなどのデメリットはあるものの，「安価に簡素な制御で」位置決めを実現することができます。そのため，「ある程度単純な位置決めを，コストをかけずに実現する必要のある機器」に搭載されるケースが多くなっています。
ステッピングモータは，「時計の秒針」のように「一定角度（ステップ）ずつ回転」します。この角度を切り替える（制御する）ことによって位置決めをおこないます。
ステッピングモータは「安価で簡素な位置決め制御」の特長を生かし，さまざまなシーンで陰ながら，私たちの生活を豊かにしてくれています。
関連記事：山洋教室「ステッピングモータとは？ 仕組み，種類，使い方（駆動方式・制御方法），メリットや特徴を解説」
ステッピングモータの仕組みや特長について，より詳しく解説しています。
ステッピングモータは，日常生活で私たちの目に直接触れることはないものの，さまざまなシーンで私たちの生活を支えてくれる，数多くの「機械の中」で働いています。
実際にどこに使われているのでしょうか？その一部を代表例としてご紹介します。
人手不足で，機械化や自動化の重要性が年々高まっています。そんな課題を解決する「工場用のロボット」の中で，ステッピングモータは活躍しています。
その代表例が「スカラロボット（水平多関節ロボット）」です。水平な動きをメインとするスカラロボットは，「搬送・組み立て・ネジ締め」などの比較的単純な作業を得意としています。例えば，チョコレートを専用箱に箱詰めするシーンなどが，イメージしやすいのではないでしょうか。
センサを持たないステッピングモータも同様に「比較的単純な繰り返し動作」を得意とする特長があります。かつ安価に位置決めを実現できるので，水平の動きをメインとするスカラロボットにもってこいなのです。
一方もう少し複雑な動き（垂直・婉曲）を必要とするロボットには，センサ付きのサーボモータが使用されます。
このようにステッピングモータを始めとするモータたちは，モノづくりにおいて，省人化・品質向上・コストダウンなどの面で，大きな貢献をしています。
3Dプリンタは，樹脂を吹き付け積層していくことで，「立体（3次元のオブジェクト）を造形する装置」です。思いついたデザインをすべて造形することができるので，よりよいアイディアを創出でき，また開発期間やコストの削減など，モノづくりや建築業界に大きな革新をもたらしました。サグラダ・ファミリア建築において，3Dプリンタを始めとしたIT技術を導入したことにより「工期がなんと150年以上短縮された」ニュースに，驚いた方も多かったのではないでしょうか。
さて，3Dプリンタのどの部分に，ステッピングモータは使用されているのでしょうか？
答えは，樹脂を吹き付けるノズルの駆動部。下記の図のように，ノズルの位置決めをおこなう際，ステッピングモータは活躍しています。
3軸（XYZ軸）のモータを使用することにより，ノズルを「3次元に移動」させ樹脂を蓄積し，3Dオブジェクトを造形します。
複雑な3Dオブジェクトを造形するためには，制御モータを用いた正確な位置決めが欠かせないのです。
今や国内だけでも，年間50万台近く出荷される複写機・複合機。ペーパーレスが推奨されているものの，効率的に業務をおこなうためには欠かせない，OA機器の代表です。近頃はコンビニエンスストアでも，スマートフォンのデータを出力できるなどの多機能なコピー機が増え，便利さを感じられている方も多いかと思います。
さて「情報を読み取り，紙に出力する」という，とてもシンプルな動作。その行程のどこに，ステッピングモータは使われているのでしょうか？
こちらはみなさまのご想像の通りかもしれません。「原稿スキャン」の動作，「紙送り」の動作で，ステッピングモータは力を発揮しています。
まず原稿スキャンの動作。滑らかに歪みなく原稿を読み取るために，制御・位置決めをおこなっています。次に紙送りの動作。コピー機の内部には「紙送り用のローラー」が複数使用されています。そのローラーを動かし，紙を「素早く正確に」送るのが，ステッピングモータの役割です。
プリントミスをすることなく，歪みのないきれいなコピーをするために，ステッピングモータが活躍しています。
先に基板検査装置とはどういった機械か？をご紹介いたします。基盤検査装置とは，文字のままにはなりますが「基板」を「検査」する装置です。私たちの身の回りの電気製品や自動車には全て「電子基板」が使われています。電子基板に多数の電子部品を集約し，相互に働くことによって製品は正常な動作をおこなっています。
その基板に少しでも不具合があれば（例えばハンダの一部がショートする），製品は動くことができません。その不具合を回避するために，検査をおこなう際使用するのが「基板検査装置」です。
基板検査は「印刷工程検査」「マウント工程検査」「リフロー工程検査」などの複数の工程があり，従来は人間の目で検査をおこなっていました。しかし基板の小型化や人手不足により，「基板検査装置」を用いた検査の役割が大きくなっています。
そんな基板検査装置のどの部分で，ステッピングモータは働いているのでしょうか。それは，「基板位置を合わせる幅寄せ」の部分です。少しわかりにくいと思いますので，下の図を使ってご紹介します。基板はベルトに乗って，各行程の検査を経て次の行程に送られます。その際基板の「位置がずれてしまったり，角度が曲がってしまったり」しては，正確な検査をすることができません。ステッピングモータは幅寄せの位置を制御することによって，「ピッタリと整列した状態」で基板を検査に回す働きをしています。
駅で切符を通す際の自動改札機でも，ステッピングモータは使われています。
使用箇所は，乗車券を挿入口から出口まで運ぶ「搬送部分」です。自動改札機の内部は搬送用ベルトを使って，乗車券を搬送していますが，そのベルトはステッピングモータの動力を使って動いています。朝などのラッシュ時には混雑の原因とならないよう，入口から出口まで「1秒以内」に搬送する必要があります。また正確に出口で動きを止めることで，ピッタリと手元に乗車券を届けることができます。
線材加工機とは，線材線を加工するための機械です。
線材は，線のように細長い鋼材のことで，針金のようなものをイメージしていただければ分かりやすいかもしれません。その線材を「長さを切る」「先端の被覆を向く」「ねじってワイヤーにする」「ネジ・バネにする」などさまざまな加工をする機械が，線材加工機です。
ステッピングモータは線材加工機の「線材の送り部分」に使われています。下の図のように，加工部まで必要な長さの線材を送ります。ステッピングモータが重宝されている理由としては，ステッピングモータの「定速で回転する」特長を生かすことで，線材を緩めずに加工部まで送れることがあげられます。
みなさまの身近な存在でもある，「遊戯ゲーム」にも，意外な所で多くのステッピングモータが使用されています。その代表例が「スロットマシン」です。スロットマシンの一体どこに，ステッピングモータが使用されているのでしょうか？
答えは「リール」です。リールとは，スロットの3つの絵柄が並ぶ部分のことで，スロットゲームの「正に主役」とも言える部分です。プレーヤーがボタンを押したタイミングに合わせて，リールは「決められた位置にピタッと止まり」ます。その動きを実現する際に，ステッピングモータは働いています（下図）。スロットゲームをしながらドキドキするのも，ハラハラするのも，実はステッピングモータが一躍買っているのですね。
続いてもう１つだけ，遊戯ゲームで使われているステッピングモータをご紹介します。それは「クレーンゲームのアーム部分」です。
アームを前後左右に「移動」させる動きは，ステッピングモータで生み出しています。
こちらもまた，クレーンゲームの醍醐味と言える部分を，ステッピングモータが担っています。
ボタンから手を離した瞬間，アームが「時差なくピタッと止まる」どきどき感を作り出しているのは，実はステッピングモータだったりします。
このように，産業用の機械だけでなく，身近な楽しい部分でもステッピングモータは活躍しています。
私たちの街の安全を，日々守ってくれている監視カメラ。その中にもステッピングモータは，人知れず力を発揮しています。どの部分で働いているのか，それはカメラの「可動部分（首振り部分）」です。監視カメラはその性質上，上下左右だけでなく，時には360°の監視が要求される製品もあります。ステッピングモータはその移動・位置決めに使われることが多くなります。ただし，ステッピングモータは「低速回転時に振動が大きくなってしまう」という弱点があるので，低速機（ギヤ）を使用するか，サーボモータに置き換えるなどの対策が必要になる場合があります。
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サーボとステップの“いいとこ取り”！素早く動いて，ピタッと位置決め。
以上，ステッピングモータが「生活のどんな部分で活躍しているのか」について，ご紹介致しました。実際に目に見えることはほとんどないモータですが，これからもさまざまな用途で，多くの製品の中で使われていく可能性があります。実際の動いている姿を想像しながら身の回りの製品を見てみると，おもしろいかもしれません。
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